一种机器人机壳的制造方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人机壳的制造方法，属于机器人机壳制造技术领域。本发明专利技术采用铸铝6061为原料来对机器人机壳进行整体铸造，加工精度和产品批量的一致性相对传统制造方法要高出许多，制得的机壳硬度高、抗拉强度高，能够满足机器人机壳的使用要求；采用全新工艺将机器人机壳一次性成型，工艺简单、节省加工时间及成本。

Manufacturing method of robot casing

The invention discloses a method for manufacturing a robot casing, which belongs to the technical field of robot casing manufacture. The invention adopts aluminum 6061 as raw materials for the overall casting of the robot chassis, machining accuracy and consistency of the product batch relative to the traditional manufacturing method is much higher, the shell hardness of prepared high, high tensile strength, can meet the requirements of the use of robots of the casing; using new technology of robot a one-time molding, simple process, saving the processing time and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机壳的制造方法
本专利技术涉及机器人机壳制造
，具体地说，尤其涉及一种机器人机壳的制造方法。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，因此，对机器人的壳体强度、硬度都具有超高的要求；现有的机器人机壳多采用传统的铝件制造方法进行加工，加工出的机壳硬度及抗拉强度均无法满足使用需求，因此，迫切需要一种能够制出高强度机器人机壳的制造方法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种机器人机壳的制造方法，通过这种制造方法生产的机器人机壳铝件具有抗拉强度高、硬度高的特点。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人机壳的制造方法，包括如下步骤：(a)将铸造铝原料采用锯床按规格要求进行断料；(b)断料后的铝件进行炉前处理；(c)将铝件放入温度为410℃～430℃的炉膛内进行加温；(d)加温后的铝件通过热锻进行一次性成型得到机器人机壳铸件；(e)铸件进行T6热处理，将铸件放入烘箱升温至530℃～540℃并保温6～本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人机壳的制造方法，其特征在于：包括如下步骤：(a)将铸造铝原料采用锯床按规格要求进行断料；(b)断料后的铝件进行炉前处理；(c)将铝件放入温度为410℃～430℃的炉膛内进行加温；(d)加温后的铝件通过热锻进行一次性成型得到机器人机壳铸件；(e)铸件进行T6热处理，将铸件放入烘箱升温至530℃～540℃并保温6～12小时，再将保温后的铸件放入温度为60℃～100℃的水里进行冷却，冷却后的铸件再次进入温度为180℃的烘箱内保温3～8小时；(f)热处理后的铸件通过车床进行粗加工；(g)采用四轴加工中心将铸件按照加工要求加工成型；(h)采用龙门加工中心对铸件进行钻孔、攻丝加工操作；(i)对铸...

【技术特征摘要】
1.一种机器人机壳的制造方法，其特征在于：包括如下步骤：(a)将铸造铝原料采用锯床按规格要求进行断料；(b)断料后的铝件进行炉前处理；(c)将铝件放入温度为410℃～430℃的炉膛内进行加温；(d)加温后的铝件通过热锻进行一次性成型得到机器人机壳铸件；(e)铸件进行T6热处理，将铸件放入烘箱升温至530℃～540℃并保温6～12小时，再将保温后的铸件放入温度为60℃～100℃的水里进行冷却，冷却后的铸件再次进入温度为180℃的烘箱内保温...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉兴，
申请(专利权)人：扬州兴福果机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32