The invention relates to a method for intelligent robot production workshop, including the control mechanism of the body, and the clamping mechanism, the clamping mechanism comprises a support rod and a fixed rod and a clamping assembly, clamping component comprises second motors, second drive shaft, fixed plate and four clamping unit clamping unit comprises a movable block and a push rod, a connecting rod and a splint control assembly includes a central control module, pressure detection module, motor control module, wireless communication module, voice control module, display control module, key control module, status indication module and power module, power supply module includes a power supply circuit for the intelligent robot production. In the workshop, the clamping mechanism can realize the reliable clamping of goods, so as to improve the practicability of the robot; not only that, in the work of power supply Through the triode, the voltage output capability of the working power supply circuit can be improved, and the reliability of the robot can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产车间的智能搬运机器人
本专利技术涉及机器人领域,特别涉及一种用于生产车间的智能搬运机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。在现在的智能机器人中,其应用的范围十分广泛,部分是用于生产车间进行搬运货物用的,但是在搬运的过程中,还需要工作人员进行配合才可以实现机器人的可靠搬运,这样就大大降低了机器人的实用性;不仅如此,在机器人内部的工作电源电路中,由于采用的稳压三极管的输出能力固定不变,这样就降低了机器人工作的可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于生产车间的智能搬运机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于生产车间的智能搬运机器人,包括机体、设置在机体上的夹取机构和设置在机体上的中控机构,所述夹取机构与中控机构电连接;所述夹取机构包括支撑杆、固定杆和夹取组件,所述夹取组件的数量为两个,两个夹取组件分别通过固定杆设置在水平设置的支撑杆的两端;所述支撑杆与机体之间设有转向组件;所述夹取组件包括第二电机、第二驱动轴、固定盘和四个夹取单元,所述第二电机竖向设置在固定杆的内部,所述第二电机通过第二驱动轴与各夹取单元传动连接,所述固定盘水平固定在固定杆的下端,各夹取单元周向均匀设置在固定盘的外周;所述夹取单元包括移动块、推拉杆、连接杆和夹板,所述固定杆上设有竖向设置的导向槽, ...
【技术保护点】
一种用于生产车间的智能搬运机器人,其特征在于,包括机体、设置在机体上的夹取机构和设置在机体上的中控机构,所述夹取机构与中控机构电连接;所述夹取机构包括支撑杆、固定杆和夹取组件,所述夹取组件的数量为两个,两个夹取组件分别通过固定杆设置在水平设置的支撑杆的两端;所述支撑杆与机体之间设有转向组件;所述夹取组件包括第二电机、第二驱动轴、固定盘和四个夹取单元,所述第二电机竖向设置在固定杆的内部,所述第二电机通过第二驱动轴与各夹取单元传动连接,所述固定盘水平固定在固定杆的下端,各夹取单元周向均匀设置在固定盘的外周;所述夹取单元包括移动块、推拉杆、连接杆和夹板,所述固定杆上设有竖向设置的导向槽,所述移动块位于导向槽的内部,所述连接杆的竖向截面为L形,所述连接杆的较长段的一端通过推拉杆与移动块连接,所述连接杆的较长段的中部与固定盘铰接,所述连接杆的较短段的一端靠近固定盘的中心处;所述第二电机通过第二驱动轴与移动块传动连接;所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件,所述面板设置在机体上,所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于生产车间的智能搬运机器人,其特征在于,包括机体、设置在机体上的夹取机构和设置在机体上的中控机构,所述夹取机构与中控机构电连接;所述夹取机构包括支撑杆、固定杆和夹取组件,所述夹取组件的数量为两个,两个夹取组件分别通过固定杆设置在水平设置的支撑杆的两端;所述支撑杆与机体之间设有转向组件;所述夹取组件包括第二电机、第二驱动轴、固定盘和四个夹取单元,所述第二电机竖向设置在固定杆的内部,所述第二电机通过第二驱动轴与各夹取单元传动连接,所述固定盘水平固定在固定杆的下端,各夹取单元周向均匀设置在固定盘的外周;所述夹取单元包括移动块、推拉杆、连接杆和夹板,所述固定杆上设有竖向设置的导向槽,所述移动块位于导向槽的内部,所述连接杆的竖向截面为L形,所述连接杆的较长段的一端通过推拉杆与移动块连接,所述连接杆的较长段的中部与固定盘铰接,所述连接杆的较短段的一端靠近固定盘的中心处;所述第二电机通过第二驱动轴与移动块传动连接;所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件,所述面板设置在机体上,所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,所述第二电机与电机控制模块电连接,所述中央控制模块为PLC;所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、三极管、电阻和稳压二极管,所述集成电路的型号为CW7800,所述集成电路的第一端通过第一电容接地,所述集成电路的第二端通过第二电容接地,所述集成电路的第二端通过电阻与稳压二极管的...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐进才,
申请(专利权)人:深圳市晓控通信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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