居家自适应体检的机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人的技术领域，具体涉及居家自适应体检的机器人，包括机器人本体，机器人本体包括躯干，躯干的顶端设有头部，头部上设有用于拍摄体检者的手臂图像的摄像头；躯干的左侧铰接有左臂，左臂的端部设有用于测量心率的圆球端；躯干的右侧铰接有右臂，右臂包括与躯干铰接的可伸缩的后臂和与后壁铰接的前臂，后臂上固定有用于测量血压的绑带，绑带可随后臂的伸缩进行位置调节，前臂上设有可用于显示体检者的前手臂放置位置的显示屏。本发明专利技术在测量体检者的血压时，调节前臂和后臂使右臂形成血压测量时手臂弯曲的形状，让体检者的手臂以准确的姿势摆放，让血压测量更准确。

Home adaptive physical examination robot

The invention relates to the technical field of the robot, in particular to home adaptive medical robot, including the robot, the robot body comprises a trunk, trunk are arranged at the top of the head, head is arranged on the arm image controls the camera for the left trunk; the end is hinged with the left arm, left arm is used for measuring heart rate of ball end; right a hinged trunk right arm, right arm and torso including hinged telescopic arm and the rear wall of the hinge and the forearm, are used to measure blood pressure bandage is fixed on the rear arm, then the telescopic arm straps are arranged on the forearm position adjustment, can be used to display the medical arm before placement of the display screen. When the blood pressure of the physical examination is measured, the forearm and the back arm are adjusted to form the bent shape of the arm in the measurement of the blood pressure of the right arm, so that the arm of the medical examination person is positioned in an accurate posture, and the blood pressure measurement is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
居家自适应体检的机器人
本专利技术涉及机器人的
，具体涉及居家自适应体检的机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高，对身体的健康也逐步受到人们的重视，尤其是老年人群体，十分注重自己的身体健康。老年人通常会在家里放置简单的体检仪器或工具，例如血压计、体重称和血糖仪等。老年人在测量血压时，通常是直接使用穿戴式的血压测量装置，在使用时，需要先将臂带绑在手臂上，但是，老年人将臂带绑上手臂的过程中，一旦找不准手臂的位置，将影响测量结果；使用穿戴式的血压测量装置，通常绑不紧，使血压测量不准确，而且使用时通常只是将手臂放置在桌面上，然后进行测量，手臂如果位置放置不对，也会影响血压的测量结果。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种能自动显示体检时手臂摆放位置的居家自适应体检的机器人。本方案中的居家自适应体检的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干：所述躯干的顶端设有头部，所述头部上设有用于拍摄体检者的手臂图像的摄像头；所述躯干的左侧铰接有左臂，所述左臂的端部设有用于测量心率的圆球端；所述躯干的右侧铰接有右臂，所述右臂包括与躯干铰接的可伸缩的后臂和与后壁铰接的前臂，所述后臂上固定有用于测量血压本文档来自技高网...

【技术保护点】
居家自适应体检的机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干：所述躯干的顶端设有头部，所述头部上设有用于拍摄体检者的手臂图像的摄像头；所述躯干的左侧铰接有左臂，所述左臂的端部设有用于测量心率的圆球端；所述躯干的右侧铰接有右臂，所述右臂包括与躯干铰接的可伸缩的后臂和与后壁铰接的前臂，所述后臂上固定有用于测量血压的绑带，所述绑带可随后臂的伸缩进行位置调节，所述前臂上设有可用于显示体检者的前手臂放置位置的显示屏；所述机器人本体内设有用于获得待体检者的手臂图像的图像识别模块，所述图像识别模块根据来自摄像头的信号将体检者的前手臂图像传递到所述显示屏；所述机器人本体内设有用于将体检数据传递到...

【技术特征摘要】
1.居家自适应体检的机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干：所述躯干的顶端设有头部，所述头部上设有用于拍摄体检者的手臂图像的摄像头；所述躯干的左侧铰接有左臂，所述左臂的端部设有用于测量心率的圆球端；所述躯干的右侧铰接有右臂，所述右臂包括与躯干铰接的可伸缩的后臂和与后壁铰接的前臂，所述后臂上固定有用于测量血压的绑带，所述绑带可随后臂的伸缩进行位置调节，所述前臂上设有可用于显示体检者的前手臂放置位置的显示屏；所述机器人本体内设有用于获得待体检者的手臂图像的图像识别模块，所述图像识别模块根据来自摄像头的信号将体检者的前手臂图像传递到所述显示屏；所述机器人本体内设有用于将体检数据传递到所述显示屏显示的数据处理模块。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓明，彭罗，
申请(专利权)人：重庆柚瓣家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50