一种基于智能AGV重型运输平台制造技术

技术编号:11581676 阅读:115 留言:0更新日期:2015-06-10 15:02
本实用新型专利技术提供一种新型智能AGV重型运输平台,包括外壳,牵引挂钩,承重板,连接架,电路板,智能操作装置,凹槽,车轮,工作平台,传感器和电机,所述的外壳设置在工作平台的下部;所述牵引挂钩分别安装在外壳两个侧面的上部;所述的承重板设置在工作平台的中间位置;所述的连接架分别设置在承重板与承重板的连接部位;所述的电路板设置在凹槽的左侧,外壳的里面;所述的智能操作装置设置在外壳的前面的上部;所述的传感器设置在智能操作装置的下部。通过智能操作装置、电机、电源模块和承重板的设置,使得智能化操作方便,有利于提高智能化程度,进一步有利于提高工作的精度和安全性能,进而降低维护成本,延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能物流平台领域,尤其涉及一种新型智能A G V重型运输平台。
技术介绍
目前,智能物流车,即自动引导车(AGV)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能,目前,由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便,在运动控制中得到广泛应用,但其很难控制多轴设备,数控系统能够进行2轴及多轴控制,价格高,必须和工控机配合使用,功能还不够完善,仍需进行大量的软件开发工作,现各AGV厂商则多采用自研运动控制模块,缺乏通用性和可扩展性。但是现有的运输平台存在着智能化程度低,控制精度差,使用不方便,工作效率低,维护成本高和使用寿命短的问题。因此,专利技术一种新型智能A G V重型运输平台显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种新型智能A G V重型运输平台,以解决现有的运输平台存在着智能化程度低,控制精度差,使用不方便,工作效率低,维护成本高和使用寿命短的问题。一种新型智能A G V重型运输平台,包括外壳,牵引挂钩,承重板,连接架,电路板,智能操作装置,凹槽,车轮,工作平台,传感器和电机,所述的外壳设置在工作平台的下部;所述牵引挂钩分别安装在外壳两个侧面的上部;所述的承重板设置在工作平台的中间位置;所述的连接架分别设置在承重板与承重板的连接部位;所述的电路板设置在凹槽的左侧,外壳的里面;所述的智能操作装置设置在外壳的前面的上部;所述的传感器设置在智能操作装置的下部。所述的智能操作装置包括智能操作装置急停开关、智能操作装置指示灯和智能操作装置触摸屏,所述的智能操作装置急停开关设置在智能操作装置指示灯的左侧;所述的智能操作装置指示灯设置在智能操作装置触摸屏的左侧;所述的智能操作装置触摸屏设置在智能操作装置指示灯的右侧。所述的智能操作装置触摸屏具体采用多点触摸电容式触摸屏,有利于提高智能化程度,进而使得操作方便,进一步降低维护成本,延长使用寿命。所述的智能操作装置指示灯具体采用LED指示灯,所述的智能操作装置指示灯具体设置有3个,通过和智能操作装置触摸屏的配合,有利于明确的指示工作状态,进而延长使用寿命。所述的电机具体采用直流伺服电机,有利于提高工作的精度和安全性能,进而降低维护成本,延长使用寿命。所述的承重板具体采用厚度为15mm至25mm的不锈钢板,所述的承重板具体设置为3块,使得提高承载能力,进而降低维护成本,延长使用寿命。本技术的有益效果为:通过智能操作装置、电机、电源模块和承重板的设置,使得智能化操作方便,有利于提高智能化程度,进一步有利于提高工作的精度和安全性能,进而降低维护成本,延长使用寿命。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的智能操作装置结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术做进一步描述:图中:1-外壳,2-牵引挂钩,3-承重板,4-连接架,5-电路板,6_智能操作装置,61-智能操作装置急停开关,62-智能操作装置指示灯,63-智能操作装置触摸屏,7-凹槽,8-车轮,9-工作平台,10-传感器,11-电机。实施例:如附图1和附图2所示本技术提供一种新型智能A G V重型运输平台,包括外壳1,牵引挂钩2,承重板3,连接架4,电路板5,智能操作装置6,凹槽7,车轮8,工作平台9,传感器10和电机11,所述的外壳I设置在工作平台9的下部;所述牵引挂钩2分别安装在外壳I两个侧面的上部;所述的承重板3设置在工作平台9的中间位置;所述的连接架4分别设置在承重板3与承重板3的连接部位;所述的电路板5设置在凹槽7的左侧,外壳I的里面;所述的智能操作装置6设置在外壳I的前面的上部;所述的传感器10设置在智能操作装置6的下部。所述的智能操作装置6包括智能操作装置急停开关61、智能操作装置指示灯62和智能操作装置触摸屏63,所述的智能操作装置急停开关61设置在智能操作装置指示灯62的左侧;所述的智能操作装置指示灯62设置在智能操作装置触摸屏63的左侧;所述的智能操作装置触摸屏63设置在智能操作装置指示灯62的右侧。所述的智能操作装置触摸屏63具体采用多点触摸电容式触摸屏,有利于提高智能化程度,进而使得操作方便,进一步降低维护成本,延长使用寿命。所述的智能操作装置指示灯62具体采用LED指示灯,所述的智能操作装置指示灯62具体设置有3个,通过和智能操作装置触摸屏的配合,有利于明确的指示工作状态,进而延长使用寿命。所述的电机11具体采用直流伺服电机,有利于提高工作的精度和安全性能,进而降低维护成本,延长使用寿命。所述的承重板3具体采用厚度为15mm至25mm的不锈钢板,所述的承重板3具体设置为3块,使得提高承载能力,进而降低维护成本,延长使用寿命。本技术的有益效果为:通过智能操作装置、电机、电源模块和承重板的设置,使得智能化操作方便,有利于提高智能化程度,进一步有利于提高工作的精度和安全性能,进而降低维护成本,延长使用寿命。利用本技术所述的技术方案,或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种新型智能A G V重型运输平台,包括外壳(1),牵引挂钩(2),承重板(3),连接架(4),电路板(5),智能操作装置(6),凹槽(7),车轮(8),工作平台(9),传感器(10)和电机(11),所述的外壳(I)设置在工作平台(9)的下部;所述牵引挂钩(2)分别安装在外壳(I)两个侧面的上部;所述的承重板(3)设置在工作平台(9)的中间位置;所述的连接架(4)分别设置在承重板(3)与承重板(3)的连接部位;所述的电路板(5)设置在凹槽(7)的左侦牝外壳(I)的里面;所述的智能操作装置(6)设置在外壳(I)的前面的上部;所述的传感器(10)设置在智能操作装置(6)的下部。2.如权利要求1所述的一种新型智能AG V重型运输平台,其特征在于,所述的智能操作装置(6)包括智能操作装置急停开关(61)、智能操作装置指示灯(62)和智能操作装置触摸屏(63),所述的智能操作装置急停开关(61)设置在智能操作装置指示灯(62)的左侧;所述的智能操作装置指示灯(62)设置在智能操作装置触摸屏(63)的左侧;所述的智能操作装置触摸屏(63)设置在智能操作装置指示灯(62)的右侧。3.如权利要求2所述的一种新型智能AG V重型运输平台,其特征在于,所述的智能操作装置触摸屏(63)具体采用多点触摸电容式触摸屏。4.如权利要求2所述的一种新型智能AG V重型运输平台,其特征在于,所述的智能操作装置指示灯(62)具体采用LED指示灯,所述的智能操作装置指示灯(62)具体设置有3个。5.如权利要求1所述的一种新型智能AG V重型运输平台,其特征在于,所述的电机(II)具体采用直流伺服电机。6.如权利要求1所述的一种新型智能AG V重型运输平台,其特征在于,所述的承重板(3)具体采用厚度为15mm至25mm的不锈钢板,所述的承重板(3)具体设置为3块。【专利摘要】本技术提供一种新型智能AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能AGV重型运输平台,包括外壳(1),牵引挂钩(2),承重板(3),连接架(4),电路板(5),智能操作装置(6),凹槽(7),车轮(8),工作平台(9),传感器(10)和电机(11),所述的外壳(1)设置在工作平台(9)的下部;所述牵引挂钩(2)分别安装在外壳(1)两个侧面的上部;所述的承重板(3)设置在工作平台(9)的中间位置;所述的连接架(4)分别设置在承重板(3)与承重板(3)的连接部位;所述的电路板(5)设置在凹槽(7)的左侧,外壳(1)的里面;所述的智能操作装置(6)设置在外壳(1)的前面的上部;所述的传感器(10)设置在智能操作装置(6)的下部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈瑞
申请(专利权)人:天津朗誉科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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