一种户外自驱动机器人制造技术
An outdoor self driving robot
The present invention provides an outdoor self driven robot, including the head, trunk and chassis, the head is provided with a communication module and visual module; the trunk is provided with a positioning module, execution module, alarm module and power management module; the chassis includes obstacle avoidance module and the module of the head movement; and the trunk is connected with the rotating shaft through. The present invention track roller and sonar sensors make robots very convenient and relatively stable in the complex terrain on mobile robot, prevent rollover to work; and the touch sensor so that the robot is safe and effective to avoid the deep water area and the river, to prevent the key parts of the robot controller is damaged completely or power and communication expenses; GPS to ensure the robot working module in the monitoring range, greatly reduces the probability of robot loss, improve the efficiency of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种户外自驱动机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种户外自驱动机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的高速发展，越来越多的被应用到人类的生产生活中。机器人的任务是协助或者取代人类完成某些危险的工作，比如野外勘探等。但是当碰到复杂的地形或者河流的时候，机器人就会陷入僵局，如侧翻或者淹没，导致无法正常工作，影响工作效率，甚至还会造成户外机器人的丢失。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本专利技术提供了一种户外自驱动机器人，克服了复杂的地形，同时大大降低了丢失的情况发生。(二)技术方案一种户外自驱动机器人，包括头部、躯干部和底盘部，所述头部设有通信模块和视觉模块；所述躯干部设有执行模块、定位模块、报警模块和电源管理模块；所述底盘部包括避障模块和运动模块；所述头部和所述躯干部通过转动轴连接。进一步的，所述通信模块包括射频天线和通讯模组，所述通讯模组为2G、3G或者4G模组。进一步的，所述视觉模块包括摄像头和存储器，所述摄像头的数...
【技术保护点】
一种户外自驱动机器人，包括头部、躯干部和底盘部，其特征在于：所述头部设有通信模块和视觉模块；所述躯干部设有执行模块、定位模块、报警模块和电源管理模块；所述底盘部包括避障模块和运动模块；所述头部和所述躯干部通过转动轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种户外自驱动机器人，包括头部、躯干部和底盘部，其特征在于：所述头部设有通信模块和视觉模块；所述躯干部设有执行模块、定位模块、报警模块和电源管理模块；所述底盘部包括避障模块和运动模块；所述头部和所述躯干部通过转动轴连接。2.根据权利要求1所述的一种户外自驱动机器人，包括头部、躯干部和底盘部，其特征在于：所述通信模块包括射频天线和通讯模组，所述通讯模组为2G、3G或者4G模组。3.根据权利要求1所述的一种户外自驱动机器人，包括头部、躯干部和底盘部，其特征在于：所述视觉模块包括摄像头和存储器，所述摄像头的数量为2个。4.根据权利要求1所述的一种户外自驱动机器人，包括头部、躯干部和底...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，
申请(专利权)人：湖州佳创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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