一种基于单片机控制的越障碍机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于单片机控制的越障碍机器人，包括车体骨架、套在车体骨架外的越障履带，车体骨架包括两块侧板以及位于侧板上的支撑板，支撑板上设有机械臂、红外线对管和高台，高台上设有检测车体前方是否有较高障碍物的红外线对管，红外线对管与单片机控制连接；车体两侧设有尾翼板，尾翼板通过转轴与侧板转动连接；驱动履带以及尾翼板转动的电机均与单片机控制连接。本实用新型专利技术所述基于单片机控制的越障碍机器人通过红外线检测周围是否有障碍物，并可以区分障碍物为高台或者墙壁，然后做出登高或者转向的动作。

Obstacle avoidance robot based on single chip microcomputer

The utility model discloses an obstacle robot control based on single chip, including body skeleton, set in the body outside the frame climbing track, body frame comprises two side plates and the supporting plate on the side plate is located, a mechanical arm, infrared tube and platform support plate is arranged on the front of the car, the detection of whether there is a higher barrier the infrared tube, an infrared connection pipe and the MCU control on both sides of the vehicle body; a tail plate, a tail plate is connected with the rotating shaft and the drive motor and the tail side; track rotating plate with MCU control connection. The utility model of the obstacle robot based on single chip microcomputer control by infrared detection around whether there are obstacles, and can distinguish between obstacles or high walls, and then make up or turn.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制的越障碍机器人
本技术涉及一种基于单片机控制的越障碍机器人，属于自动化控制

技术介绍
随着科学技术的进步，越来越多的工作被高新科技产品所代替。人们在利用用科技进行生产，工作，出行的时候，却忽视了一个默默无闻的职业——环卫工人。改革开放使人民基本满足吃穿住行用需求，人们也将更多的注意力转移到了提高生活质量的方面，无疑环境的恶化严重阻碍了人们生活质量的提高。越来越多的汽车带来了巨大的尾气排放量，这是空气污染的重要因素之一。雾霾肆虐和车辆剧增使环卫工逐渐成为一个高危职业。呼吸着扬尘，躲避危险的车辆，微薄的薪水和低微的社会地位使越来越少的年轻人不愿从事，这个岗位被大量中老年人所占据。在智能机器人广泛应用的今天，使用机器人代替环卫工人进行道路清扫成为了一种更好的选择。目前市面上有很多种的清扫机，小到家用自动吸尘器，大到大型清扫机，他们各自的优势之处都显而易见，但都或多或少有其应用的局限性。比如虽然小型家用自动吸尘器可以进行低速状态下的避障，但遇到有台阶和高台之处便只能原地打转，偏离原先预订轨迹；而大型清扫机大多依赖于人类操控，而且体积较大，不易灵敏转换行动方位，并缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机控制的越障碍机器人，其特征在于：包括车体骨架、套在车体骨架外的越障履带，车体骨架包括两块侧板以及位于侧板上的支撑板，支撑板尾端设有电机，支撑板上设有传动轴，履带套在电机的输出轴和传动轴上；支撑板上设有机械臂、红外线对管和高台，机械臂位于支撑板前端中间，检测车体左右是否有障碍物的红外线对管分别位于车体左右两侧，高台上设有检测车体前方是否有较高障碍物的红外线对管，红外线对管与单片机控制连接；车体两侧设有尾翼板，尾翼板采用凸轮设计，尾翼板通过转轴与侧板转动连接；驱动履带以及尾翼板转动的电机均与单片机控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的越障碍机器人，其特征在于：包括车体骨架、套在车体骨架外的越障履带，车体骨架包括两块侧板以及位于侧板上的支撑板，支撑板尾端设有电机，支撑板上设有传动轴，履带套在电机的输出轴和传动轴上；支撑板上设有机械臂、红外线对管和高台，机械臂位于支撑板前端中间，检测车体左右是否有障碍物的红外线对管分别位于车体左右两侧，高台上设有检测车体前方是否有较高障碍物的红外线对管，红外线对管与单片机控制连接；车体两侧设有尾翼板，尾翼板采用凸轮设计，尾翼板通过转轴与侧板转动连接；驱动履带以及尾翼板转动的电机均与单片机控制连接。2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的越障碍机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桀馨，吴晨阳，罗佳宁，薛雨桐，
申请(专利权)人：张桀馨，吴晨阳，罗佳宁，薛雨桐，
类型：新型
国别省市：山东,37