一种头绳机转移机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种头绳机转移机械手，包括底座，所述底座内腔的背面固定连接有固定块，所述固定块顶部的两侧均固定连接有链条，底座内腔底部的两侧均固定连接有支撑块，支撑块的内部活动连接有滑块，滑块远离固定块的一侧贯穿支撑块并延伸至支撑块的外部，滑块的底部固定连接有连接杆。本发明专利技术通过设置底座、固定块、链条、支撑块、滑块、连接杆、滚轮、电动伸缩杆、齿轮、固定板、第一横板、第一挡块、第一滑杆、方块、第二横板、第二挡块、第二滑杆、第一插杆、夹持块、第三挡块和第二插杆，使头绳机转移机械手便于移动，在对机械手进行移动时，不需要将整个机械手进行搬运，省时省力，有利于人们的使用。

A rope machine transfer manipulator

The invention discloses a Tousheng machine transfer manipulator, which comprises a base, the back side of the inner cavity of the base is fixedly connected with a fixed block, on both sides of the fixed block is fixedly connected with the top of the chain, both sides of the base at the bottom of the inner cavity is fixedly connected with a supporting block, the inner supporting block movably connected with the slider, slide away from one side of the fixed block through the support block and extends to the exterior of the support block, the slide block is connected with a connecting rod. By setting the base, fixed block, chain, supporting block, block, connecting rod, wheel, electric telescopic rod, gear, a fixed plate, a first transverse plate, the first block, the first slide bar, second square, second block, second, the transverse slide bar, the first plug rod, clamping block, block third the second block and the inserted rod, the Tousheng machine transfer manipulator is convenient to move in on mobile manipulator, does not require the manipulator handling, time-saving, is conducive to the use of people.

【技术实现步骤摘要】
一种头绳机转移机械手
本专利技术涉及头绳机
，具体为一种头绳机转移机械手。
技术介绍
头绳是女性扎头发时必备的物品，现有的头绳制造工艺都是纯手工完成，用剪刀将头绳剪断，然后手工粘上胶水，在对接粘接成圈，缺点是手工操作效率低下，成本偏高，不利于人们的使用。机械手在日常生活中使用的越来越广泛，如中国专利公开了“一种头绳机转移机械手”(专利号：201611251963.4)公开的一种头绳机转移机械手，该专利包括纵向可调节底座、垂直固定杆、连接装置、水平滑台气缸安装板、第一滑台气缸、第二滑台气缸、手指气缸、左夹持部、右夹持部；所述垂直固定杆固定在纵向可调节底座上，所述垂直固定杆上部通过连接装置与水平滑台气缸安装板后侧中央固定连接，所述水平滑台气缸安装板前侧水平安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑块与第二滑台气缸的滑块固定连接，所述第二滑台气缸垂直设置，所述第二滑台气缸下端固定连接有两指手指气缸，所述手指气缸左指固定设置有左夹持部，所述手指气缸右指固定设置有右夹持部，本专利技术的头绳机转移机械手设计合理，左夹持部和右夹持部通过限位孔保证了两者相对运行的距离，夹持动作稳定性高不会掉落，装置可纵向调节位置，还可以调节左夹持部和右夹持部的下降高度，夹持精度高，但是该专利在使用的过程中头绳机转移机械手不方便移动，从而给使用者的使用带来了极大的不便，同时也降低了现有头绳机转移机械手的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种头绳机转移机械手，具备头绳机转移机械手便于移动的优点，解决了头绳机转移机械手移动不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种头绳机转移机械手，包括底座，所述底座内腔的背面固定连接有固定块，所述固定块顶部的两侧均固定连接有链条，所述底座内腔底部的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的内部活动连接有滑块，所述滑块远离固定块的一侧贯穿支撑块并延伸至支撑块的外部，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆正面的底部通过销轴活动连接有滚轮，所述滚轮的底部贯穿底座并延伸至底座的外部，所述滑块的顶部与链条固定连接，所述支撑块的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆背面的顶部通过销轴活动连接有齿轮，所述齿轮的表面与链条活动连接，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板正面的顶部固定连接有第一横板，所述第一横板的两侧均固定连接有第一挡块，两个第一挡块之间固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的表面活动连接有方块，所述方块的内部活动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的顶端和底端分别固定连接有第二挡块和第三挡块，所述第二挡块的底部固定连接有第二横板，所述第二横板的底部与第三挡块的顶部固定连接，所述方块的内部活动连接有第一插杆，所述第一插杆的后端依次贯穿方块、第二横板和第一横板并延伸至第一横板的外部，所述第三挡块的底部固定连接有夹持块，所述滑块的内部活动连接有第二插杆，所述第二插杆远离支撑块的一端依次贯穿滑块和底座并延伸至底座的外部。优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有接地盘。优选的，所述底座的两侧均固定连接有保护框，所述保护框为长方形。优选的，所述滚轮的表面固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的表面设置有防滑纹。优选的，所述底座的两侧均固定连接有挂钩，所述挂钩为U形。优选的，所述固定板的正面固定连接有灯泡，所述灯泡为圆形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置底座、固定块、链条、支撑块、滑块、连接杆、滚轮、电动伸缩杆、齿轮、固定板、第一横板、第一挡块、第一滑杆、方块、第二横板、第二挡块、第二滑杆、第一插杆、夹持块、第三挡块和第二插杆，使头绳机转移机械手便于移动，在对机械手进行移动时，不需要将整个机械手进行搬运，省时省力，有利于人们的使用。2、本专利技术通过设置支撑腿和接地盘，使头绳机转移机械手使用时更稳定，通过设置保护框，使第二插杆使用更安全。3、本专利技术通过设置橡胶圈，使头绳机转移机械手移动时产生的噪声更小，通过设置挂钩，使头绳机转移机械手便于悬挂物品，通过设置灯泡，使头绳机转移机械手便于夜间使用。综上所述：该头绳机转移机械手，通过底座、固定块、链条、支撑块、滑块、连接杆、滚轮、电动伸缩杆、齿轮、固定板、第一横板、第一挡块、第一滑杆、方块、第二横板、第二挡块、第二滑杆、第一插杆、夹持块、第三挡块和第二插杆的配合，解决了头绳机转移机械手移动不方便的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构右视图；图3为本专利技术结构第一插杆连接示意图。图中：1底座、2固定块、3链条、4支撑块、5滑块、6连接杆、7滚轮、8电动伸缩杆、9齿轮、10固定板、11第一横板、12第一挡块、13第一滑杆、14方块、15第二滑杆、16第二挡块、17第二横板、18第一插杆、19夹持块、20第三挡块、21支撑腿、22接地盘、23第二插杆、24保护框、25橡胶圈、26挂钩、27灯泡。具体实施方式(在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。)下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种头绳机转移机械手，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有支撑腿21，支撑腿21的底部固定连接有接地盘22，通过设置支撑腿21和接地盘22，使头绳机转移机械手使用时更稳定，底座1的两侧均固定连接有保护框24，保护框24为长方形，通过设置保护框24，使第二插杆23使用更安全，底座1的两侧均固定连接有挂钩26，挂钩26为U形，通过设置挂钩26，使头绳机转移机械手便于悬挂物品，底座1内腔的背面固定连接有固定块2，固定块2顶部的两侧均固定连接有链条3，底座1内腔底部的两侧均固定连接有支撑块4，支撑块4的内部活动连接有滑块5，滑块5远离固定块2的一侧贯穿支撑块4并延伸至支撑块4的外部，滑块5的底部固定连接有连接杆6，连接杆6正面的底部通过销轴活动连接有滚轮7，滚轮7的表面固定连接有橡胶圈25，橡胶圈25的表面设置有防滑纹，通过设置橡胶圈25，使头绳机转移机械手移动时产生的噪声更小，滚轮7的底部贯穿底座1并延伸至底座1的外部，滑块5的顶部与链条3固定连接，支撑块4的顶部固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8背面的顶部通过销轴活动连接有齿轮9，齿轮9的表面与链条3活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头绳机转移机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的背面固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)顶部的两侧均固定连接有链条(3)，所述底座(1)内腔底部的两侧均固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的内部活动连接有滑块(5)，所述滑块(5)远离固定块(2)的一侧贯穿支撑块(4)并延伸至支撑块(4)的外部，所述滑块(5)的底部固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)正面的底部通过销轴活动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的底部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部，所述滑块(5)的顶部与链条(3)固定连接，所述支撑块(4)的顶部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)背面的顶部通过销轴活动连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的表面与链条(3)活动连接，所述底座(1)的顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)正面的顶部固定连接有第一横板(11)，所述第一横板(11)的两侧均固定连接有第一挡块(12)，两个第一挡块(12)之间固定连接有第一滑杆(13)，所述第一滑杆(13)的表面活动连接有方块(14)，所述方块(14)的内部活动连接有第二滑杆(15)，所述第二滑杆(15)的顶端和底端分别固定连接有第二挡块(16)和第三挡块(20)，所述第二挡块(16)的底部固定连接有第二横板(17)，所述第二横板(17)的底部与第三挡块(20)的顶部固定连接，所述方块(14)的内部活动连接有第一插杆(18)，所述第一插杆(18)的后端依次贯穿方块(14)、第二横板(17)和第一横板(11)并延伸至第一横板(11)的外部，所述第三挡块(20)的底部固定连接有夹持块(19)，所述滑块(5)的内部活动连接有第二插杆(23)，所述第二插杆(23)远离支撑块(4)的一端依次贯穿滑块(5)和底座(1)并延伸至底座(1)的外部。...

【技术特征摘要】
1.一种头绳机转移机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的背面固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)顶部的两侧均固定连接有链条(3)，所述底座(1)内腔底部的两侧均固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的内部活动连接有滑块(5)，所述滑块(5)远离固定块(2)的一侧贯穿支撑块(4)并延伸至支撑块(4)的外部，所述滑块(5)的底部固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)正面的底部通过销轴活动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的底部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部，所述滑块(5)的顶部与链条(3)固定连接，所述支撑块(4)的顶部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)背面的顶部通过销轴活动连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的表面与链条(3)活动连接，所述底座(1)的顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)正面的顶部固定连接有第一横板(11)，所述第一横板(11)的两侧均固定连接有第一挡块(12)，两个第一挡块(12)之间固定连接有第一滑杆(13)，所述第一滑杆(13)的表面活动连接有方块(14)，所述方块(14)的内部活动连接有第二滑杆(15)，所述第二滑杆(15)的顶端和底端分别固定连接有第二挡块(16)和第三挡块(20)，所述第二挡块(16)的底部固定连接有第二横板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孝才，
申请(专利权)人：长兴能工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33