一种基于计算机的探测救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴、机械手支柱、摄像头、摄像头接柱、摄像头转轴、机械杆、机械臂转轴、机械手臂、转轴、底座、底盘、轮子、连接柱、单片机，轮子设有4个并且活动连接在底座的下方四周，底座的上方与底盘的底部过盈配合，机械手转轴与机械手支柱过盈配合，本发明专利技术的有益效果：通过设有单片机，救援人员可以向其中输入自主避障程序、环境有害气体自动探测程序、路径自主优化程序、生命体检测程序，并且通过摄像头可以实时监测救援过程，从而使受伤人员能得到快速救治，减小伤害，保护伤员的生命安全。

A computer based detection and rescue robot

The invention discloses a method for detecting the rescue robot based on computer, the structure of manipulator manipulator, including shaft pillar, column, camera camera, camera is connected with a rotating shaft, a mechanical rod, arm shaft, mechanical arm, a rotating shaft, a base, a chassis, wheels, connecting column, single chip, with 4 wheels and connected to the around the bottom of the base, the base of the top and bottom of the chassis fit, manipulator and the manipulator shaft pillar of interference fit, the beneficial effect of the invention by a singlechip, rescue personnel can enter into the obstacle avoidance procedures, environmental harmful gas automatic detection procedure, autonomous path optimization, life detection through the program, and the camera can be real-time monitoring of the rescue process, so that the injured can get fast treatment, reduce the damage, the protection of the wounded Life safety.

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机的探测救援机器人
本专利技术是一种基于计算机的探测救援机器人，属于救援机器人领域。
技术介绍
机械呆板的人，机器般工作的，本田公司ASIMO机器人它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！现有技术公开了申请号为：201620110676.0的一种机器人。该机器人包括：机器人本体、DLP光机和反射镜；机器人本体上设置有屏幕，DLP光机和反射镜均设置在机器人本体内，反射镜用将DLP光机的光线反射至屏幕上。本专利技术提供的机器人，其利用反射镜将DLP光机的光线反射至屏幕上，增加了DLP光机的光线投影至屏幕的投影距离，在投影面积要求不变的情况下，缩短了DLP光机到屏幕的距离，有效的减小了机器人头部的体积，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴（1）、机械手支柱（2）、摄像头（3）、摄像头接柱（4）、摄像头转轴（5）、机械杆（6）、机械臂转轴（7）、机械手臂（8）、转轴（9）、底座（10）、底盘（11）、轮子（12）、连接柱（13）、单片机（14），所述轮子（12）设有4个并且活动连接在底座（10）的下方四周，所述底座（10）的上方与底盘（11）的底部过盈配合，其特征在于：所述机械手转轴（1）与机械手支柱（2）过盈配合，所述机械手转轴（1）设于机械手支柱（2）的侧面，所述机械手支柱（2）的上方垂直连接有摄像头接柱（4），所述摄像头接柱（4）的左侧焊接有摄像头（3），所述摄像头接柱（...

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴（1）、机械手支柱（2）、摄像头（3）、摄像头接柱（4）、摄像头转轴（5）、机械杆（6）、机械臂转轴（7）、机械手臂（8）、转轴（9）、底座（10）、底盘（11）、轮子（12）、连接柱（13）、单片机（14），所述轮子（12）设有4个并且活动连接在底座（10）的下方四周，所述底座（10）的上方与底盘（11）的底部过盈配合，其特征在于：所述机械手转轴（1）与机械手支柱（2）过盈配合，所述机械手转轴（1）设于机械手支柱（2）的侧面，所述机械手支柱（2）的上方垂直连接有摄像头接柱（4），所述摄像头接柱（4）的左侧焊接有摄像头（3），所述摄像头接柱（4）与摄像头转轴（5）相配合，所述机械杆（6）垂直连接在机械手支柱（2）的下方右侧，所述机械杆（6）的右侧通过机械臂转轴（7）与机械手臂（8）过盈配合，所述转轴（9）的下方与连接柱（13）的上方焊接，所述连接柱（13）的底部与底盘（11）的顶部过盈配合，所述底座（10）的内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，
申请(专利权)人：黄健，
类型：发明
国别省市：湖北,42