The utility model discloses a novel frame type manipulator comprises a frame seat, a frame seat is provided with a horizontal guide rail and the transverse cylinder, the transverse guide rail is provided with a horizontal platform, cross platform is provided with a longitudinal guide rail and the vertical cylinder, a longitudinal guide rail is provided with a longitudinal vertical platform, platform is arranged above the turntable, turntable is connected with the rotating shaft one end of the rotating shaft is connected to the turntable, vertical center, the other end is connected with a motor shaft, motor shaft is fixed on the vertical platform, under the table surface is also provided with a turntable support bracket is connected with the roller turntable, turntable, turntable roller contact and vertical platform, the turntable is provided with a first telescopic arm and a first cylinder, a first telescopic arm is provided with second telescopic arm and second cylinder, second telescopic arm connected with third arms, third extension arm connected with clamping device, simple operation, no possession Over large space, through setting multi axial in and out, can control the positioning more accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种新型机架式机械手
本技术涉及机器人
,具体为一种新型机架式机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有焊接设备基本都是人工推动模具焊接,或者将自动进给设备坐落在地面进行输送焊接,人工劳动强度大,虽然存在一些机械手,但这些机械手构造复杂,占地空间过大,操作不便动作传递及定位精确度较差等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型机架式机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型机架式机械手,包括机架座,所述机架座上设有横向导轨与横向气缸,所述横向导轨上设有横向平台,所述横向气缸的输出端连接横向平台,所述横向平台上设有纵向导轨与纵向气缸,所述纵向导轨上设有纵向平台,所述纵向气缸的输出端连接纵向平台,所述纵向平台上方设有转台,所述转台为一个圆柱体,下方连接有转轴,所述转轴一端垂直连接于转台的中心,另一端连接有转轴电机,所述转轴电机固定在纵向平台上,所述转台下表面还设有转台支架,所述转台支架连接有转台滚轮,所述转台滚轮与纵向平台接触,所述转台上设有第一伸缩臂和用于控制第一伸缩臂的第一气缸,所述第一伸缩臂设置有第二伸缩臂和用于控制第二伸缩臂的第二气缸,所述第二伸缩臂连接有第三支臂,所述第三伸支臂连接有夹具装置,所述夹具装置包括设置在第三支臂的夹具座,所述夹具座设 ...
【技术保护点】
一种新型机架式机械手,其特征在于:包括机架座(1),所述机架座(1)上设有横向导轨(2)与横向气缸(3),所述横向导轨(2)上设有横向平台(4),所述横向气缸(3)的输出端连接横向平台(4),所述横向平台(4)上设有纵向导轨(5)与纵向气缸(6),所述纵向导轨(5)上设有纵向平台(7),所述纵向气缸(6)的输出端连接纵向平台(7),所述纵向平台(7)上方设有转台(8),所述转台(8)为一个圆柱体,下方连接有转轴(9),所述转轴(9)一端垂直连接于转台(8)的中心,另一端连接有转轴电机(10),所述转轴电机(10)固定在纵向平台(7)上,所述转台(8)下表面还设有转台支架(11),所述转台支架(11)连接有转台滚轮(12),所述转台滚轮(12)与纵向平台(7)接触,所述转台(8)上设有第一伸缩臂(13)和用于控制第一伸缩臂(13)的第一气缸(14),所述第一伸缩臂(13)设置有第二伸缩臂(15)和用于控制第二伸缩臂(15)的第二气缸(16),所述第二伸缩臂(15)连接有第三支臂(17),所述第三伸支臂(17)连接有夹具装置,所述夹具装置包括设置在第三支臂(17)的夹具座(18),所述夹具 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型机架式机械手,其特征在于:包括机架座(1),所述机架座(1)上设有横向导轨(2)与横向气缸(3),所述横向导轨(2)上设有横向平台(4),所述横向气缸(3)的输出端连接横向平台(4),所述横向平台(4)上设有纵向导轨(5)与纵向气缸(6),所述纵向导轨(5)上设有纵向平台(7),所述纵向气缸(6)的输出端连接纵向平台(7),所述纵向平台(7)上方设有转台(8),所述转台(8)为一个圆柱体,下方连接有转轴(9),所述转轴(9)一端垂直连接于转台(8)的中心,另一端连接有转轴电机(10),所述转轴电机(10)固定在纵向平台(7)上,所述转台(8)下表面还设有转台支架(11),所述转台支架(11)连接有转台滚轮(12),所述转台滚轮(12)与纵向平台(7)接触,所述转台(8)上设有第一伸缩臂(13)和用于控制第一伸缩臂(13)的第一气缸(14),所述第一伸缩臂(13)设置有第二伸缩臂(15)和用于控制第...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓积权,
申请(专利权)人:东莞市捷大机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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