浮动连接机构及打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种浮动连接机构及打磨机器人，该浮动连接机构包括：第一连接组件，第一连接组件包括第一外接盘、与第一外接盘相对的第一内接盘、及至少两个间隔设置的导杆；第二连接组件，第二连接组件可相对于第一外接盘滑动，第二连接组件包括可移动的第二内接盘、与第二内接盘相对的第二外接盘、及至少两个间隔设置的连接杆，第二内接盘设置于第一外接盘与第一内接盘之间、且与所有导杆滑动连接，所有连接杆的一端与第二内接盘固定、另一端与第二外接盘固定；及第一伸缩装置，第一伸缩装置固设于第一外接盘上，且第一伸缩装置设有伸缩杆，伸缩杆与第二内接盘固定连接。该浮动连接机构及打磨机器人可提高被打磨工件的打磨质量稳定性及成品率。

Floating connection mechanism and polishing robot

The utility model relates to a floating connection mechanism and polishing robot, including the floating connection mechanism: the first connecting component, a first connecting component includes a first external disk, and the first external disk disk, and the relative first inscribed at least two spaced guide rod; second connecting components, second components can be compared with the first outer connection disk slide second connection assembly includes a movable plate, and the second second inscribed second inscribed disk relative plate, and at least two connecting rods arranged at intervals of second, the inner disc is arranged in the first outer disc and the first disk between, and connected with the guide rod sliding all, all end with second the inner disc of the connecting rod is fixed, and the other end of the second connecting plate is fixed; and the first expansion device, the first expansion device is fixedly arranged on the first external disk, and the first device is provided with a telescopic extension The telescopic rod is fixedly connected with the second inner disc. The floating connecting mechanism and grinding robot can improve the grinding quality stability and yield of the polished workpiece.

【技术实现步骤摘要】
浮动连接机构及打磨机器人
本技术涉及工件打磨
，特别是涉及一种浮动连接机构及打磨机器人。
技术介绍
传统的机器人自动打磨工艺(也叫自动抛光工艺)是根据示教器示教机器人的运动轨迹或者依据设计的工件标准几何模型离线编程生成轨迹，后续的工件打磨轨迹都是按此固定的轨迹运行。然而在实际的打磨过程中，由于制造的原因，每件工件的几何尺寸会和原始的设计标准几何模型会要差异，其自身尺寸及飞边毛刺均不相同，这将影响打磨质量。当遇到较大的飞边毛刺时，打磨工具由于受到很大的打磨压力会导致转速急剧下降或卡死；当遇到较小的飞边毛刺时，打磨工具可能会接触不到工具表面，最终会导致某些工件的打磨质量不理想、甚至导致工件报废。同时，对于抛光曲面时，由于曲面曲率的变化，传统的自动抛光工艺磨头作用在表面上的法向抛光力不能跟随曲面曲率变化精确控制。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种浮动连接机构及打磨机器人，允许打磨工具与被打磨工件间有一定程度的错位，可避免打磨工具和被打磨工件之间发生刚性碰撞，同时，磨头作用在表面上的法向抛光力可以跟随曲面曲率变化精确控制，进而可提高被打磨工件的打磨质量稳定性及成品率。其技术方案如下：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动连接机构，其特征在于，包括：第一连接组件，所述第一连接组件包括第一外接盘、与所述第一外接盘相对的第一内接盘、及至少两个间隔设置的导杆，所述第一外接盘的外侧设有外接部，所有所述导杆的一端与所述第一外接盘固定、另一端与所述第一内接盘固定；第二连接组件，所述第二连接组件可相对于所述第一外接盘滑动，所述第二连接组件包括可移动的第二内接盘、与第二内接盘相对的第二外接盘、及至少两个间隔设置的连接杆，所述第二内接盘设置于所述第一外接盘与所述第一内接盘之间、且与所有所述导杆滑动连接，所有所述连接杆的一端与所述第二内接盘固定、另一端与所述第二外接盘固定，所述第二外接盘设有连接部；及第一伸缩装置，所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种浮动连接机构，其特征在于，包括：第一连接组件，所述第一连接组件包括第一外接盘、与所述第一外接盘相对的第一内接盘、及至少两个间隔设置的导杆，所述第一外接盘的外侧设有外接部，所有所述导杆的一端与所述第一外接盘固定、另一端与所述第一内接盘固定；第二连接组件，所述第二连接组件可相对于所述第一外接盘滑动，所述第二连接组件包括可移动的第二内接盘、与第二内接盘相对的第二外接盘、及至少两个间隔设置的连接杆，所述第二内接盘设置于所述第一外接盘与所述第一内接盘之间、且与所有所述导杆滑动连接，所有所述连接杆的一端与所述第二内接盘固定、另一端与所述第二外接盘固定，所述第二外接盘设有连接部；及第一伸缩装置，所述第一伸缩装置固设于所述第一外接盘上，且所述第一伸缩装置设有可浮动调节输出压力的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第二内接盘固定连接。2.根据权利要求1所述的浮动连接机构，其特征在于，所述第一内接盘设有与所述连接杆滑动配合的配合通孔。3.根据权利要求1所述的浮动连接机构，其特征在于，所述导杆为三个，三个所述导杆均匀间隔设置于所述第一外接盘与所述第一内接盘之间。4.根据权利要求1所述的浮动连接机构，其特征在于，所述连接杆与所述导杆相错开。5.根据权利要求1所述的浮动连接机构，其特征在于，所述第一内接盘内设有错位通孔、呈中空环状。6.根据权利要求1至5任一项所述的浮动连接机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德志，周雪峰，李凯格，蔡奕松，孙克争，程韬波，黄丹，蒋晓明，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44