The invention discloses a modification method of cycloidal gear tooth profile of RV reducer based on shape variable compensation, which relates to the design and manufacturing field of cycloid gear of RV reducer. The present invention is determined in three kinds of traditional modification methods for modifying the tooth profile, tooth profile of cycloid tooth profile will be in operation in the process of extrusion deformation as the amount of modification of cycloidal gear in the back, more in line with the cycloid gear profile RV reducer used in high precision, high load case modification and can further eliminate RV reducer in high load transmission under the condition of error, improve the gear stiffness. The invention comprises the following steps: using three kinds of modification methods of the traditional Cycloidal Tooth Profile M; step two: Deputy force analysis of the cycloid gear, and calculated the cycloid tooth profile shape variable; step three: the shape variables as the modification amount of compensation to Cycloidal Tooth Profile M, get the final contour modification.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及RV减速器摆线轮的设计与制造领域,具体是指一种基于形变量补偿的RV减速器摆线轮齿廓修形方法。
技术介绍
RV减速器是一种二级封闭式的少齿差行星传动机构。具有体积小、重量轻、承载能力强、传动比大、寿命长、精度高等优点,目前在工业机器人等精密传动领域得到了广泛应用。摆线针轮啮合副是RV减速器的核心组件。理论上的共轭齿廓没有径向间隙,为了保证啮合的平顺、润滑油膜的形成、拆装方便以及制造误差的补偿,都会在摆线齿轮与针齿之间设计一定的间隙,所以,实际使用中的摆线齿轮都是经过修形之后的摆线齿轮,理论摆线齿廓是不可以直接应用于产品生产的。在国内目前的生产实践中,虽然摆线齿轮的修形普遍采用等距修形法、移距修形法、转角修形法这三种传统修形方法的组合。文献[1]以RV320减速器为实例,详述了使用传统修形方法对摆线轮进行修形的最佳修行量求解办法。随着对摆线齿轮啮合副研究的深入和对其传动精度要求的不断提高,一些更高效的修形方法也不断出现。现有中国注册专利第201310736325.1号“摆线马达摆线轮修形范围及修形曲线的确定”,该专利提出了一种以均匀径向间隙、曲率半径平滑过渡等为约束条件,提高容积效率和机械效率为目标函数的修形曲线确定办法。现有国注册专利第201310521427.1号“摆线马达中摆线轮的轮廓修形方法”,该专利提出只对摆线轮齿廓上位于齿顶和齿根之间的区域按照理论修形函数进行修形可在确保摆线轮和定子顺畅啮合的气体下,有效提高摆线液压马达的的容积效率、机械效率以及压力等级等性能参数。但是这些修形方法都没有考虑摆线针轮啮合副传动时的受力形变,特别是在R ...
【技术保护点】
一种基于形变量补偿的RV减速器摆线轮齿廓修形方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:采用等距修形法、移距修形法、转角修形法三种传统修形方法得到摆线齿廓M;步骤二:对摆线针轮啮合副进行受力分析,并计算得出摆线轮半齿廓上的形变量;步骤三:将形变量作为修形量补偿回摆线齿廓M中,得到最终的修形轮廓。
【技术特征摘要】
1.一种基于形变量补偿的RV减速器摆线轮齿廓修形方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:采用等距修形法、移距修形法、转角修形法三种传统修形方法得到摆线齿廓M;步骤二:对摆线针轮啮合副进行受力分析,并计算得出摆线轮半齿廓上的形变量;步骤三:将形变量作为修形量补偿回摆线齿廓M中,得到最终的修形轮廓。2.根据权利要求1所述基于形变量补偿的RV减速器摆线轮齿廓修形方法,其特征在于:步骤二所述对摆线针轮啮合副进行受力分析,并计算得出摆线轮半齿廓上的形变量,其具体包括以下三个步骤:(1)计算受力最大齿Γ的最大载荷Fmax(2)计算针齿最大形变δmax(3)计算受力最大齿Γ半齿廓上各点接触变形δi。3.根据权利要求1所述基于形变量补偿的RV减速器摆线轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆龙生,张飞翔,万珍平,汤勇,余鹏,汤铠瑞,
申请(专利权)人:华南理工大学,韶能集团韶关宏大齿轮有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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