无级变速器的控制装置制造方法及图纸

一种无级变速器的控制装置，具备：变速机构(20)、具有初级压电磁铁(11b)的油压控制回路(11)、通过反馈控制来控制变速机构(20)的变速比的变速器控制器(12)。在带副变速器的无级变速器(4)的控制装置中，设有高挡限制器控制单元(图5)，其在具有高挡变速比限制请求时，进行将变速比限制到Hi限制变速线的高挡限制器控制。变速器控制器(12)具有初级压下限限制控制部(图4)，其在变速比处于比Hi限制线靠高挡变速比侧时，当高挡限制器控制动作开始，则以Hi限制器时下降至最终目标Pri下限压的方式限制向初级压电磁铁(11b)的初级指示压。

Control device of continuously variable transmission

Control device, a CVT has a transmission mechanism (20), with a primary pressure electromagnet (11b) of the hydraulic control circuit (11), through the feedback control to control the transmission mechanism (20) the gear ratio of the transmission controller (12). The CVT with auxiliary transmission (4) of the control device, a high gear limiter control unit (Figure 5), in a high gear ratio limit request, will be restricted to the high speed ratio gear control limit line speed limiter Hi. The transmission controller (12) having a primary pressure lower limit control section (Figure 4), the transmission ratio is Hi than the limit line on the high gear ratio side, when the high gear limiter control action began, the Hi limiter is dropped to the ultimate goal of the Pri limit pressure limits to the primary pressure electromagnet (11b the primary pressure indicator).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的控制装置
本专利技术涉及具备将变速比限制到规定的高挡限制(highlimit)变速比的高挡限制器控制功能的无级变速器的控制装置。
技术介绍
目前，已知有具备以不进行烦杂的换挡操作，而进行按照驾驶员的意图的变速为目的，禁止从某变速比向升挡侧的变速的过渡的高挡限制器控制功能的无级变速器的控制装置(例如，参照专利文献1)。但是，现有装置中，在通过高挡限制控制动作的高挡限制器，朝向低挡变速比的降挡变速指示时，初级压成为泄压方向，但通过初级压泄压而通过的初级最低压附近的低初级压区域与对于初级压电磁铁来说的不敏感区重叠。另外，高挡限制器进行的变速为沿着变速线的较缓的降挡变速。通常时的降挡变速在实施变速控制之后，为了提升自由度而使用初级电磁铁的不敏感区。基本上相对于与输入扭矩对应的需要容量的次级压，确定均衡的初级压。作为通常时变速控制中使用不敏感区的情形是输入扭矩小，且降挡(低档Low)指示或是变速时。另外，作为其运转情形具有滑行变速中或极低开度R/L行驶(道路/负载行驶)等。若针对每个驾驶情形进行说明，则在滑行变速中，除来自发动机的输入扭矩以外，将来自从动侧的扭矩作为输入，形成带保护控制，提升次级压，其结果，均衡的初级压也提高，不会成为不敏感区。另外，极低开度R/L行驶使用不敏感区，但变速响应迟缓，因此，通过减少变速控制的F/B增益，不会波动。因此，通常变速控制通过特定情形，检测可进入不敏感区或不进入不敏感区，即使是进入不敏感区的情况，通过减小F/B增益，不会波动，由此，可无问题地进行控制。另一方面，与高挡限制器动作时相同，即使在进入不敏感区的情况下，通过减小F/B增益而是否能使用，具有如下的差异。根据高挡限制器的动作条件，在与原来打算的区域不同的区域不得不降低初级压指示，高挡限制器的情况是在不特定的区域使用不敏感区。即，如通常变速控制，不能特定情形，因此，即使是进入不敏感区的情况，也不能减小F/B增益。因此，在使初级压从电磁铁不敏感区附近进一步降低的情形中，利用电磁铁不敏感区中的油压控制，初级压变得不稳定。而且，在变速比的反馈控制中，通过捕捉不稳定的初级压作为外部干扰，由此，初级压往复变动而波动。其结果，具有随着初级压的波动，变速比波动这样的问题。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2002－48226号公报
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而创立的，其目的在于，提供通过高挡限制控制的动作使初级指示压下降时，防止变速比的波动的无级变速器的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术的无级变速器的控制装置具备无级变速机构、油压控制回路、变速比控制单元。无级变速机构通过使带相对于初级带轮和次级带轮的卷挂直径变化，由此，变速比无级地变化。油压控制回路具有对初级带轮的初级压进行调压的初级压电磁铁。变速比控制单元通过使实际变速比相当值与目标变速比相当值一致的反馈控制来控制变速比。在该无级变速器的控制装置中，设有高挡限制器控制单元，其在具有高挡变速比(high变速比)限制请求时，进行将变速比限制到规定的高挡限制(highlimit)变速比的高挡限制器(highlimiter)控制。变速比控制单元具有初级压下限限制控制部，该初级压下限限制控制部在变速比处于比高挡限制变速比更靠高挡变速比侧时，当高挡限制器控制动作开始，则按照降低至初级压下限的方式限制向初级压电磁铁的初级指示压。因此，如果变速比处于比高挡限制变速比更靠高挡变速比侧时，高挡限制器控制动作开始时，则以降低到初级压下限的方式限制向初级压电磁铁的初级指示压。即，由于变速比处于比高挡限制线更靠高挡变速比侧，从而指示从高挡限制控制的动作开始而朝向低挡变速比的降挡变速。在该降挡变速中，初级指示压为泄压方向，但以降低到初级压下限的方式限制初级指示压。因此，初级指示压通过电磁铁不敏感区(电磁铁死区域)，利用在电磁铁不敏感区的油压控制，避免初级压变得不稳定的情况。因此，即使进行变速比的反馈控制，也能够抑制初级指示压的波动。其结果，通过高挡限制控制动作使初级指示压降低时，可以防止变速比的波动。附图说明图1是表示搭载有应用了实施例1的控制装置的带副变速器的无级变速器(无级变速器的一例)的车辆的概略构成的整体图；图2是表示实施例1的变速器控制器的内部构成的块图；图3是表示存储在实施例1的变速器控制器的存储装置的变速图的一例的变速图；图4是由实施例1的变速器控制器执行的初级压下限限制控制处理的流程的流程图；图5是表示由实施例1的变速器控制器执行的用于高挡限制器控制的高挡限制线的变速图；图6是表示实施例1的变速器控制器进行的用于锁止离合器的联接/释放控制的锁止图的一例的锁止图；图7是表示由实施例1的变速器控制器执行的高挡限制器控制动作时的次级指示压特性和初级指示压特性的图；图8是表示在比较例中高挡限制器控制动作时，不限制初级压下限时的初级指示压及初级压的波动的说明图；图9是表示在实施例1中高挡限制器控制动作时，限制初级压下限时的加速器开度APO、车速VSO、初级指示压的各特性的时间图。具体实施方式以下，基于附图所示的实施例1说明实现本专利技术的无级变速器的控制装置的最佳方式。实施例1首先，说明构成。实施例1的控制装置是应用于搭载了带副变速器的无级变速器的发动机车的装置。以下，将实施例1的带副变速器的无级变速器的控制装置的构成分成“整体系统构成”、“变速图的变速控制构成”、“初级压下限限制控制处理构成”进行说明。[整体系统构成]图1表示搭载了应用实施例1的控制装置的带副变速器的无级变速器的车辆的概略构成，图2表示变速器控制器的内部构成。以下，基于图1及图2，说明整体系统构成。此外，在以下的说明中，某变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得的值。另外，“最低挡(最Low)变速比”指该变速机构的最大变速比，“最高挡(最High)变速比”指该变速机构的最小变速比。搭载有上述带副变速器的无级变速器的车辆作为驱动源具备发动机1。来自发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器4、第二齿轮组5、最终减速装置6向驱动轮7传递。在第二齿轮组5上设置有驻车时机械性地锁止无级变速器4的输出轴使其不能旋转的驻车机构8。另外，在车辆上设置有利用发动机1的动力的一部分驱动的油泵10、对来自油泵10的油压进行调压并供给到无级变速器4的各部位的油压控制回路11、控制油压控制回路11的变速器控制器12。以下，对各构成进行说明。上述无级变速器4具备无级变速机构(以下，称为“变速机构20”)、与变速机构20串列设置的副变速机构30。所谓“串列设置”是指在同动力传递路径中变速机构20和副变速机构30串列设置这样的意思。副变速机构30如该例，可以直接与变速机构20的输出轴连接，也可以经由其它变速或动力传递机构(例如，齿轮组)连接。上述变速机构20是具备初级带轮21、次级带轮22、卷绕在带轮21、22之间的V型带23的带式无级变速机构。带轮21、22分别具备固定圆锥板、在使滑轮面与该固定圆锥板对向的状态下配置且在与固定圆锥板之间形成V型槽的可动圆锥板、设置于该可动圆锥板的背面且使可动圆锥板沿轴向位移的油压缸23a、23b。调节供给油压缸23a、23b的油压时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，具备：无级变速机构，其通过使带相对于初级带轮和次级带轮的卷挂直径变化，由此，使变速比无级地变化；油压控制回路，其具有对所述初级带轮的初级压进行调压的初级压电磁铁；变速比控制单元，通过使实际变速比相当值与目标变速比相当值一致的反馈控制，来控制变速比，其中，设有高挡限制器控制单元，其在具有高挡变速比限制请求时，进行将变速比限制到规定的高挡限制变速比的高挡限制器控制，所述变速比控制单元具有初级压下限限制控制部，该初级压下限限制控制部在变速比处于比所述高挡限制变速比更靠高挡变速比侧时，当高挡限制器控制动作开始，限制向所述初级压电磁铁的初级指示压使其下降至初级压下限。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.19 JP 2015-0308531.一种无级变速器的控制装置，具备：无级变速机构，其通过使带相对于初级带轮和次级带轮的卷挂直径变化，由此，使变速比无级地变化；油压控制回路，其具有对所述初级带轮的初级压进行调压的初级压电磁铁；变速比控制单元，通过使实际变速比相当值与目标变速比相当值一致的反馈控制，来控制变速比，其中，设有高挡限制器控制单元，其在具有高挡变速比限制请求时，进行将变速比限制到规定的高挡限制变速比的高挡限制器控制，所述变速比控制单元具有初级压下限限制控制部，该初级压下限限制控制部在变速比处于比所述高挡限制变速比更靠高挡变速比侧时，当高挡限制器控制动作开始，限制向所述初级压电磁铁的初级指示压使其下降至初级压下限。2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，所述初级压下限限制控制部将所述初级压下限...

【专利技术属性】
技术研发人员：诹访部智之，塚本晋，石川洋平，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP