一种立体停车库自动存取车的控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种立体停车库自动存取车的控制系统和控制方法，在立体车库上设置横移装置、升降装置、定位检测装置和报警装置来实现自动存车，与自动取车，通过定位检测装置，判断车辆进入载车板的位置是否符合要求，对车辆进入载车板的位置进行一个规定，不仅使车辆停放更整齐，车辆停在规范的位置，也更为安全，在进行横移或者升降的时候不容易掉落，整个过程全自动完成，无需人工指挥操作，大大节省了人力成本，且使存车取车过程更快捷方便。

Control system and control method for automatic access vehicle of stereo parking garage

Control system and control method of the invention discloses a stereo garage automatic vehicle access, traversing device, is arranged in the garage on the lifting device, position detection device and alarm device to realize automatic parking and automatic car, by positioning the detection device, whether the vehicle into the car position whether meet the requirements of a vehicle carrying board into the provisions of the position, not only make the vehicle more tidy, vehicles parked in the standard position, it is more secure, not easy to fall when moving or lifting, the whole process of automatic completion, without manual operation command, greatly saves manpower cost, and make the car take the car more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库自动存取车的控制系统和控制方法
本专利技术涉及一种停车系统，尤其涉及一种立体停车库的自动存取车辆的控制系统和控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，城镇化的扩张，汽车成为了人们重要的交通工具，随着工业的发展，汽车价格越来越低，普通人也很容易拥有一辆属于自己的汽车，这样人们出行变得方便、快捷，但是随着车辆越来越多，对于中心区地带或者是居民区、人流量较多的公共区域，停车成了最大的问题，由于中心区或者人流量较多的公共区域，地面空间有限，很多驾车人员找不到地方停车，有的中心区，如百货商场，办公大楼等，会建地下停车场，但是这样的成本很高，而且只适用于一些新建的大楼，对于一些以前没有建设地下车库的地方，地面空间有限，停车成了人们出行的最大问题。为了解决这一问题，产生了立体停车库，只需要暂用一小块地方，利用钢架结构在地面上建立一个停车库，停车库还可以往上多建立几层，大大节省了占地面积，也顺利地解决了车辆的停放问题。然而，现有的立体停车位需要人工进行管理和控制，需要有专门的工作人员，负责指导车辆驶入停车位，并控制其摆放，不够智能化，增加了人力成本。专利技术内容针对上述技术中存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，包括：立体车库：至少设置有两层，每层设置有多个停车位，各层停车位通过架空存取位连通，停车位上活动设置有载车板；横移装置：包括横移电机、横移链条和横移轨道，所述横移轨道铺设在每层立体车库的支架上，载车板夹持在横移轨道上，所述横移电机与主控制器电连接，横移链条与横移电机连接，横移链条在横移电机的控制下，带动载车板沿着横移轨道移动；升降装置：包括升降电机、升降链条和升降轨道，所述升降轨道垂直铺设在架空存取位的连接支架上，所述升降电机与升降链条连接，升降电机还与主控制器电连接，升降电机控制载车板沿着升降轨道上下运动；定位检测装置：安装在载车板以及横移轨道...

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，包括：立体车库：至少设置有两层，每层设置有多个停车位，各层停车位通过架空存取位连通，停车位上活动设置有载车板；横移装置：包括横移电机、横移链条和横移轨道，所述横移轨道铺设在每层立体车库的支架上，载车板夹持在横移轨道上，所述横移电机与主控制器电连接，横移链条与横移电机连接，横移链条在横移电机的控制下，带动载车板沿着横移轨道移动；升降装置：包括升降电机、升降链条和升降轨道，所述升降轨道垂直铺设在架空存取位的连接支架上，所述升降电机与升降链条连接，升降电机还与主控制器电连接，升降电机控制载车板沿着升降轨道上下运动；定位检测装置：安装在载车板以及横移轨道和升降轨道上，所述定位检测装置与主控制器电连接；报警装置：固定在立体车库的支架上，且与主控制器电连接。2.根据权利要求1所述的立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器上还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与远程客户端无线通讯。3.根据权利要求1所述的立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，所述主控制器上还连接有显示停车位数量以及查看停车画面和指示图的显示装置，所述显示装置安装在立体车库的支架上。4.根据权利要求1所述的立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，所述定位检测装置包括光电开关、限位开关和接近开关，所述光电开关和接近开关安装设置在载车板上，所述限位开关分别安装在升降轨道和横移轨道上。5.一种立体停车库自动存取车的控制方法，其特征在于，在上述权利要求1-4中任意一项所述的立体停车库自动存取车的控制系统的基础上的控制方法，包括以下步骤：S1、在取车过程中，通过光电开关判断在第一层地面升降口位置是否有空的载车板；S2、若有空的载...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴水文，张亚东，潘卫东，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44