一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车和运货仓，所述搬运小车底部通过固定螺柱转动连接有移动滚轮，所述搬运小车通过托架嵌入固定有运货仓，所述运货仓前后两侧壳体底部均通过转动铰链连接有盖板，且盖板的顶端通过固定扣进行固定，所述运货仓内部通过摆放支架嵌入有货物摆放架，所述摆放支架与货物摆放架相贴合面处通过转动轴转动连接有转动轮。本发明专利技术中，通过设有液压伸缩机构，可以通过液压伸缩机构带动运货仓进行升降调节，方便在不同高度卸货，使得该用于物流仓储用智能可避障搬运小车适用更加的方便，功能齐全，增强该用于物流仓储用智能可避障搬运小车的实用性。

An intelligent obstacle avoidance transport vehicle for logistics warehousing

The invention discloses a method for logistics and warehouse intelligent obstacle avoidance vehicle handling, including vehicle handling and shipping warehouse, the handling car bottom through a fixed stud is rotatably connected to the movable roller, the bracket is fixed by embedding handling car transport warehouse, the warehouse cargo before and after the bottom of the shell through the rotating hinge on both sides connected with the cover plate, and the top cover is fixed through the fixed buckle, the cargo warehouse internal through placing support embedded with the goods shelf, the goods shelf is placing support and joint surfaces through the rotating shaft is rotatably connected to the rotating wheel. In the invention, by a hydraulic telescopic mechanism by hydraulic telescopic mechanism to drive the freight warehouse lifting adjustment, convenient unloading at different heights, the logistics and warehouse for intelligent obstacle avoidance car handling is more convenient, complete functions, enhance the practicability for logistics and warehouse intelligent obstacle avoidance handling car.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车
本专利技术涉及智能避障搬运小车
，尤其涉及一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车。
技术介绍
移动机器人作为目前机器人研究领域的热点，对于机器人的智能移动研究和应有具有重要的研究意义，通过应用单片机技术、自动控制技术、传感器技术等，设计成了一种智能避障搬运小车，并给出了搬运小车的硬件设计电路和软件设计的思路，目前市场上的智能小车能够实现循迹、自动避障和货物搬运等功能，现有的用于物流仓储用智能可避障搬运小车能够较好实现智能避障搬运等功能，具有稳定性好、具有很好应用前景和价值。但是目前市场上的用于物流仓储用智能可避障搬运小车结构较为简单，在进行装货和卸货是不够方便，且功能较为单一，适用不够方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车和运货仓，所述搬运小车底部通过固定螺柱转动连接有移动滚轮，所述搬运小车通过托架嵌入固定有运货仓，所述运货仓前后两侧壳体底部均通过转动铰链连接有盖板，且盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车(3)和运货仓(6)，其特征在于，所述搬运小车(3)底部通过固定螺柱(1)转动连接有移动滚轮(2)，所述搬运小车(3)通过托架(4)嵌入固定有运货仓(6)，所述运货仓(6)前后两侧壳体底部均通过转动铰链(5)连接有盖板(7)，且盖板(7)的顶端通过固定扣(9)进行固定，所述运货仓(6)内部通过摆放支架(12)嵌入有货物摆放架(8)，所述摆放支架(12)与货物摆放架(8)相贴合面处通过转动轴(11)转动连接有转动轮(10)，所述托架(4)两侧边框上开设有嵌入连接运货仓(6)用的固定通孔(15)，所述托架(4)顶部开设有凹槽(16)，所述托架(4)...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车(3)和运货仓(6)，其特征在于，所述搬运小车(3)底部通过固定螺柱(1)转动连接有移动滚轮(2)，所述搬运小车(3)通过托架(4)嵌入固定有运货仓(6)，所述运货仓(6)前后两侧壳体底部均通过转动铰链(5)连接有盖板(7)，且盖板(7)的顶端通过固定扣(9)进行固定，所述运货仓(6)内部通过摆放支架(12)嵌入有货物摆放架(8)，所述摆放支架(12)与货物摆放架(8)相贴合面处通过转动轴(11)转动连接有转动轮(10)，所述托架(4)两侧边框上开设有嵌入连接运货仓(6)用的固定通孔(15)，所述托架(4)顶部开设有凹槽(16)，所述托架(4)底部通过液压伸缩机构(14)与固定底座(13)连接，且固定底座(13)焊接在搬运小车(3)顶部。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌越彬，蒋明睿，
申请(专利权)人：成都益睿信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51