The utility model discloses a variable size motor vehicle, which comprises an upper bracket, a chassis, steering gear, deformation control panel, deformation rod, fan-shaped groove, connecting rod, a slide rod, a chute, a supporting rod, the supporting rod, sliding pins, power mechanism, the supporting rod two, a lower bracket, torsion spring, damper actuator and connecting plate and the through hole, the upper bracket through the deformation of the steering system of arc groove and the chassis of the limit convex and the control board is connected and in the deformation of arc groove on the steering gear in the steering gear through the deformation bracket are fixedly connected with the chassis together, the upper bracket passes through the slide bar the damping, actuator housing through lower bracket is fixedly connected with the chassis, one end of the control panel and four uniform connecting rod hinge, the other end of the sliding rod in the supporting rod in a sliding chute rod through the pin. One end of the support rod and the support rod two are hinged with the upper bracket and the lower bracket respectively, and the other end is hinged with the power mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种可变尺寸的机动车辆
本技术涉及机械工程领域,具体为一种可变尺寸的机动车辆。
技术介绍
目前市场上没有可变轮距及外形尺寸的机动车辆方案,目前可见的机动车辆基本都采用车轮位置固定的设计,这是因为若要使得车轮位置可变,则相应的悬挂系统要相应的发生位移,不仅需要大量的空间而且使得整体更为笨重。但是若机动车辆的车轮位置可变,则其通过性则能够大大提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可变尺寸的机动车辆,通过各部分之间相互配合根据实际情况改变轮距和车身高度,为实现上述目的,本技术提供一种技术方案:一种可变尺寸的机动车辆,包括上支架、底盘、变形舵机、控制盘、变形杆、扇形槽、连杆、滑杆、滑槽、支撑杆一、支撑杆滑槽、销子、动力机构、支撑杆二、下支架、抗扭弹簧、减震舵机、连接盘和通孔,所述上支架通过变形舵机上的弧形槽和底盘上的限位凸起与控制盘连接并可在变形舵机上的弧形槽中运动,所述变形舵机通过上支架与底盘固接在一起,所述上支架穿过滑杆的滑槽,所述减震舵机的外壳通过下支架与底盘固接,所述控制盘与四个均布的连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与滑杆的一端铰接,所述滑杆的另一端通过销子可在支 ...
【技术保护点】
一种可变尺寸的机动车辆,其特征在于:包括上支架(1)、底盘(2)、变形舵机(3)、控制盘(4)、变形杆(5)、扇形槽(6)、连杆(7)、滑杆(8)、滑槽(9)、支撑杆一(10)、支撑杆滑槽(11)、销子(12)、动力机构(13)、支撑杆二(14)、下支架(15)、抗扭弹簧(16)、减震舵机(17)、连接盘(18)和通孔(19),所述上支架(1)通过变形舵机(3)上的弧形槽和底盘(2)上的限位凸起与控制盘(4)连接并可在变形舵机(3)上的弧形槽中运动,所述变形舵机(3)通过上支架(1)与底盘(2)固接在一起,所述上支架(1)穿过滑杆(8)的滑槽(9),所述减震舵机(17)的外 ...
【技术特征摘要】
1.一种可变尺寸的机动车辆,其特征在于:包括上支架(1)、底盘(2)、变形舵机(3)、控制盘(4)、变形杆(5)、扇形槽(6)、连杆(7)、滑杆(8)、滑槽(9)、支撑杆一(10)、支撑杆滑槽(11)、销子(12)、动力机构(13)、支撑杆二(14)、下支架(15)、抗扭弹簧(16)、减震舵机(17)、连接盘(18)和通孔(19),所述上支架(1)通过变形舵机(3)上的弧形槽和底盘(2)上的限位凸起与控制盘(4)连接并可在变形舵机(3)上的弧形槽中运动,所述变形舵机(3)通过上支架(1)与底盘(2)固接在一起,所述上支架(1)穿过滑杆(8)的滑槽(9),所述减震舵机(17)的外壳通过下支架(15)与底盘(2)固接,所述控制盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨帅,衣鑫鑫,蒋洁薇,赵吉红,
申请(专利权)人:中国石油大学华东,
类型:新型
国别省市:山东,37
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