The utility model relates to a four wheel rotate 360 degrees panoramic intelligent vehicle, which belongs to the technical field of robot, including the body and set the walking mechanism, in the body of the detection mechanism and control system; the walking mechanism comprises a rotatable arranged on the vehicle body and the vehicle wheel frame and steering motor in wheel set and the driving motor and the wheel frame; the detecting mechanism includes a body arranged on the mounting bracket and is arranged on the mounting frame of the camera, infrared ground detection sensor, ultrasonic ranging sensor, temperature sensor, humidity sensor and rotary motor. The purpose of the utility model is: the four round of 360 degree rotation function and infrared ground detection, ultrasonic ranging function, three functions and camera 360 degrees horizontal and vertical rotation shooting combined detection of the surrounding environment and panoramic shooting.
【技术实现步骤摘要】
四轮360度转动全景拍摄智能车
本技术属于机器人
,具体涉及一种四轮360度转动全景拍摄智能车。
技术介绍
随着人类对未知领域的不断探索,人类工作的环境越来越非结构化;再加上自然灾害、森林火灾、核事故、地震救援等事件频发,人类迫切希望感知这些环境,以达到收集信息、缓解灾难、抢救伤员等目的,机器人应运而生来帮助人们去解决这个问题。但在实际应用中,现有的越障机器人存在运动效率低、能耗大、控制复杂、越障能力不理想等不足,这些严重限制了机器人的应用范围。
技术实现思路
本技术的目的是:旨在提供一种四轮360度转动全景拍摄智能车,采用四轮360度转动功能与红外地面检测、超声波测距功能,以及摄像头的水平360度和垂直方向的转动拍摄等三种功能相结合实现对周围环境的检测和全景拍摄功能。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:四轮360度转动全景拍摄智能车,包括车体和设置在所述车体上的行走机构、检测机构和控制系统;所述行走机构包括可转动设置在所述车体上的车轮架和设置在所述车轮架上的车轮、驱动电机及转向电机;所述检测机构包括设置在所述车体上的安装架和设置在所述安装架上的摄像头、红外地面检测传感器、超声波测距传感器、温度传感器、湿度传感器及旋转电机;所述控制系统包括设置在所述车体上的中央处理器和与所述中央处理器连通的驱动电机控制器、转向电机控制器、旋转电机控制器、无线通信单元、检测单元、电源;所述驱动电机控制器与所述驱动电机连通,所述转向电机控制器与所述转向电机连通,所述旋转电机控制器与所述旋转电机连通,所述检测单元与所述红外地面检测传感器、超声波测距传感器、温度传感器和湿度传感器 ...
【技术保护点】
四轮360度转动全景拍摄智能车,其特征在于:包括车体和设置在所述车体上的行走机构、检测机构和控制系统;所述行走机构包括可转动设置在所述车体上的车轮架和设置在所述车轮架上的车轮、驱动电机及转向电机;所述检测机构包括设置在所述车体上的安装架和设置在所述安装架上的摄像头、红外地面检测传感器、超声波测距传感器、温度传感器、湿度传感器及旋转电机;所述控制系统包括设置在所述车体上的中央处理器和与所述中央处理器连通的驱动电机控制器、转向电机控制器、旋转电机控制器、无线通信单元、检测单元、电源;所述驱动电机控制器与所述驱动电机连通,所述转向电机控制器与所述转向电机连通,所述旋转电机控制器与所述旋转电机连通,所述检测单元与所述红外地面检测传感器、超声波测距传感器、温度传感器和湿度传感器连通,所述电源还与所述驱动电机、转向电机和旋转电机连通,所述驱动电机、转向电机和旋转电机均与所述电源连通。
【技术特征摘要】
1.四轮360度转动全景拍摄智能车,其特征在于:包括车体和设置在所述车体上的行走机构、检测机构和控制系统;所述行走机构包括可转动设置在所述车体上的车轮架和设置在所述车轮架上的车轮、驱动电机及转向电机;所述检测机构包括设置在所述车体上的安装架和设置在所述安装架上的摄像头、红外地面检测传感器、超声波测距传感器、温度传感器、湿度传感器及旋转电机;所述控制系统包括设置在所述车体上的中央处理器和与所述中央处理器连通的驱动电机控制器、转向电机控制器、旋转电机控制器、无线通信单元、检测单元、电源;所述驱动电机控制器与所述驱动电机连通,所述转向电机控制器与所述转向电机连通,所述旋转电机控制器与所述旋转电机连通,所述检测单元与所述红外地面检测传感器、超声波测距传感器、温度传感器和湿度传感器连通,所述电源还与所述驱动电机、转向电机和旋转电机连通,所述驱动电机、转向电机和旋转电机均与所述电源连通。2.根据权利要求1所述的四轮360度转动全景拍摄智能车,其特征在于:所述车体包括本体部、设置在所述本体部上用于安装所述控制系统的安装箱、设置在所述本体部两端的立板和设置在所述立板两端用于安装所述行走机构的连接板。3.根据权利要求2所述的四轮360度转动全景拍摄智能车,其特征在于:所述车轮架包括L形安装板和转向轴,所述转向轴的一端固定在所述L形安装板的短边上,另一端与所述转向电机输出轴相连...
【专利技术属性】
技术研发人员:阿卜力米提·阿伍提,买买提热夏提·买买提,夏伊丁·亚库普,哈力木拉提·阿扎提,木沙江·卡得尔,阿卜杜外力·米吉提,
申请(专利权)人:新疆大学,
类型:新型
国别省市:新疆,65
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