全景图像拍摄装置及全景图像获取方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种全景图像拍摄装置及全景图像获取方法，属于全景图像技术领域。全景图像拍摄装置包括：至少两个广角镜头，与所述至少两个广角镜头连接的图形处理器；通信模块，通过通信接口与所述图形处理器电连接；其中，所述至少两个广角镜头用于分别沿着不同方向进行图像拍摄，以获取以所述全景图像拍摄装置为坐标原点的周围360度的图像；所述图形处理器用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行处理并通过所述通信模块进行传输。用户可以在智能终端侧对所述至少两个广角镜头拍摄的图像展开后拼接形成360度全景图像。本发明专利技术通过外接智能终端完成全景图像获取，仅通过至少两个广角镜头进行全景图像的拍摄，体积小，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及图像
，尤其涉及一种全景图像拍摄装置及全景图像获取方法。
技术介绍
随着计算机技术的飞速发展，多媒体所包含的种类也越来越多，所能表现的效果也越来越多，而一些比较传统的表现方式也越来越无法满足大部分客户对于展示方式的要求。在传统的表现方式中，展示的手段无非是静态的平面图片和动态的视频，也有进行三维全景进行展示的。静态图片只能提供场景的某一角度图像，即使是广角镜头，也不能有效全面的对场景进行表现；而动态视频虽然可以让用户对场景有全面的了解，可图像视角依然有限，观看方式取决于拍摄者的拍摄方式，并不自由。三维建模的方式可以解决静态图片和动态视频都存在的问题，但是代价很高，真实性也并不总是令人满意。在我们需要真实、全面、直观的表现某一场景时，全景图像凭借360度全方位视角、能覆盖大范围场景的优势，在虚拟实景空间构建、全景视频监控、机器人视觉导航等领域得到了越来越广泛的研究和应用。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的全景图像拍摄设备主要两种：一种为专业设备，体积大，价格昂贵，操作复杂；另一种则为独立相机，构造复杂且价格较高。因此对于普通用户来说，如何提供一种简单便携的全景图像拍摄装置是一个亟须解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种全景图像拍摄装置及全景图像获取方法，用以克服现有技术中全景摄影设备体积大，结构复杂的缺陷，达到简单便携的效果。下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本申请一方面提供了一种全景图像拍摄装置，包括：至少两个广角镜头，与所述至少两个广角镜头连接的图形处理器；通信模块，通过通信接口与所述图形处理器电连接；其中，所述至少两个广角镜头用于分别沿着不同方向进行图像拍摄，以获取以所述全景图像拍摄装置为坐标原点的周围360度的图像；所述图形处理器用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行处理并通过所述通信模块进行传输。可选地，所述至少两个广角镜头的视场角分别大于180度。可选地，所述广角镜头为鱼眼镜头。可选地，所述图形处理器包括:图像处理模块和图像传输模块；所述图像处理模块用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行镜像处理和编码处理；所述图像传输模块用于通过所述通信模块对经镜像处理和编码处理后的图像进行传输。可选地，所述图像处理模块进一步用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行图像拼接处理，所述图像拼接处理是将所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行拼接，形成360度全景图像。可选地，所述图形处理器外接有麦克风，所述麦克风用于在所述至少两个广角镜头进行图像拍摄时拾取音频信号。可选地，所述图形处理器连接有倾角传感器，用于获取拍摄图像时广角镜头和重力轴的倾斜角数据，当拍摄的图像倾斜时，调整图像的角度，以保证全景图像在播放时正立。可选地，所述通信接口包括USBType-A接口、USBType-B接口、USBType-C接口、lightning接口、无线数据接口中的任一种。可选地，通过所述通信接口向所述全景全景图像拍摄装置供电。本申请另一方面提供了一种全景图像获取方法，包括：通过至少两个广角镜头分别沿着不同方向进行图像拍摄，以获取以所述全景图像拍摄装置为坐标原点的周围360度的图像；对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行处理并通过通信模块进行传输；所述通信模块包括通信接口。可选地，所述至少两个广角镜头的视场角分别大于180度。可选地，所述广角镜头为鱼眼镜头。可选地，所述对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行处理并通过通信模块进行传输包括：对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行镜像处理和编码处理；通过所述通信模块对经镜像处理和编码处理后的图像进行传输。可选地，在对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行镜像处理之后，在对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行编码处理之前还包括：对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行图像拼接处理，所述图像拼接处理是将所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行拼接，形成360度全景图像。可选地，所述方法还包括，在所述至少两个广角镜头进行图像拍摄时拾取音频信号。可选地，所述方法还包括，获取拍摄图像时广角镜头和重力轴的倾斜角数据，当拍摄的图像倾斜时，调整图像的角度，以保证全景图像在播放时正立。可选地，所述通信接口包括USBType-A接口、USBType-B接口、USBType-C接口、lightning接口、无线数据接口中的任一种。由以上技术方案可见，本专利技术实施例提供了一种全景图像拍摄装置，包括至少两个广角镜头，与所述至少两个广角镜头连接的图形处理器；通信模块，通过通信接口与所述图形处理器电连接；其中，所述至少两个广角镜头用于分别沿着不同方向进行图像拍摄，以获取以所述全景图像拍摄装置为坐标原点的周围360度的图像；所述图形处理器用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行处理并通过所述通信模块进行传输。通过本专利技术实施例，可以在智能终端侧实现对所述至少两个广角镜头拍摄的图像展开后拼接形成360度全景图像。仅通过两个广角镜头进行图像的拍摄，再由智能终端完成图像展开与拼接的工作，使得全景图像摄影装置得以简化，实现了简单便携的效果。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例一全景图像拍摄装置结构示意图；图2为本专利技术实施例二全景图像拍摄装置结构示意图；图3为图2所示实施例二中全景图像拍摄装置与智能终端之间数据传输方法的流程图；图4为本专利技术实施例三全景图像拍摄装置结构示意图；图5为本专利技术实施例四全景图像拍摄装置结构示意图；图6为本专利技术实施例五全景图像拍摄系统结构示意图；图7为本专利技术实施例六全景图像拍摄系统结构示意图；图8为本专利技术实施例七全景图像拍摄系统结构示意图；图9为图8所示实施例七中全景图像拍摄系统展示方法的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1为本专利技术实施例一全景图像拍摄装置结构示意图。参见图1，本专利技术实施例提供了一种全景图像拍摄装置，包括：至少两个广角镜头101，用于分别沿着不同方向进行图像拍摄，以获取以所述全景图像拍摄装置为坐标原点周围360度的图像；图形处理器102，用于对所述至少两个广角镜头101拍摄的图像进行处理并通过通信接口103将处理后的图像传输给智能终端，以在智能终端侧对所述至少两个广角镜头拍摄的图像展开后拼接形成360度全景图像；通信接口103,用于将所述图形处理器处理后的图像传输给智能终端。因此，所述至少两个广角镜头101应当能采集到以所述全景图像拍摄装置为坐标原点的周围360度的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景图像拍摄装置，其特征在于，包括：至少两个广角镜头，与所述至少两个广角镜头连接的图形处理器；通信模块，通过通信接口与所述图形处理器电连接；其中，所述至少两个广角镜头用于分别沿着不同方向进行图像拍摄，以获取以所述全景图像拍摄装置为坐标原点的周围360度的图像；所述图形处理器用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行处理并通过所述通信模块进行传输。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像拍摄装置，其特征在于，包括：至少两个广角镜头，与所述至少两个广角镜头连接的图形处理器；通信模块，通过通信接口与所述图形处理器电连接；其中，所述至少两个广角镜头用于分别沿着不同方向进行图像拍摄，以获取以所述全景图像拍摄装置为坐标原点的周围360度的图像；所述图形处理器用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行处理并通过所述通信模块进行传输。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个广角镜头的视场角分别大于180度。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述广角镜头为鱼眼镜头。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图形处理器包括:图像处理模块和图像传输模块；所述图像处理模块用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行镜像处理和编码处理；所述图像传输模块用于通过所述通信模块对经镜像处理和编码处理后的图像进行传输。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块进一步用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行图像拼接处理，所述图像拼接处理是将所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行拼接，形成360度全景图像。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图形处理器外接有麦克风，所述麦克风用于在所述至少两个广角镜头进行图像拍摄时拾取音频信号。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图形处理器连接有倾角传感器，用于获取拍摄图像时广角镜头和重力轴的倾斜角数据，当拍摄的图像倾斜时，调整图像的角度，以保证全景图像在播放时正立。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信接口包括USBType-A接口、USBType-B接口、USBType-C接口、lightning接口、无线数据接口中的任一种。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴君安，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视移动智能信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11