一种全景拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是一种全景拍摄装置，包括：设于拍摄载体的第一云台和第二云台；所述第一云台设于所述无人飞行器一侧，以拍摄所述拍摄载体一侧的半球全景；所述第二云台设于所述无人飞行器另一侧，以拍摄所述拍摄载体另一侧的半球全景；所述拍摄载体设于所述第一云台和所述第二云台之间的拍摄死角区域内。发明专利技术提供的全景拍摄装置，能够拍摄360°无死角全景拍摄图像和视频，图像画面中不含拍摄载体，不需要后期对拍摄视频进行擦除无人机的处理，拍摄效果好而且提高了后期图像处理的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拍摄
，尤其涉及一种全景拍摄装置。
技术介绍
利用无人飞行器拍摄是现有技术中重要的拍摄手段之一，无人飞行器作为一种新型的拍摄工具，具有较高的可操控性。采用无人飞行器进行拍摄时，通常在无人飞行器上设置用于摄像的云台。然而现有技术的无人飞行器难以进行全景图像拍摄。如果在无人飞行器设置全景拍摄装置，那么全景拍摄装置会将无人飞行器拍摄于全景图像内，影响全景画面显示效果。对于这样的情况，往往需要后期图像软件处理，擦除全景图像内的无人飞行器。但是擦除无人飞行器图像后，会在全景图像留下空白，仍然需要通过图像软件处理，替换无人飞行器被擦除后的空白。这就需要计算机对全景画面内无人飞行器图像进行分辨，并且对需要替换的图像进行分辨，软件分辨能力低会影响全景图像显示效果。而且，进行软件处理时，需要对拍摄视频的每一帧画面进行处理，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的提供一种全景拍摄装置，以解决进行全景拍摄时，将拍摄载体自身拍摄于全景画面内的问题。本专利技术提供的全景拍摄装置，包括：设于拍摄载体的第一云台和第二云台；所述第一云台设于所述拍摄载体一侧，以拍摄所述拍摄载体一侧的半球全景；所述第二云台设于所述拍摄载体另一侧，以拍摄所述拍摄载体另一侧的半球全景；所述拍摄载体设于所述第一云台和所述第二云台之间的拍摄死角区域内。进一步，所述拍摄载体为无人飞行器。进一步，本专利技术所述的全景拍摄装置，所述第一云台与所述第二云台沿水平面对称设置；所述第一云台设有第一摄像装置，所述第一摄像装置向上倾斜，以拍摄水平面上半球全景；所述第二云台设有第二摄像装置，所述第二摄像装置向下倾斜，以拍摄水平面下半球全景；所述第一摄像装置与所述第二摄像装置的拍摄区域沿水平面有交叠部分。进一步，本专利技术所述的全景拍摄装置，所述第一云台设有至少三个所述第一摄像装置，各个所述第一摄像装置沿水平面分散排布以覆盖水平面上半球全景；所述第二云台设有至少三个所述第二摄像装置，各个所述第二摄像装置沿水平面分散排布以覆盖水平面下半球全景。进一步，本专利技术所述的全景拍摄装置，所述第一云台包括：第一安装机构；所述第一安装机构通过第一连接机构设于所述无人飞行器的水平面一侧；所述第一安装机构设有至少三个第一斜面，所述第一斜面相对水平面向上倾斜，所述第一摄像装置设于所述第一斜面；所述第二云台包括：第二安装机构；所述第二安装机构通过第二连接机构设于所述无人飞行器的水平面另一侧；所述第二安装机构设有至少三个第二斜面，所述第二斜面相对水平面向下倾斜，所述第二摄像装置设于所述第二斜面。与现有技术相比，本专利技术提供的全景拍摄装置，能够拍摄全景图像和视频，图像画面中不含无人飞行器。由于是通过机械手段避免全景图像中出现无人机，因此，不需要后期对拍摄视频进行擦除无人飞行器的处理，拍摄效果好而且提高了后期全景图像处理的效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出本专利技术实施例的全景拍摄装置的立体结构示意图；图2示出本专利技术实施例的全景拍摄装置的侧面剖视结构示意图；图3示出本专利技术实施例的安装机构的立体结构示意图；图4示出本专利技术实施例的全景拍摄装置的原理示意图；图5示出本专利技术实施例的安装机构的原理示意图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。图1示出本专利技术实施例的全景拍摄装置的立体结构示意图。如图1所示，该全景拍摄装置包括：第一云台1和第二云台2。第一云台1设于无人飞行器3一侧，以拍摄无人飞行器3一侧的半球全景。第二云台2设于无人飞行器3另一侧，以拍摄无人飞行器3另一侧的半球全景。无人飞行器3设于第一云台1和第二云台2之间的拍摄死角区域内。以无人飞行器3为中心，拍摄无人飞行器3周围的360°全景图像。第一云台用于拍摄一半的全景图像，第二云台用于拍摄另一半的全景图像，全景图像被合成为360°的球面全景图像。而无人飞行器被设于球面中心位置的拍摄死角区域内，拍摄的全景图像不会出现无人飞行器的任何部分。除了无人飞行器，还可以采用索道承载系统作为拍摄载体。索道承载系统包括至少两个支点、各个支点间的索道、驱动系统、操控系统和设于索道且能沿索道运动的滑动装置；驱动系统和操控系统对滑动装置分别进行沿索道的运动驱动和控制操控；两个云台分别设于滑动装置两侧。图2示出本专利技术实施例的全景拍摄装置的侧面剖视结构示意图。如图2所示，第一云台1包括：第一摄像装置101和第一安装机构102。第一安装机构102通过第一连接机构41设于无人飞行器3的水平面一侧。第一连接机构41可采用连杆，连杆的一端连接无人飞行器3的水平面一侧，连杆的另一端连接第一安装机构102，第一安装机构102中部设有孔1022，连杆插入孔1022以连接第一安装机构102，孔1022的轴线与水平面垂直且孔1022的尺寸与连杆相适配。第一安装机构102设有第一斜面1021，第一斜面1021相对水平面向上倾斜。第一摄像装置101设于第一斜面1021，第一摄像装置101相对水平面向上倾斜，以拍摄水平面上半球全景。第二云台2包括：第二摄像装置201和第二安装机构202。第二安装机构202通过第二连接机构42设于无人飞行器3的水平面另一侧。第二连接机构42可采用连杆，连杆的一端连接无人飞行器3的水平面另一侧，连杆的另一端连接第二安装机构202，第二安装机构202中部设有孔2022，孔2022的设置方式与孔1022的设置方式相同。第二安装机构202设有第二斜面2021，第二斜面2021相对水平面向下倾斜，第二摄像装置201设于第二斜面2021，第二摄像装置201相对水平面向下倾斜，以拍摄水平面下半球全景。具体地，第一云台1与第二云台2沿水平面对称设置，第一摄像装置101与第二摄像装置201的拍摄区域沿水平面有交叠部分。第一云台1与第二云台2也可沿空间内任意平面对称设置，只要满足无人飞行器3设于第一云台1与第二云台2之间的拍摄死角区域即可，例如，第一云台1与第二云台2沿垂直面或者斜面对称设置。第一云台1与第二云台2沿水平面对称设置是其中较为简便的设置方式，而且便于设置稳定调整机构，避免无人飞行器飞行过程中的晃动影响拍摄效果。图3示出本专利技术实施例的安装机构的立体结构示意图。如图3所示，第一安装机构102设有五个第一斜面1021，每个第一斜面1021设有一个支架1023，第一摄像装置(图中未示出)可拆卸地安装于支架1023内，第一斜面1021相对水平面倾斜，因此安装的第一摄像装置也相对于水平面倾斜。第一安装机构102的中部设有贯通的孔1022以插入连杆，连杆的另一端连接无人飞行器水平面上侧。第一安装机构102的上平面1025呈正五边形，各第一斜面1021与上平面1025各边相接，均匀分散设置于正五边形的各边。因此，各个设置于第一斜面1021的第一摄像装置沿水平面分散排布，以覆盖水平面上半球全景。第二安装机构可以采用与第一安装机构相同的设置方式，不同之处在于第二安装机构与第一安装机构是相对于无人飞行器对称设置的。图4示出本专利技术实施例的全景拍摄装置的原理示意图。如图4所示，第一摄像装置101的拍摄区域914以虚线911、912限定，虚线911、912之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景拍摄装置，其特征在于，包括：设于拍摄载体的第一云台和第二云台；所述第一云台设于所述拍摄载体一侧，以拍摄所述拍摄载体一侧的半球全景；所述第二云台设于所述拍摄载体另一侧，以拍摄所述拍摄载体另一侧的半球全景；所述拍摄载体设于所述第一云台和所述第二云台之间的拍摄死角区域内。

【技术特征摘要】
1.一种全景拍摄装置，其特征在于，包括：设于拍摄载体的第一云台和第二云台；所述第一云台设于所述拍摄载体一侧，以拍摄所述拍摄载体一侧的半球全景；所述第二云台设于所述拍摄载体另一侧，以拍摄所述拍摄载体另一侧的半球全景；所述拍摄载体设于所述第一云台和所述第二云台之间的拍摄死角区域内。2.根据权利要求1的全景拍摄装置，其特征在于，所述拍摄载体为无人飞行器。3.根据权利要求1的全景拍摄装置，其特征在于，所述第一云台与所述第二云台沿水平面对称设置；所述第一云台设有第一摄像装置，所述第一摄像装置向上倾斜，以拍摄水平面上半球全景；所述第二云台设有第二摄像装置，所述第二摄像装置向下倾斜，以拍摄水平面下半球全景；所述第一摄像装置与所述第二摄像装置的拍摄区域沿水平面有交叠部分。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛磊，
申请(专利权)人：上海风语文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31