三轴动态稳定和角度跟踪全景摄照一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种三轴动态稳定和角度跟踪全景摄照一体机，包括全景摄照一体机和动态稳定和角度跟踪支架，全景摄照一体机安装在动态稳定支架上；摄照一体机控制模块与摄像机的数据控制总线、开关和信号线连接，安装在机框四周摄像机镜头视角范围之和为360°，安装在机框顶部的摄像机镜头与四周摄像机组成330°垂直视角。实现摄、照模式切换和拍摄、开、关机操作遥控一键完成；功能参数遥控同步设置。软硬件实现电脑自动连接、影像大数据的下载、分类、故障报警和开关机操作。三轴动态稳定和角度跟踪支架由稳定控制模块实现动态三轴X/Y/Z轴的动态稳定和角度跟踪。满足了专业化普及应用移动拍摄，特别是手持拍摄的稳定、傻瓜式操作的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全景摄像器械，尤其涉及一种三轴动态稳定和角度跟踪全景摄照一体机。
技术介绍
在现有技术中，全景视频和图像拍摄技术已经日益成熟，是未来虚拟现实实现高效、低成本普及化应用最具前景的应用技术。各行业可将现实世界搬到互联网上和高清晰搬到客户面前；现实企业、影视文化、娱乐休闲影像拍摄制作；大型活动实况展播；远程教育师生同场互动；公安、武警、国防信息现代化高效、低成本采集的创新手段。是全景虚拟现实(VR眼镜)应用内容拍摄的最佳伴侣！其全方位、全视角的无盲区拍摄和播放的身临其境的个性化自主观看特性，是实现全景影像虚拟现实互动展示和导览的互联网020一体化应用的新趋势。但是目前的应用中共同问题是：1、全景摄影、摄像基本都是人工定位拍摄。移动拍摄存在的共同问题是缺少稳定系统，全景摄像机移动拍摄稳定困难，造成全景视频的拍摄不能水平360°稳定和角度精确跟踪；全景视频播放时不可避免的出现水平波浪式涌动和左右晃动，严重影响了全景视频VR眼镜播放的效果。难以满足专业普及化的移动拍摄的广泛应用的要求。2、全景摄像机动辄几万和十几万的价格，严重制约了其普及应用。3、现有普及型全景摄像或照相机都是由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴动态稳定和角度跟踪全景摄照一体机，其特征在于，包括全景摄照一体机和稳定支架，所述全景摄照一体机安装在稳定支架上；所述全景摄照一体机包括机框，所述机框的四周和顶部均安装有摄像机，所述机框内安装有摄照一体机控制模块，所述摄照一体机控制模块分别与摄像机的数据控制总线、开关和信号线连接，安装在机框四周的多台摄像机镜头视角范围之和为360°，安装在机框顶部的摄像机镜头与安装在机框四周的摄像机合成的垂直视角范围为330°，所述稳定支架包括三个相对旋转且转轴相互垂直的旋转框架。

【技术特征摘要】
1.一种三轴动态稳定和角度跟踪全景摄照一体机，其特征在于，包括全景摄照一体机和稳定支架，所述全景摄照一体机安装在稳定支架上；所述全景摄照一体机包括机框，所述机框的四周和顶部均安装有摄像机，所述机框内安装有摄照一体机控制模块，所述摄照一体机控制模块分别与摄像机的数据控制总线、开关和信号线连接，安装在机框四周的多台摄像机镜头视角范围之和为360°，安装在机框顶部的摄像机镜头与安装在机框四周的摄像机合成的垂直视角范围为330°，所述稳定支架包括三个相对旋转且转轴相互垂直的旋转框架。2.根据权利要求1所述的三轴动态稳定和角度跟踪全景摄照一体机，其特征在于，所述摄照一体机控制模块包括可编程中央处理单元、USB集成控制单元、信号控制与状态监测控制总线、多路稳压电源控制模块和电源组成，所述电源经过多路稳压电源控制模块稳压后为摄照一体机控制模块和摄像机供电，所述可编程中央处理单元分别与USB集成控制单元和信号控制与状态监测控制总线通信连接，所述USB集成控制单元和信号控制与状态监测控制总线分别与多台摄像机的数据控制总线和信号线连接。3.根据权利要求2所述的三轴动态稳定和角度跟踪全景摄照一体机，其特征在于，还包括无线信号接收器和无线信号发射器，所述无线信号接收器与可编程中央处理单元通信连接，所述无线信号接收器将无线信号发射器发出的控制信号传递给可编程中央处理单元，实现遥控控制。4.根据权利要求3所述的三轴动态稳定和角度跟踪全景摄照一体机，其特征在于，所述旋转框架包括水平X轴旋转框架、水平Y轴旋转框架和竖直支架，所述水平X轴旋转框架、水
\t平Y轴旋转框架均为矩形框架，水平X轴旋转框架位于水平Y轴旋转框架内，水平X轴旋转框架的两侧长边框中间位置分别与水平Y轴旋转框架的两侧短边框中间位置轴连接，所述竖直支架为U型框，U型框的两侧开口框分别与水平Y轴旋转框架的两侧长边框轴连接；还包括Z轴链接器，所述Z轴链接器通过Z轴组合轴承穿过水...

【专利技术属性】
技术研发人员：董兵，
申请(专利权)人：佳视传奇传媒科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11