The invention discloses a municipal road with lithium battery car, with LED lamp comprises a frame, wherein the frame is respectively arranged on both sides of the two driving wheel device, wherein the driving wheel device comprises a wheel, axle, bearing, bearing bracket, a first motor, a first cylinder and a second cylinder, the shaft end is connected with the car the wheel, the other end of the output shaft is connected to the first motor through a universal coupling on the outer ring of the shaft and the bearing is tightly matched with the two rotation shaft is provided with the radial bearing, the outer ring of the rotating shaft are symmetrically arranged on the bearing, the other end is arranged on the rotating shaft of the the bearing bracket, the first motor is arranged at the rear end of the first cylinder, the output shaft and the output shaft of the first motor of the first cylinder is located on the same axis. By adjusting the inclination angle of the wheel, the invention can adjust the height of the whole vehicle, the structure is reasonable, the operation is convenient, and the utility model is practical.
【技术实现步骤摘要】
一种市政道路用带LED灯的锂电池车
本专利技术涉及车辆
,特别是指一种市政道路用带LED灯的锂电池车。
技术介绍
现有技术的车在整车高度的调节上结构复杂,实用性低,需要改进。现有技术的车轮结构大多由轮毂和轮胎组成,轮毂采用一体成型式制造工艺,功能单一,难以适应多种路面状况,有待改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种市政道路用带LED灯的锂电池车,以解决现有技术中的车在整车高度的调节上结构复杂,另外轮毂功能单一,难以适应多种路面状况的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供一种市政道路用带LED灯的锂电池车,包括车架,所述车架两侧各设有两个驱动轮装置,所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸,所述车轴一端连接所述车轮,另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上,所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合,所述轴承的径向上设有两个转轴,所述转轴对称设于所述轴承的外圈上,所述转轴的另一端设于所述轴承支架上,所述第一电机的后端设有所述第一气缸,所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上,所述第一气缸的侧壁通过竖直设置的所述第二气缸连接于所述车架上,所述第二气缸驱动所述第一气缸沿竖直方向运动,所述第一气缸驱动所述第一电机沿所述第一电机输出轴的轴向运动;所述车架的前方设有摄像装置,所述摄像装置包括与车架相连的第一U型架,所述第一U型架内安装有第三电机,所述第三电机通过第一小齿轮连接第一半圆齿轮,所述第一U型架的两侧壁外端部处转动连接有十字架,所述十字架的另外两端连接于第二U型架的两侧壁外 ...
【技术保护点】
一种市政道路用带LED灯的锂电池车,包括车架,所述车架两侧各设有两个驱动轮装置,其特征在于,所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸,所述车轴一端连接所述车轮,另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上,所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合,所述轴承的径向上设有两个转轴,所述转轴对称设于所述轴承的外圈上,所述转轴的另一端设于所述轴承支架上,所述第一电机的后端设有所述第一气缸,所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上,所述第一气缸的侧壁通过竖直设置的所述第二气缸连接于所述车架上,所述第二气缸驱动所述第一气缸沿竖直方向运动,所述第一气缸驱动所述第一电机沿所述第一电机输出轴的轴向运动;所述车架的前方设有摄像装置,所述摄像装置包括与车架相连的第一U型架,所述第一U型架内安装有第三电机,所述第三电机通过第一小齿轮连接第一半圆齿轮,所述第一U型架的两侧壁外端部处转动连接有十字架,所述十字架的另外两端连接于第二U型架的两侧壁外端处,所述第二U型架内安装有第四电机,所述第四电机通过第二小齿轮连接第二半圆齿轮,所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮分别安装于 ...
【技术特征摘要】
1.一种市政道路用带LED灯的锂电池车,包括车架,所述车架两侧各设有两个驱动轮装置,其特征在于,所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸,所述车轴一端连接所述车轮,另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上,所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合,所述轴承的径向上设有两个转轴,所述转轴对称设于所述轴承的外圈上,所述转轴的另一端设于所述轴承支架上,所述第一电机的后端设有所述第一气缸,所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上,所述第一气缸的侧壁通过竖直设置的所述第二气缸连接于所述车架上,所述第二气缸驱动所述第一气缸沿竖直方向运动,所述第一气缸驱动所述第一电机沿所述第一电机输出轴的轴向运动;所述车架的前方设有摄像装置,所述摄像装置包括与车架相连的第一U型架,所述第一U型架内安装有第三电机,所述第三电机通过第一小齿轮连接第一半圆齿轮,所述第一U型架的两侧壁外端部处转动连接有十字架,所述十字架的另外两端连接于第二U型架的两侧壁外端处,所述第二U型架内安装有第四电机,所述第四电机通过第二小齿轮连接第二半圆齿轮,所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮分别安装于十字架的两侧,且两者轴线相垂直;所述第二U型架上还安装有运动摄像机。2.根据权利要求1所述的车轮,其特征在于,所述...
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