S形行走的无碳小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板和设于底板上的立筒；所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上；所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮；所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮，结构简单、制作成本低，重力势能利用率高，小车行走的距离长，采用千分尺调节杆距，便于调节且调节精准，适应不同的杆距，设置呈圆锥状绕线轴，启动力矩大，S形运行轨迹准确性高。

S shaped walking carbon free trolley

The utility model discloses a S shaped walking car without carbon, which comprises a frame and a driving mechanism is arranged on the vehicle frame, a transmission mechanism, a steering mechanism, wherein the frame comprises a bottom plate and a vertical cylinder arranged on the bottom plate; the driving mechanism comprises a fixed pulley block, flexible cord potential spool; the transmission mechanism comprises a driving gear, a driven gear, a rotating shaft, two rolling wheels; the steering mechanism comprises a steering wheel, steering shaft, crank rocker mechanism. The car without carbon gear ratio for a gear 1:3.9, simple structure and low production cost, potential energy utilization rate is high, the car walking distance is long, the micrometer adjusting rod distance, easy adjustment and accurate adjustment, to adapt to different pole distances set conical spool, large starting torque, S shaped trajectory with high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
S形行走的无碳小车
本技术涉及一种机械竞赛用车，具体涉及一种S形行走的无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种利用重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。其原理是将重物提升到指定高度，重物在重力作用下自行下落，系在重物上的柔性线绳通过安装在滑轮座上的滑轮改变拉力的方向，线绳的另一端缠绕在驱动机构上，再通过传动机构将运动传递到后轮轴，驱动后轮转动，从而完成小车的前进动作；转向机构用来使前轮按照正弦周期向左或向右转动，使小车走出S形路径而避开按一定间距设置的障碍杆，实现了真正意义上的无碳。传统的S形路径行走无碳小车存在结构复杂、重力势能利用率低、启动力矩不平稳、易翻车、运动轨迹准确性差、调节精准度低等等缺点。中国申请号为2015101753065的专利技术，公开了一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车，包括对后轮进行驱动的驱动机构、控制前轮转向的转向机构和为适应不同杆距而设置的变距机构，在驱动机构的主齿轮上设置偏心顶柱；所述转向机构由后顶杆、前顶杆、推杆、调节盘、推杆弹簧和前轮轴弹簧构成，后顶杆安置在推杆后端，推杆前端连接调节盘，前顶杆设置在调节盘的边缘位置；前顶杆由于前轮轴弹簧的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板(1)和设于底板(1)上的立筒(2)；所述驱动机构包括设于立筒(2)上的定滑轮(3)，所述定滑轮(3)上缠绕一柔性线绳，该柔性线绳一端连接势能块、另一端缠绕在呈圆锥状的绕线轴(4)上，其特征在于：所述绕线轴(4)一端设有驱动齿轮(5)、且绕线轴(4)的直径沿着驱动齿轮(5)的方向逐次减小；所述传动机构包括设于绕线轴(4)上的驱动齿轮(5)、与驱动齿轮(5)啮合的从动齿轮(6)，且从动齿轮(6)与驱动齿轮(5)的传动比为1:3.9，所述从动齿轮(6)固定在一转动轴(7)上，该转动轴(7)固定于底板(1)的后端...

【技术特征摘要】
1.S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板(1)和设于底板(1)上的立筒(2)；所述驱动机构包括设于立筒(2)上的定滑轮(3)，所述定滑轮(3)上缠绕一柔性线绳，该柔性线绳一端连接势能块、另一端缠绕在呈圆锥状的绕线轴(4)上，其特征在于：所述绕线轴(4)一端设有驱动齿轮(5)、且绕线轴(4)的直径沿着驱动齿轮(5)的方向逐次减小；所述传动机构包括设于绕线轴(4)上的驱动齿轮(5)、与驱动齿轮(5)啮合的从动齿轮(6)，且从动齿轮(6)与驱动齿轮(5)的传动比为1:3.9，所述从动齿轮(6)固定在一转动轴(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩宇，席红霞，张科研，颜世周，李海洋，鲍志益，吴强，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45