小车上的可变形车轮制造技术

本发明专利技术公开了一种小车上的可变形车轮，包括有设置两圆形车轮及连接两圆形车轮的连接轴，在每个圆形车轮的轮毂上呈放射状均匀分布安装有多个液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的杆顶端都抵在圆形车轮轮胎的内轮面上；还有一红外线设备，利用红外线测定路面上斜面倾斜角度，红外线设备的信号输出端接入一单片机控制系统上，再通过该单片机控制系统控制液压伸缩杆上的电磁阀来控制液压伸缩杆的伸缩。本发明专利技术使用液压伸缩杆抵在轮胎的内轮面上，让液压伸缩杆的伸缩来弥补楼梯的凸凹不平，可以让带有本发明专利技术车轮的小车在楼梯上自由上下，安全稳定方便。

Deformable wheels on a car

The invention discloses a trolley deformable wheel, comprising two round wheels and connecting the two circular wheel connecting shaft, in each round the hub radial distribution is provided with a plurality of hydraulic telescopic rod, rod at the top of each hydraulic telescopic rod are in round wheels inside the tire wheel on the surface; and the infrared device, determination of road slope angle using the infrared signal output of the infrared equipment terminal a microcomputer control system, and through the expansion of microcomputer control system of hydraulic control valve to control the hydraulic telescopic rod of the telescopic rod. The invention uses hydraulic telescopic rod against the tire wheel surface, make telescopic hydraulic telescopic rod uneven to make up the stairs, can make the invention of the wheel with the car on the stairs on the free, safe and stable and convenient.

【技术实现步骤摘要】
小车上的可变形车轮
本专利技术涉及车轮
，主要是一种可以方便上下楼梯的小车上的可变形车轮。
技术介绍
传统轮式结构的小车可以在平面上或者一定倾斜度的斜面上行驶。但是可以自动上下楼梯的小车并不多见，国内外有在轮椅下面安装履带让其上下楼梯的创造，履带重量较重，导致小车整体重量较重，惯性大，改向或者上下楼梯时制动不方便，影响行驶。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种小车上的可变形车轮，以解决现有技术存在的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种小车上的可变形车轮，包括有设置在左、右两侧的圆形车轮及连接左、右侧两个圆形车轮的连接轴，其特征在于：在每个圆形车轮的轮毂上呈放射状均匀分布安装有多个液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的杆顶端分别固定有弧形抵压板，每个弧形抵压板分别抵在圆形车轮轮胎的内轮面上，每个液压伸缩杆上分别安装有控制液压伸缩杆伸缩操作的电磁阀；还安装有一红外线设备，利用红外线测定路面上斜面倾斜角度，红外线设备发射一组射线呈扇面分布，其中有一部分射线被阻挡，有一部分射线没有被阻挡，没有被阻挡的射线最小角度确定为斜面倾斜角度，所述红外线设备的信号输出端接入一单片机控制系统上，再通过该单片机控制系统通过控制电磁阀来控制液压伸缩杆的伸缩。所述的一种小车上的可变形车轮，其特征在于：每个液压伸缩杆的杆顶端上分别设置有力敏传感器，将杆顶端接触地面或者离开地面两个状态传递给单片机控制系统。所述的小车上的可变形车轮，其特征在于：由红外线设备测定的斜面倾斜角度和小车运行速度来综合确定液压伸缩杆上的杆伸缩量。所述的小车上的可变形车轮，其特征在于：所述的液压伸缩杆有12个。本专利技术中液压伸缩杆的杆顶端抵在圆形车轮轮胎的内轮面上，可以通过液压伸缩杆的伸缩补偿地面坑洼点让小车更加平稳行驶。一种特殊情况就是使用本专利技术车轮的小车可以平稳的上下楼梯，通过单片机控制系统让液压伸缩杆的伸缩，且和小车的轮子转动共同构成一个斜面，让小车可以在楼梯上如同在光滑斜面上行驶。本专利技术中液压伸缩杆的伸缩量是一个弹性量，伸缩量的大小保证小车可以在光滑斜面上匀速行驶；在楼梯形状已知，斜面倾斜角度已知，行驶速度已知的情况下可以计算求得伸缩量。求解伸缩量分两步：第一步与斜面接触的下面180°伸缩杆自由接触地面；第二部一旦接触地面就开始支撑小车然后根据小车是上还是下楼计算伸缩杆的伸缩量。假设斜面倾斜角是30°小车相对斜面行驶速度是1米每秒，假设是下楼伸缩杆相对斜面倾角60°到90°则伸缩量公式根据勾股定理设伸缩量X1，斜边X2有：sin(90°-60°)=1米/X2;cos(90°-60°)=(X2-X1)/X2这个例子可以算出X1=0.333米。可以算的这1秒时间里伸缩杆收缩了0.333米。例如图4，其中水平线表示地面，长斜线表示红外线测量的到的斜面，倾斜角是30°。所示的点A点B分别代表移动前和移动后的车轴位置，C点是伸缩杆与斜面的接触点。AC表示运动前的伸缩杆长度，BC表示运动1秒后的伸缩杆的长度。AC与斜面的夹角是60°，BC与斜面夹角是90°，而小车一秒行驶1米也就是AB的长度是1米，让我们求解得是BC比AC短了多少。根据勾股定理算的结果是短了0.333米。接触地面用一个触敏传感器来感知，下面180°的伸缩杆用杆自身重力自动伸展来判断它已经到了下面180°。每个伸缩杆与斜面的夹角可以通过它在车轮上的分布，通过与轮轴中心线与斜面平行线夹角实时算出，例如图5是变形轮小车上下楼梯示意图。本专利技术的优点是：本专利技术使用液压伸缩杆杆顶端抵在轮胎的内轮面上，让液压伸缩杆的伸缩来促使轮胎胎面的凸凹，用以弥补楼梯的凸凹不平，可以让带有本专利技术车轮的小车在楼梯上自由上下，安全稳定方便。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本发液压伸缩杆与轮胎的连接结构图。图3为本专利技术控制原理图。图4为液压伸缩杆的杆伸缩计算图示。图5为变形轮小车上下楼梯示意图。具体实施方式参见图1、2、3，一种小车上的可变形车轮，包括有设置在左、右两侧的圆形车轮1和2及连接左、右侧两个圆形车轮的连接轴3，在每个圆形车轮的轮毂上呈放射状均匀分布安装有多个液压伸缩杆4，每个液压伸缩杆4的杆顶端分别固定有弧形抵压板9，每个弧形抵压板9分别抵在圆形车轮轮胎5的内轮面上，每个液压伸缩杆4上分别安装有控制液压伸缩杆伸缩操作的电磁阀6；还安装有一红外线设备7，利用红外线测定路面上斜面倾斜角度，红外线设备发射一组射线呈扇面分布，其中有一部分射线被阻挡，有一部分射线没有被阻挡，没有被阻挡的射线最小角度确定为斜面倾斜角度，所述红外线设备7的信号输出端接入一单片机控制系统8上，再通过该单片机控制系统8通过控制电磁阀6来控制液压伸缩杆4的伸缩；单片机控制系统可设置于连接轴两端的轴承上。每个液压伸缩杆的杆顶端上分别设置有力敏传感器，将杆顶端接触地面或者离开地面两个状态传递给单片机控制系统。由红外线设备7测定的斜面倾斜角度和小车运行速度来综合确定液压伸缩杆的液压伸缩杆上的杆伸缩量。所述的液压伸缩杆有12个。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小车上的可变形车轮，包括有设置在左、右两侧的圆形车轮及连接左、右侧两个圆形车轮的连接轴，其特征在于：在每个圆形车轮的轮毂上呈放射状均匀分布安装有多个液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的杆顶端分别固定有弧形抵压板，每个弧形抵压板分别抵在圆形车轮轮胎的内轮面上，每个液压伸缩杆上分别安装有控制液压伸缩杆伸缩操作的电磁阀；还安装有一红外线设备，利用红外线测定路面上斜面倾斜角度，红外线设备发射一组射线呈扇面分布，其中有一部分射线被阻挡，有一部分射线没有被阻挡，没有被阻挡的射线最小角度确定为斜面倾斜角度，所述红外线设备的信号输出端接入一单片机控制系统上，再通过该单片机控制系统通过控制电磁阀来控制液压伸缩杆的伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种小车上的可变形车轮，包括有设置在左、右两侧的圆形车轮及连接左、右侧两个圆形车轮的连接轴，其特征在于：在每个圆形车轮的轮毂上呈放射状均匀分布安装有多个液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的杆顶端分别固定有弧形抵压板，每个弧形抵压板分别抵在圆形车轮轮胎的内轮面上，每个液压伸缩杆上分别安装有控制液压伸缩杆伸缩操作的电磁阀；还安装有一红外线设备，利用红外线测定路面上斜面倾斜角度，红外线设备发射一组射线呈扇面分布，其中有一部分射线被阻挡，有一部分射线没有被阻挡，没有被阻挡的射线最小角度确定为斜面倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：王超，
类型：发明
国别省市：安徽,34