一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置，以高性价比DSP2812控制器为核心结合反射式红外光电对管技术、倾角监测传感器技术、电机驱动技术、步进电机技术、LED技术、语音技术进行设计，由DSP控制器（1）、寻轨电路（2）、平衡监测电路（3）、电机驱动芯片（4）、前轮左右电机（5）、声光指示电路（6）共同组成，实现儿童玩具车在跷跷板上的寻轨功能、儿童玩具车的车身平衡监测功能、儿童玩具车的行走控制功能及车身平衡时发光、语音指示功能；装置具有实用性强等显著特点。
Seesaw performance control device for children toy vehicle
A children's toy car seesaw performance control device with high cost performance DSP2812 controller as the core with a reflective infrared photoelectric tube technology, angle monitoring sensor technology, motor driver technology, step motor technology, LED technology, speech technology is designed by the DSP controller (1), track circuit (2), balance monitoring circuit (3), motor driver (4), left and right front wheel motor (5), an acousto-optic indicating circuit (6) together, implementation of children's toy car body balance monitoring power tracking function, children's toy car in the seesaw, children's toy car walking function and body balance control light voice indication function; device with strong practicability etc..
【技术实现步骤摘要】
一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置
本技术涉及DSP控制器技术、反射式红外光电对管技术、倾角监测传感器技术、电机驱动技术、步进电机技术、LED技术、语音技术，尤其是一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置。
技术介绍
儿童玩具车车型众多，市场竞争非常激烈。为增加玩具车的趣味性，本装置以高性价比DSP2812控制器为核心结合反射式红外光电对管技术、倾角监测传感器技术、电机驱动技术、步进电机技术、LED技术、语音技术设计出一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置，通过寻轨电路，实现儿童玩具车在跷跷板上的寻轨功能；通过平衡监测电路，实现儿童玩具车的车身平衡监测功能；通过电机驱动芯片、前轮左右电机，实现儿童玩具车的行走控制功能；通过声光指示电路，实现发光、语音指示功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术以高性价比DSP2812控制器为核心结合反射式红外光电对管技术、倾角监测传感器技术、电机驱动技术、步进电机技术、LED技术、语音技术进行设计，由DSP控制器（1）、寻轨电路（2）、平衡监测电路（3）、电机驱动芯片（4）、前轮左右电机（5）、声光指示电路（6）共同组成，其特征在于:由DSP2812控制器构成DSP控制器（1），由ST178反射式红外光电对管、W3296-1K电位器、47K欧姆金属膜电阻器构成寻轨电路（2），由SCA103T倾角监测传感器芯片构成平衡监测电路（3），由两片L298驱动芯片构成电机驱动芯片（4），由两个JCQC00037四相步进电机构成前轮左右电机（5），由100欧姆金属膜电阻器、F3-0805红色LED、ISD1400语音芯片、OAHE-0.5W喇叭构成声光指示电路（6）；ST178反射式红外光电对管的A端口、K端口分别接W3296-1K电位器的第三端口、电源地端口，W3296-1K电位器的第一端口接正5V直流电压端口，W3296-1K电位器的第二端口接其自身的第一端口，ST178反射式红外光电对管的C端口、E端口分别接47K欧姆金属膜电阻器的第二端口、电源地端口，47K欧姆金属膜电阻器的第一端口接正5V直流电压端口，DSP2812控制器的AIN1端口接ST178反射式红外光电对管的C端口，实现反射式红外光监测功能，在跷跷板的行车轨迹上涂有黑色漆，ST178反射式红外光电对管安装在前轮左电机的正前方，从而实现儿童玩具车在跷跷板上的寻轨功能；DSP2812控制器的GPIOA0端口、GPIOA1端口、GPIOA2端口分别接SCA103T倾角监测传感器芯片的SCL端口、MOSI端口、MISO端口，实现倾角监测功能，SCA103T倾角监测传感器芯片水平安装在儿童玩具车的车身上，从而实现儿童玩具车的车身平衡监测功能；DSP2812控制器的GPIOA3-GPIOA6端口分别接第一片L298驱动芯片的INPUT1-INPUT4端口，DSP2812控制器的GPIOB1-GPIOB4端口分别接第二片L298驱动芯片的INPUT1-INPUT4端口，第一片L298驱动芯片的OUT1-OUT4端口分别接第一个JCQC00037四相步进电机的A-D端口，第二片L298驱动芯片的OUT1-OUT4端口分别接第二个JCQC00037四相步进电机的A-D端口，第一个JCQC00037四相步进电机用作儿童玩具车的前轮左电机，第二个JCQC00037四相步进电机用作儿童玩具车的前轮右电机，实现儿童玩具车的行走控制功能；DSP2812控制器的GPIOA7端口接100欧姆金属膜电阻器的第一端口，F3-0805红色LED的A端口、K端口分别接100欧姆金属膜电阻器的第二端口、电源地端口，实现F3-0805红色LED驱动功能，结合儿童玩具车的车身平衡监测功能，当儿童玩具车的车身在跷跷板上平衡时实现发光指示功能，ISD1400语音芯片的A0-A7端口都接电源地端口，ISD1400语音芯片的SP+端口、SP-端口分别接OAHE-0.5W喇叭的第一端口、第二端口，实现语音驱动功能，当儿童玩具车的车身在跷跷板上平衡时实现语音指示功能。本技术的有益效果是:以高性价比DSP2812控制器为核心结合反射式红外光电对管技术、倾角监测传感器技术、电机驱动技术、步进电机技术、LED技术、语音技术进行设计，实现儿童玩具车在跷跷板上的寻轨功能、儿童玩具车的车身平衡监测功能、儿童玩具车的行走控制功能及车身平衡时发光、语音指示功能；装置具有实用性强等显著特点。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的描述。图1是本技术电路原理结构框图，图中1.DSP控制器、2.寻轨电路、3.平衡监测电路、4.电机驱动芯片、5.前轮左右电机、6.声光指示电路。具体实施方式参见图1本技术由DSP控制器（1）、寻轨电路（2）、平衡监测电路（3）、电机驱动芯片（4）、前轮左右电机（5）、声光指示电路（6）共同组成，由DSP2812控制器构成DSP控制器（1）。由ST178反射式红外光电对管、W3296-1K电位器、47K欧姆金属膜电阻器构成寻轨电路（2），ST178反射式红外光电对管的A端口、K端口分别接W3296-1K电位器的第三端口、电源地端口，W3296-1K电位器的第一端口接正5V直流电压端口，W3296-1K电位器的第二端口接其自身的第一端口，ST178反射式红外光电对管的C端口、E端口分别接47K欧姆金属膜电阻器的第二端口、电源地端口，47K欧姆金属膜电阻器的第一端口接正5V直流电压端口，DSP2812控制器的AIN1端口接ST178反射式红外光电对管的C端口，实现反射式红外光监测功能，在跷跷板的行车轨迹上涂有黑色漆，ST178反射式红外光电对管安装在前轮左电机的正前方，从而实现儿童玩具车在跷跷板上的寻轨功能。由SCA103T倾角监测传感器芯片构成平衡监测电路（3），DSP2812控制器的GPIOA0端口、GPIOA1端口、GPIOA2端口分别接SCA103T倾角监测传感器芯片的SCL端口、MOSI端口、MISO端口，实现倾角监测功能，SCA103T倾角监测传感器芯片水平安装在儿童玩具车的车身上，从而实现儿童玩具车的车身平衡监测功能。由两片L298驱动芯片构成电机驱动芯片（4），由两个JCQC00037四相步进电机构成前轮左右电机（5），DSP2812控制器的GPIOA3-GPIOA6端口分别接第一片L298驱动芯片的INPUT1-INPUT4端口，DSP2812控制器的GPIOB1-GPIOB4端口分别接第二片L298驱动芯片的INPUT1-INPUT4端口，第一片L298驱动芯片的OUT1-OUT4端口分别接第一个JCQC00037四相步进电机的A-D端口，第二片L298驱动芯片的OUT1-OUT4端口分别接第二个JCQC00037四相步进电机的A-D端口，第一个JCQC00037四相步进电机用作儿童玩具车的前轮左电机，第二个JCQC00037四相步进电机用作儿童玩具车的前轮右电机，实现儿童玩具车的行走控制功能。由100欧姆金属膜电阻器、F3-0805红色LED、ISD1400语音芯片、OAHE-0.5W喇叭构成声光指示电路（6），DSP2812控制器的GPI本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置，由DSP控制器（1）、寻轨电路（2）、平衡监测电路（3）、电机驱动芯片（4）、前轮左右电机（5）、声光指示电路（6）共同组成，其特征在于:a).由DSP2812控制器构成DSP控制器（1），由ST178反射式红外光电对管、W3296‑1K电位器、47K欧姆金属膜电阻器构成寻轨电路（2），由SCA103T倾角监测传感器芯片构成平衡监测电路（3），由两片L298驱动芯片构成电机驱动芯片（4），由两个JCQC00037四相步进电机构成前轮左右电机（5），由100欧姆金属膜电阻器、F3‑0805红色LED、ISD1400语音芯片、OAHE‑0.5W喇叭构成声光指示电路（6）；b). ST178反射式红外光电对管的A端口、K端口分别接W3296‑1K电位器的第三端口、电源地端口，W3296‑1K电位器的第一端口接正5V直流电压端口，W3296‑1K电位器的第二端口接其自身的第一端口，ST178反射式红外光电对管的C端口、E端口分别接47K欧姆金属膜电阻器的第二端口、电源地端口，47K欧姆金属膜电阻器的第一端口接正5V直流电压端口，DSP2812控制器的AIN1端口接ST178反射式红外光电对管的C端口，实现反射式红外光监测功能，在跷跷板的行车轨迹上涂有黑色漆，ST178反射式红外光电对管安装在前轮左电机的正前方，从而实现儿童玩具车在跷跷板上的寻轨功能；c). DSP2812控制器的GPIOA0端口、GPIOA1端口、GPIOA2端口分别接SCA103T倾角监测传感器芯片的SCL端口、MOSI端口、MISO端口，实现倾角监测功能，SCA103T倾角监测传感器芯片水平安装在儿童玩具车的车身上，从而实现儿童玩具车的车身平衡监测功能；d). DSP2812控制器的GPIOA3‑GPIOA6端口分别接第一片L298驱动芯片的INPUT1‑INPUT4端口，DSP2812控制器的GPIOB1‑GPIOB4端口分别接第二片L298驱动芯片的INPUT1‑INPUT4端口，第一片L298驱动芯片的OUT1‑OUT4端口分别接第一个JCQC00037四相步进电机的A‑D端口，第二片L298驱动芯片的OUT1‑OUT4端口分别接第二个JCQC00037四相步进电机的A‑D端口，第一个JCQC00037四相步进电机用作儿童玩具车的前轮左电机，第二个JCQC00037四相步进电机用作儿童玩具车的前轮右电机，实现儿童玩具车的行走控制功能；e). DSP2812控制器的GPIOA7端口接100欧姆金属膜电阻器的第一端口，F3‑0805红色LED的A端口、K端口分别接100欧姆金属膜电阻器的第二端口、电源地端口，实现F3‑0805红色LED驱动功能，结合儿童玩具车的车身平衡监测功能，当儿童玩具车的车身在跷跷板上平衡时实现发光指示功能，ISD1400语音芯片的A0‑A7端口都接电源地端口，ISD1400语音芯片的SP+端口、SP‑端口分别接OAHE‑0.5W喇叭的第一端口、第二端口，实现语音驱动功能，当儿童玩具车的车身在跷跷板上平衡时实现语音指示功能。...
【技术特征摘要】
1.一种儿童玩具车跷跷板表演控制装置，由DSP控制器（1）、寻轨电路（2）、平衡监测电路（3）、电机驱动芯片（4）、前轮左右电机（5）、声光指示电路（6）共同组成，其特征在于:a).由DSP2812控制器构成DSP控制器（1），由ST178反射式红外光电对管、W3296-1K电位器、47K欧姆金属膜电阻器构成寻轨电路（2），由SCA103T倾角监测传感器芯片构成平衡监测电路（3），由两片L298驱动芯片构成电机驱动芯片（4），由两个JCQC00037四相步进电机构成前轮左右电机（5），由100欧姆金属膜电阻器、F3-0805红色LED、ISD1400语音芯片、OAHE-0.5W喇叭构成声光指示电路（6）；b).ST178反射式红外光电对管的A端口、K端口分别接W3296-1K电位器的第三端口、电源地端口，W3296-1K电位器的第一端口接正5V直流电压端口，W3296-1K电位器的第二端口接其自身的第一端口，ST178反射式红外光电对管的C端口、E端口分别接47K欧姆金属膜电阻器的第二端口、电源地端口，47K欧姆金属膜电阻器的第一端口接正5V直流电压端口，DSP2812控制器的AIN1端口接ST178反射式红外光电对管的C端口，实现反射式红外光监测功能，在跷跷板的行车轨迹上涂有黑色漆，ST178反射式红外光电对管安装在前轮左电机的正前方，从而实现儿童玩具车在跷跷板上的寻轨功能；c).DSP2812控制器的GPIOA0端口、GPIOA1端口、GPIOA2端口分别接SCA10...
【专利技术属性】
技术研发人员：周曼，邹志勇，胡建，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51
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