一种制动踏板位置调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动踏板位置调节装置，包括安装支架、制动踏板、踏板位移传感器、踏板感觉模拟器和踏板位置调节装置，踏板位置调节装置包括安装座、高度调节机构和水平调节机构，安装座与汽车车身固定连接，高度调节机构设置于安装座上用于调节制动踏板的高度，水平调节机构分别与高度调节机构和安装支架连接用于调节制动踏板前后的位置。本发明专利技术相较于现有技术，结构紧凑，操作方便，高度调节机构和水平调节机构可调节制动踏板的水平位置和高度位置，从而改善制动踏板与驾驶员的匹配度，提高驾驶的舒适性与制动安全。

Brake pedal position regulating device

The invention discloses a brake pedal position adjusting device comprises a mounting bracket, a brake pedal, pedal, pedal displacement sensor simulator and pedal position adjusting device. The device comprises an installing seat, a height adjusting mechanism and adjusting mechanism for adjusting the pedal position, a mounting seat is fixedly connected with the vehicle body height adjusting mechanism is arranged on the mounting seat which are used for adjusting the height of the brake pedal, the level adjusting mechanism respectively and a height adjusting mechanism and a mounting bracket connected to the brake pedal position before and after adjustment. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of compact structure, convenient operation, horizontal position height adjustment mechanism and level adjusting mechanism can adjust the brake pedal position and height, so as to improve the matching degree of the brake pedal and the driver, improve the driving comfort and safety brake.

【技术实现步骤摘要】
一种制动踏板位置调节装置
本专利技术属于车辆制动设备
，具体涉及一种制动踏板位置调节装置。
技术介绍
制动系统是汽车底盘的重要组成部分之一，直接关系到汽车综合性能及生命财产安全。虽然传统液压式、气压式制动系统能够满足现有制动法规的各项要求，但是存在着管道布置复杂、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调节及难于与其他系统集成控制等不足之处，不适合汽车尤其是电动汽车底盘集成化控制的发展要求。线控制动系统实现了制动踏板机构与制动执行机构的解耦，主要有电子液压制动系统(EHB)与电子机械制动系统(EMB)两种，取消了制动踏板机构与制动执行机构之间的直接连接，以电线为信息传递媒介，电子控制单元根据相关传感器信号识别制动意图，控制制动执行机构动作，实现对各个车轮制动力的控制，具有不依赖真空助力装置、动态响应迅速、易于集成控制等优点，弥补了传统制动系统结构原理上的不足。由于制动踏板机构与制动执行机构实现了解耦，使得线控制动系统的制动踏板不再依赖于传统的真空助力装置，可以独立地进行重新设计。同时，传统制动系统制动踏板位置不可调节，不能适应不同驾驶员的个体需求，使得制动踏板与驾驶员人体匹配不佳，从而影响驾驶舒适性与制动安全性。虽然通过调节座椅位置可以一定程度上满足驾驶员与制动踏板匹配要求，但是其可能会影响驾驶员的视野及舒适性，且无法满足不同驾驶员对不同制动踏板位置的个性化需求。因此，有必要针对汽车解耦分布式制动系统，设计一种制动踏板位置可以根据驾驶员需要自动调节的装置。目前，在已有可查询的汽车制动踏板位置自动调节装置相关信息中，与本专利技术最相关的技术是申请公告号为CN104924905A的专利技术专利——一种考虑驾驶员腿部肌肉舒适性的汽车踏板位置调节装置。上述专利技术提出了一种考虑驾驶员腿部肌肉舒适性的汽车踏板位置调节装置，包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、连接组件及车载处理单元等，可以根据驾驶员的个性化需求实时调整汽车踏板水平横向位置、水平纵向位置以及垂直方向位置。但是，上述专利技术专利采用了三个丝杆滑台机构实现制动踏板三个方向上的移动控制，存在结构复杂、体积较大、安装不易等问题，而制动踏板车内安装空间有限，因此该装置实际使用困难。至目前为止，结构紧凑、易于实现的制动踏板位置调节装置还鲜有提及。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种制动踏板位置调节装置。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种制动踏板位置调节装置，包括：安装支架；制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图；踏板感觉模拟器，其设置于安装支架上且于踏板转轴活动连接；踏板位置调节装置，包括安装座、高度调节机构和水平调节机构，安装座与汽车车身固定连接，高度调节机构设置于安装座上用于调节制动踏板的高度，水平调节机构分别与高度调节机构和安装支架连接用于调节制动踏板前后的位置。本专利技术相较于现有技术，结构紧凑，操作方便，高度调节机构和水平调节机构可调节制动踏板的水平位置和高度位置，从而改善制动踏板与驾驶员的匹配度，提高驾驶的舒适性与制动安全。作为优选的方案，上述的安装座包括顶部盖板、前侧盖板、后侧盖板和支撑导向板，顶部盖板与汽车车身固定连接，前侧盖板和后侧盖板设置于顶部盖板的两端且分别位于汽车前进方向的前侧和后侧，支撑导向板设置于顶部盖板的下方且位于前侧盖板和后侧盖板之间；支撑导向板包括二导向板和三横向板，二导向板相互平行且其长度方向与汽车前进方向一致，三横向板相互平行且垂直设置于二导向板之间，两侧的横向板分别位于汽车前进方向的前侧和后侧，二导向板上分别移动设有齿条。上述的高度调节机构包括前侧高度调节机构和后侧高度调节机构，前侧高度调节机构包括前侧高度调节电机、二前侧高度调节蜗杆、二前侧高度调节涡轮和二前侧高度调节心轴，前侧高度调节电机设置于位于汽车前进方向前侧的横向板的中部，二前侧高度调节蜗杆分别与前侧高度调节电机的输出端连接，二前侧高度调节涡轮分别设置于二导向板的端部且位于汽车前进方向的前侧，二前侧高度调节涡轮的圆周面分别与二前侧高度调节蜗杆配合连接，二前侧高度调节心轴与顶部盖板固定连接，二前侧高度调节心轴还与二前侧高度调节涡轮的轴向顶部螺纹连接；后侧高度调节机构包括后侧高度调节电机、二后侧高度调节蜗杆、二后侧高度调节涡轮和二后侧高度调节心轴，后侧高度调节电机设置于位于汽车前进方向后侧的横向板的中部，二后侧高度调节蜗杆分别与后侧高度调节电机的输出端连接，二后侧高度调节涡轮分别设置于二导向板的端部且位于汽车前进方向的后侧，二后侧高度调节涡轮的圆周面分别与二后侧高度调节蜗杆配合连接，二后侧高度调节心轴与顶部盖板固定连接，二后侧高度调节心轴还与二后侧高度调节涡轮的轴向顶部螺纹连接。上述的水平调节机构包括水平位移调节电机、二水平位移调节蜗杆、二水平位移调节涡轮和前后位移调节滑板，水平位移调节电机设置于中间横向板的中部，二水平位移调节蜗杆分别与水平位移调节电机的输出端连接，二水平位移调节涡轮设置于导向板上且其圆周面分别与二水平位移调节蜗杆配合连接，二水平位移调节涡轮的下侧连接有小齿轮，小齿轮与导向板上的齿条啮合连接，前后位移调节滑板的顶部与导向板上的齿条固定连接，前后位移调节滑板的底部与安装支架固定连接。采用上述优选的方案，前侧高度调节电机、后侧高度调节电机分别带动前侧高度调节蜗杆、后侧高度调节蜗杆转动，从而带动前侧高度调节涡轮、后侧高度调节涡轮转动使得前侧高度调节涡轮、后侧高度调节涡轮相对于前侧高度调节心轴、后侧高度调节心轴旋进或旋出，来实现制动踏板位置的上升与下降。另外，水平位移调节电机带动水平位移调节蜗杆转动，从而带动水平位移调节涡轮转动，使得小齿轮驱动导向板上的齿条移动，并带动前后位移调节滑板移动，来实现调节制动踏板的前后位置。同时，根据实际情况可以选择，前侧高度调节涡轮与导向板之间通过轴承或球体活动连接，后侧高度调节涡轮与导向板之间通过轴承或球体活动连接，水平位移调节涡轮与导向板之间通过轴承或球体活动连接。还可以选择，顶部盖板为平面板或中空的框型板，前侧盖板、后侧盖板为L型板，前侧盖板、后侧盖板上还设有垂直位移限位开关和垂直位移传感器，前后位移调节滑板为平面结构或框型结构。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的踏板位置调节装置的结构示意图。图3为本专利技术的水平调节机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。为了达到本专利技术的目的，如图1所示，在本专利技术的其中一种实施方式中提供一种制动踏板位置调节装置，包括：安装支架3；制动踏板1，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；踏板位移传感器4，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图；踏板感觉模拟器26，其设置于安装支架3上且于踏板转轴活动连接；踏板位置调节装置，包括安装座、高度调节机构和水平调节机构，安装座与汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动踏板位置调节装置，其特征在于，包括：安装支架；制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图；踏板感觉模拟器，其设置于安装支架上且与踏板转轴活动连接；踏板位置调节装置，包括安装座、高度调节机构和水平调节机构，安装座与汽车车身固定连接，高度调节机构设置于安装座上用于调节制动踏板的高度，水平调节机构分别与高度调节机构和安装支架连接用于调节制动踏板前后的位置。

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板位置调节装置，其特征在于，包括：安装支架；制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图；踏板感觉模拟器，其设置于安装支架上且与踏板转轴活动连接；踏板位置调节装置，包括安装座、高度调节机构和水平调节机构，安装座与汽车车身固定连接，高度调节机构设置于安装座上用于调节制动踏板的高度，水平调节机构分别与高度调节机构和安装支架连接用于调节制动踏板前后的位置。2.根据权利要求1所述的制动踏板位置调节装置，其特征在于，安装座包括顶部盖板、前侧盖板、后侧盖板和支撑导向板，顶部盖板与汽车车身固定连接，前侧盖板和后侧盖板设置于顶部盖板的两端且分别位于汽车前进方向的前侧和后侧，支撑导向板设置于顶部盖板的下方且位于前侧盖板和后侧盖板之间；支撑导向板包括二导向板和三横向板，二导向板相互平行且其长度方向与汽车前进方向一致，三横向板相互平行且垂直设置于二导向板之间，两侧的横向板分别位于汽车前进方向的前侧和后侧，二导向板上分别移动设有齿条。3.根据权利要求2所述的制动踏板位置调节装置，其特征在于，高度调节机构包括前侧高度调节机构和后侧高度调节机构，前侧高度调节机构包括前侧高度调节电机、二前侧高度调节蜗杆、二前侧高度调节涡轮和二前侧高度调节心轴，前侧高度调节电机设置于位于汽车前进方向前侧的横向板的中部，二前侧高度调节蜗杆分别与前侧高度调节电机的输出端连接，二前侧高度调节涡轮分别设置于二导向板的端部且位于汽车前进方向的前侧，二前侧高度调节涡轮的圆周面分别与二前侧高度调节蜗杆配合连接，二前侧高度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝绍轶，施伟，童欣，赖晓杰，马志航，王忠收，姜庆歧，王奎洋，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32