堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛装置，涉及棉花加工机械技术领域。包括依次设于支架上的传送模块、堆垛模块、推送模块和控制系统，传送模块接收并传递单件物料，堆垛模块将单件物料进行堆垛，推送模块用于推送成垛物料至周转区。此装置能够实现棉包堆垛转运的机械化，节省人力，提高工作效率。

stacking device

The utility model discloses a stacking device, relating to the technical field of cotton processing machinery. Which are arranged on the bracket of the transmission module, stacking module, push module and control system, the transmission module receives and transmits a single material, single material stacking module stacking, push module is used to push a pile of material to the turnover area. The device can realize the mechanization of the stacking and transportation of cotton bales, saves manpower and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
堆垛装置
本技术涉及棉花加工机械
，特别是涉及一种堆垛装置。
技术介绍
目前国内关于棉包码垛设备，依然处于空白，纯人工运输，没有相关的机械设备。多数棉花加工企业在打包机出口处，安装简单的导向铁板，仅仅能控制棉包沿指定轨道依靠棉包自身重力，滑到指定区域，这样导致棉包无规则、无方向杂乱的堆积在指定区域，然后依靠人工搬运或叉车逐一铲运。叉车逐一铲运的过程中，需要用叉车将每一个棉包码垛，叉车来回倒车、调头浪费时间，工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种堆垛装置，此装置能够实现棉包堆垛转运的机械化，节省人力，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种堆垛装置，包括依次设于支架上的传送模块、堆垛模块、推送模块和控制系统，传送模块接收并传递单件物料，堆垛模块将单件物料进行堆垛，推送模块用于推送成垛物料至周转区。进一步地，堆垛模块依次包括单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构，单件物料翻转机构对传送模块传送的单件物料进行翻转，成垛物料翻转机构对单件物料翻转机构翻转过的物料成排同时翻转。进一步地，单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构结构相近，包括第一传输辊、第一驱动构件和第一推送构件，第一驱动构件铰接于第一传输辊下方用来驱动第一传输辊翻转；第一推送构件用于向下游推出翻转后的单件物料；第一传输辊包括第一部分辊道、第二部分辊道、第一转轴和挡板，第二部分辊道垂直固定在第一部分辊道的末端上方，支架通过第一转轴铰接于第一部分辊道末端的下方，第一驱动构件的一端通过铰轴铰接于第一部分辊道下侧，铰轴设置在第一转轴的前方，第一驱动构件的另一端铰接于支架，第一驱动构件受控于控制系统。进一步地，第一推送构件包括第一推送驱动件、第一推送头和第一推送头导轨，第一推送驱动件通过支撑件固定于支架，第一推送头设于第一推送驱动件前端用于推送物料，第一推送头导轨设于第一推送头下方用于约束第一推送头。进一步地，推送模块包括固定于支架上的支承构件和第二推送构件，支承构件用于接收第二部分辊道推送的成垛物料，第二推送构件用于将成垛物料推送至物料周转区。进一步地，传送模块包括第二传输辊、旋转构件和第二驱动构件，第二传输辊用于接收上游传送物料，旋转构件控制第二传输辊整体旋转，第二驱动构件控制第二传输辊11辊道的运转，控制系统控制旋转构件运转。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术装置设置于棉包打包机出口处，通过传送模块将打包好的棉包输送到堆垛模块将棉包进行一定数量的堆垛，然后驱动推送模块将棉包垛推送到物料周转区。与现有技术中棉包堆垛转运需要大量使用人力相比，本技术装置能够实现棉包堆垛的机械化，并且棉包堆垛完成后在进行转运工序，提升工作效率。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例1的传送模块与单件物料翻转机构结构示意图；图3是本技术实施例1的单件物料翻转机构与成垛物料翻转机构结构示意图；图4是本技术实施例1的推送模块结构示意图；图5是本技术实施例2的堆垛模块示意图；图6是本技术实施例2的又一堆垛模块示意图。图中：1、传送模块；11、第二传输辊；12、旋转构件；13、第二驱动构件；2、堆垛模块；21、第一传输辊；211、第一部分辊道；212、第二部分辊道；213、第一转轴；214、挡板；22、第一驱动构件；23、第一推送构件；231、第一推送驱动件；232、第一推送头；233、第一推送头导轨；3、推送模块；31、支承构件；32、第二推送构件；4、支架；5、控制系统；6、棉包垛滚轮托架；7、棉包垛。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例1：如图1所示，为本技术一种堆垛装置的一个实施例，包括依次设于支架4上的传送模块1、堆垛模块2、推送模块3和控制系统5，传送模块1接收并传递单件物料，堆垛模块2将单件物料进行堆垛，推送模块3用于推送成垛物料至周转区。本技术装置设置于棉包打包机出口处，通过传送模块将打包好的棉包输送到堆垛模块将棉包进行一定数量的堆垛，然后驱动推送模块将棉包垛推送到物料周转区。整个堆垛过程实现棉包堆垛的机械化，节省人力，提高工作效率。堆垛模块2依次包括单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构，单件物料翻转机构对传送模块1传送的单件物料进行翻转，成垛物料翻转机构对单件物料翻转机构翻转过的物料成排同时翻转。棉包的堆垛过程分为两步，单件物料翻转机构用于将棉包翻转90º，并依次将一定数量的棉包推送至成垛物料翻转机构，成垛物料翻转机构将此一定数量的棉包成排同时翻转，完成对棉包的堆垛。如图3所示，单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构结构相近，包括第一传输辊21、第一驱动构件22和第一推送构件23，第一驱动构件22铰接于第一传输辊21下方用来驱动第一传输辊21翻转；第一推送构件23用于向下游推出翻转后的单件物料；第一传输辊21包括第一部分辊道211、第二部分辊道212、第一转轴213和挡板214，第二部分辊道212垂直固定在第一部分辊道211的末端上方，支架4通过第一转轴213铰接于第一部分辊道211末端的下方，第一驱动构件22的一端通过铰轴铰接于第一部分辊道211下侧，铰轴设置在第一转轴213的前方，第一驱动构件22的另一端铰接于支架4，第一驱动构件22受控于控制系统5。上游传送模块1传送的标准棉包到达单件物料翻转机构的第一部分辊道211，触碰限位块，上游传送模块1暂停向单件物料翻转机构输送棉包，控制系统5控制第一驱动构件22运转顶起第一传输辊21并绕第一转轴213旋转90º，然后第一推送构件23启动将棉包水平推入下游成垛物料翻转机构的第一部分辊道211上，待棉包进入成垛物料翻转机构的第一部分辊道211上，上游传送模块1继续向单件物料翻转机构输送棉包，如此反复；单件物料翻转机构将翻转90º的第i个棉包推入成垛物料翻转机构的第一部分辊道211上，随即，此第i个棉包被第i+1个棉包向前推，直至成垛物料翻转机构的第一部分辊道211上排列j-i个棉包，棉包触碰限位块，单件物料翻转机构暂停向成垛物料翻转机构输送棉包，控制系统5控制成垛物料翻转机构的第一驱动构件22运转顶起第一传输辊21并绕第一转轴213旋转90º，此时即完成对j-i个棉包的堆垛动作，然后第一推送构件23启动将棉包推入下游支承构件31上，待棉包垛推出，上游单件物料翻转机构继续向成垛物料翻转机构输送棉包，通过调整限位块的位置，可根据需要调整每个棉包垛中棉包的数量，如此反复；本实施例中，第一驱动构件22、第一推送驱动件231为油缸，受控于控制系统5。如图2和图3所示，第一推送构件23包括第一推送驱动件231、第一推送头232和第一推送头导轨233，第一推送驱动件231通过支撑件固定于支架4，第一推送头232设于第一推送驱动件231前端用于推送物料，第一推送头导轨233设于第一推送头232下方用于约束第一推送头232。第一推送头导轨233对第一推送头232的水平运动起到引导、限制和支撑作用，防止其在推送过程中偏向，保持推送过程的平稳性和准确性，如图4所示，推送模块3包括固定于支架4上的支承构件31和第二推送构件32，支承构件31用于接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛装置，其特征在于，包括依次设于支架（4）上的传送模块（1）、堆垛模块（2）、推送模块（3）和控制系统（5），所述传送模块（1）接收并传递单件物料，所述堆垛模块（2）将单件物料进行堆垛，所述推送模块（3）用于推送成垛物料至周转区。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛装置，其特征在于，包括依次设于支架（4）上的传送模块（1）、堆垛模块（2）、推送模块（3）和控制系统（5），所述传送模块（1）接收并传递单件物料，所述堆垛模块（2）将单件物料进行堆垛，所述推送模块（3）用于推送成垛物料至周转区。2.根据权利要求１所述的堆垛装置，其特征在于所述堆垛模块（2）依次包括单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构，所述单件物料翻转机构对所述传送模块（1）传送的单件物料进行翻转，所述成垛物料翻转机构对所述单件物料翻转机构翻转过的物料成排同时翻转。3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于所述单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构结构相近，包括第一传输辊（21）、第一驱动构件（22）和第一推送构件（23），所述第一驱动构件（22）铰接于所述第一传输辊（21）下方用来驱动第一传输辊（21）翻转；所述第一推送构件（23）用于向下游推出翻转后的单件物料；所述第一传输辊（21）包括第一部分辊道（211）、第二部分辊道（212）、第一转轴（213）和挡板（214），第二部分辊道（212）垂直固定在第一部分辊道（211）的末端上方，所述支架（4）通过第一转轴（213）铰接于所述第一部分辊道（211）末端的下方，所述第一驱动构件（22）的一端通过铰轴铰接于所述第一部分辊道（211）下侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春强，苗才华，陈玉辉，张雄飞，李振修，关纪培，郭大伟，李子群，周胜超，王力朝，郝桂兰，
申请(专利权)人：邯郸金狮棉机有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13