一种料桶自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种料桶自动码垛装置，包括：一存码垛板单元、设置在所述码垛板单元一侧的码垛板输送线单元、设置在所述码垛板输送线单元一侧的料桶集放单元以及一机械手，其中，所述码垛板单元包括一储放架和一位于所述储放架下方的接板输送线，所述码垛板输送线单元包括一与所述接板输送线邻接的第一输送线、一与所述第一输送线并列设置的第二输送线以及一连接所述第一输送线和所述第二输送线的第三输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的下方分别安装有一承接单元。本发明专利技术能够快速高效的将不同的料桶根据需要进行码垛，有效的减轻工人的劳动强度、提高料桶码垛的工作效率和准确度。

Automatic stacking device for material bucket

The invention discloses a barrel automatic stacking device includes: a storage barrel stacking plate element, arranged in the stacking plate of the plate stacking unit side transmission line unit, is arranged on the stacking plate conveyor line unit side set unit and a manipulator, wherein, the code stack plate unit including a storage rack and a connecting plate is positioned in the storage rack below the conveyor line, the transmission line unit comprises a stacking plate with the first transmission line and the ground plate conveyor line adjacent to a transmission line with the first set of second parallel transmission line and connected with the first transmission line and the second conveying line third conveying line below the first conveying line and the second transmission line are respectively provided with a receiving unit. The invention can quickly and efficiently stack different material buckets according to the requirements, effectively reduce the labor intensity of workers, and improve the work efficiency and accuracy of the barrel stacking.

【技术实现步骤摘要】
一种料桶自动码垛装置
本专利技术涉及码垛装置
，尤其涉及一种料桶的码垛装置。
技术介绍
现有的料桶灌装生产流水线末端，将灌满的料桶进行封盖密封后，需要人工手动将流水线上的料桶进行搬运码垛，由于料桶体积较大且较重，工人在将料桶搬运过程中的工作强度较大，料桶搬运的效率较低，且难以高效准确的将料桶进行码垛，不能满足正常的生产需要。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种料桶自动码垛装置，其能够快速高效的将不同的料桶根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度、提高料桶码垛的工作效率和准确度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料桶自动码垛装置，包括：一存放有若干码垛板的码垛板单元、设置在所述码垛板单元一侧的码垛板输送线单元、设置在所述码垛板输送线单元一侧的料桶集放单元以及一用于将所述料桶集放单元上的A料桶和B料桶分类搬运至所述码垛板输送线单元上的机械手，其中，所述码垛板单元包括一储放架和一位于所述储放架下方用于将码垛板输送至所述码垛板输送线单元的接板输送线，所述码垛板输送线单元包括一与所述接板输送线邻接用于输送A料桶的第一输送线、一与所述第一输送线并列设置用于输送B料桶的第二输送线以及一连接所述第一输送线和所述第二输送线用于输送码垛板的第三输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的下方分别安装有一承接单元，所述机械手位于所述第一输送线和所述第二输送线之间。优选的，所述码垛板单元还包括一安装在所述储放架上的驱动单元和一对与所述驱动单元连接且位于所述储放架两侧的承载架单元。优选的，所述储放架上对称安装有一对调节架，其中，所述储放架包括一竖直设置的第一架板和固定设置在所述第一架板的一对相向侧边上的第二架板，所述第二架板垂直于所述第一架板，所述调节架的顶端铰接在所述第二架板的顶部，所述调节架还通过第一气缸与所述第二架板连接，所述第二架板上还成型有供所述接板输送线延伸出的第二开口。优选的，所述驱动单元包括对称安装在一对所述第二架板上的一第一转轴和一第二转轴、安装在所述第一转轴端部的一第三链轮、安装在所述第二转轴端部的第四链轮、安装在所述第一架板上用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动的第一电机、通过第五链轮设置在所述第一转轴的第三链条、通过所述第六链轮设置在所述第二转轴上的第四链条，其中，所述第一电机的输出端上安装有一第一链轮和一第二链轮，所述第一链轮和所述第三链轮之间通过第一链条连接，所述第二链轮与所述第四链轮之间通过第二链条连接，所述第三链条的一端与所述承载架单元连接、另一端与第一配重块连接，所述第四链条的一端与所述承载架单元连接、另一端与第二配重块连接。优选的，所述承载架单元包括一与所述第三链条和所述第四链条连接的承载架、通过直线滑轨活动设置在所述承载架上用于承托起所述搬运板的一对叉板、固定设置在所述承载架上用于驱使所述叉板在所述直线滑轨上作直线往复运动的一第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆通过连接件与所述叉板连接，所述承载架的两侧设置有滚轮，所述第二架板上设置有与所述滚轮相配合的导向槽和供所述叉板上、下移动的第一开口，所述导向槽位于所述第一开口的两侧，所述第一开口位于所述第二开口的正上方。优选的，所述料桶集放单元包括并排设置的一A料桶输送线和一B料桶输送线，所述A料桶输送线和所述B料桶输送线的两侧边上分别设置有一第一导向带和一第二导向带，其中，所述第二导向带通过多个微调座单元设置在所述A料桶输送线和所述B料桶输送线上。优选的，所述微调座单元包括一固定设置在所述A料桶输送线和所述B料桶输送线侧边上的微调座、一紧固在所述微调座上的调节杆和设置在所述调节杆上的一对调节螺母，其中，所述调节杆的自由端成型有与所述调节螺母相配合的螺纹部，所述第二导向带的背部成型有一T型槽。优选的，所述承接单元包括一设置在所述第一输送线和所述第二输送线下方的底架、竖直安装在所述底架上的第三气缸、安装在所述第三气缸活塞杆上的一对第一输送链模块、安装在所述第一输送链模块上用于驱动所述第一输送链模块运动的一驱动模块；其中，所述第一输送线和所述第二输送线为辊轴式输送线，所述第一输送链模块与所述第一输送线和所述第二输送线上的辊轴间隙相对；所述第一输送链模块包括一固定设置在所述第三气缸的活塞杆上的第一侧板、通过第七链轮设置在所述第一侧板上的第一输送链；所述驱动模块包括一通过连接架安装在所述第一侧板下方的第二电机、位于所述第二电机的一侧且转动设置在所述第一侧板下方的第三转轴、连接所述第二电机和所述第三转轴的驱动链，其中，所述第三转轴的两端分别设置有一第九链轮，所述第一输送链通过所述第九链轮与所述第三转轴连接。优选的，所述第一输送链模块之间还设置有一第二输送链模块，且所述第二输送链模块与所述第一输送线和所述第二输送线上的辊轴间隙相对，所述第二输送链模块包括一固定设置在所述连接架顶部的第二侧板、通过第八链轮设置在所述第二侧板上的第二输送链，其中，所述第二输送链通过第十链轮与所述第三转轴连接，所述第二输送链与所述第一输送链相平行。优选的，所述底架上还安装有一限位模块，所述限位模块包括竖直设置在所述底架上的第四气缸和固定设置在所述第四气缸活塞杆上的限位块，其中，所述限位块与所述第一输送线和所述第二输送线上的辊轴间隙相对。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术提供的料桶自动码垛装置，其通过码垛板单元将码垛板逐一输送至码垛板输送线单元的第一输送线、第三输送线和第二输送线上，机械手将料桶集放单元上的灌装完成的A料桶和B料桶分类搬运至所述第一输送线和所述第二输送线的码垛板上进行码放，本专利技术能够快速高效的将不同的料桶根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度、提高料桶码垛的工作效率和准确度。附图说明图1是本专利技术所述料桶自动码垛装置的结构示意图；图2是本专利技术所述料桶自动码垛装置的码垛板输送线单元的结构示意图；图3是本专利技术所述料桶自动码垛装置的码垛板单元的结构示意图；图4是本专利技术所述料桶自动码垛装置的储放架的结构示意图；图5是本专利技术所述料桶自动码垛装置的调节架和储放架之间的位置关系图；图6是本专利技术所述料桶自动码垛装置的驱动单元的结构示意图；图7是本专利技术所述料桶自动码垛装置的承载架单元的结构示意图；图8是本专利技术所述料桶自动码垛装置的料桶集放单元的结构示意图；图9是本专利技术所述料桶自动码垛装置的微调座单元的结构示意图；图10是图9中A区域的放大结构示意图；图11是本专利技术所述料桶自动码垛装置的承接单元的第一俯视方向的结构示意图；图12是本专利技术所述料桶自动码垛装置的承接单元的第二俯视方向的结构示意图；图13是本专利技术所述料桶自动码垛装置的挡板单元的结构示意图；图14是本专利技术所述料桶自动码垛装置的接板输送线的结构示意图。图中：10、储放架；11、第一架板；12、第二架板；13、第一开口；14、导向槽；15、第二开口；16、调节架；17、第一气缸；18、横梁；19、延伸块；20、驱动单元；21、第一电机；211、第一链轮；212、第二链轮；22、第一转轴；221、第三链轮；222、第五链轮；23、第二转轴；231、第四链轮；232、第六链轮；24、第一链条；25、第二链条；26、第三链条；27、第四链条；28、第一配重块；29、第二配重块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料桶自动码垛装置，其特征在于，包括：一存放有若干码垛板的码垛板单元、设置在所述码垛板单元一侧的码垛板输送线单元（60）、设置在所述码垛板输送线单元（60）一侧的料桶集放单元（50）以及一用于将所述料桶集放单元（50）上的A料桶和B料桶分类搬运至所述码垛板输送线单元（60）上的机械手（40），其中，所述码垛板单元包括一储放架（10）和一位于所述储放架（10）下方用于将码垛板输送至所述码垛板输送线单元（60）的接板输送线（90），所述码垛板输送线单元（60）包括一与所述接板输送线（90）邻接用于输送A料桶的第一输送线（61）、一与所述第一输送线（61）并列设置用于输送B料桶的第二输送线（62）以及一连接所述第一输送线（61）和所述第二输送线（62）用于输送码垛板的第三输送线（63），所述第一输送线（61）和所述第二输送线（62）的下方分别安装有一承接单元（70），所述机械手（40）位于所述第一输送线（61）和所述第二输送线（62）之间。

【技术特征摘要】
1.一种料桶自动码垛装置，其特征在于，包括：一存放有若干码垛板的码垛板单元、设置在所述码垛板单元一侧的码垛板输送线单元（60）、设置在所述码垛板输送线单元（60）一侧的料桶集放单元（50）以及一用于将所述料桶集放单元（50）上的A料桶和B料桶分类搬运至所述码垛板输送线单元（60）上的机械手（40），其中，所述码垛板单元包括一储放架（10）和一位于所述储放架（10）下方用于将码垛板输送至所述码垛板输送线单元（60）的接板输送线（90），所述码垛板输送线单元（60）包括一与所述接板输送线（90）邻接用于输送A料桶的第一输送线（61）、一与所述第一输送线（61）并列设置用于输送B料桶的第二输送线（62）以及一连接所述第一输送线（61）和所述第二输送线（62）用于输送码垛板的第三输送线（63），所述第一输送线（61）和所述第二输送线（62）的下方分别安装有一承接单元（70），所述机械手（40）位于所述第一输送线（61）和所述第二输送线（62）之间。2.如权利要求1所述的料桶自动码垛装置，其特征在于，所述码垛板单元还包括一安装在所述储放架（10）上的驱动单元（20）和一对与所述驱动单元（20）连接且位于所述储放架（10）两侧的承载架单元（30）。3.如权利要求2所述的料桶自动码垛装置，其特征在于，所述储放架（10）上对称安装有一对调节架（16），其中，所述储放架（10）包括一竖直设置的第一架板（11）和固定设置在所述第一架板（11）的一对相向侧边上的第二架板（12），所述第二架板（12）垂直于所述第一架板（11），所述调节架（16）的顶端铰接在所述第二架板（12）的顶部，所述调节架（16）还通过第一气缸（17）与所述第二架板（12）连接，所述第二架板（12）上还成型有供所述接板输送线（90）延伸出的第二开口（15）。4.如权利要求3所述的料桶自动码垛装置，其特征在于，所述驱动单元（20）包括对称安装在一对所述第二架板（12）上的一第一转轴（22）和一第二转轴（23）、安装在所述第一转轴（22）端部的一第三链轮（221）、安装在所述第二转轴（23）端部的第四链轮（231）、安装在所述第一架板（11）上用于驱动所述第一转轴（22）和所述第二转轴（23）转动的第一电机（21）、通过第五链轮（222）设置在所述第一转轴（22）的第三链条（26）、通过所述第六链轮（232）设置在所述第二转轴（23）上的第四链条（27），其中，所述第一电机（21）的输出端上安装有一第一链轮（211）和一第二链轮（212），所述第一链轮（211）和所述第三链轮（221）之间通过第一链条（24）连接，所述第二链轮（212）与所述第四链轮（231）之间通过第二链条（25）连接，所述第三链条（26）的一端与所述承载架单元（30）连接、另一端与第一配重块（28）连接，所述第四链条（27）的一端与所述承载架单元（30）连接、另一端与第二配重块（29）连接。5.如权利要求3所述的料桶自动码垛装置，其特征在于，所述承载架单元（30）包括一与所述第三链条（26）和所述第四链条（27）连接的承载架（31）、通过直线滑轨（34）活动设置在所述承载架（31）上用于承托起所述搬运板（70）的一对叉板（33）、固定设置在所述承载架（31）上用于驱使所述叉板（33）在所述直线滑轨（34）上作直线往复运动的一第二气缸（32），其中，所述第二气缸（32）的活塞杆通过连接件（331）与所述叉板（33）连接，所述承载架（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全军，
申请(专利权)人：昆山联枭智能化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32