【技术实现步骤摘要】
方桶码垛机
本专利技术涉及码垛设备
，涉及一种方桶码垛机。
技术介绍
码垛是指将物品堆放的意思，由于方桶体积较大且较重，工人在将方桶输送过程中工作强度较大，方桶搬运的效率较低，使用极为不便，不能满足正常的生产需要；若采用人工操作机械抓手抓取方桶，由于机械抓手抓取不稳，抓取质量小，作业效率低下，自动化程度低，作业时还会有砸落砸倒危险，具备一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够快速高效的将方桶根据需要进行码垛，抓取方桶的稳定性高，有效提高方桶后续码垛的工作效率和准确度的方桶码垛机。为了解决上述技术问题，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方桶码垛机，包括移栽机构、送料轨道以及取放料机构，所述取放料机构与所述移栽机构驱动连接，所述送料轨道设置在所述取放料机构下方，所述移栽机构、送料轨道分别设置在两定位架上，两定位架上均设置有用于定位码垛料板的定位组件，所述取放料机构在移栽机构的带动下，将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上；取放料机构包...
【技术保护点】
1.一种方桶码垛机，其特征在于，包括移栽机构、送料轨道以及取放料机构，所述取放料机构与所述移栽机构驱动连接，所述送料轨道设置在所述取放料机构下方，所述移栽机构、送料轨道分别设置在两定位架上，两定位架上均设置有用于定位码垛料板的定位组件，所述取放料机构在移栽机构的带动下，将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上；/n取放料机构包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对方桶进行夹持；所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述方桶通过吸盘部件与所述固定架连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种方桶码垛机，其特征在于，包括移栽机构、送料轨道以及取放料机构，所述取放料机构与所述移栽机构驱动连接，所述送料轨道设置在所述取放料机构下方，所述移栽机构、送料轨道分别设置在两定位架上，两定位架上均设置有用于定位码垛料板的定位组件，所述取放料机构在移栽机构的带动下，将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上；
取放料机构包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对方桶进行夹持；所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述方桶通过吸盘部件与所述固定架连接。
2.如权利要求1所述的方桶码垛机，其特征在于，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有取料气缸，所述取料气缸活塞杆上设置有取料板，所述取料气缸带动所述取料板做往复运动。
3.如权利要求1所述的方桶码垛机，其特征在于，所述吸盘部件包括吸盘架以及真空吸盘，所述固定架上开设有与所述真空吸盘相匹配的吸盘口，所述真空吸盘设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘通过吸盘架与所述固定架连接。
4.如权利要求3所述的方桶码垛机，其特征在于，还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架上，所述吸附部件包括真空吸板，所述真空吸板通过吸附架与所述固定架连接，所述真空吸板设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板与方桶下部抵接。
5.如权利要求1所述的方桶码垛机，其特征在于，还包括夹持部件，所述夹持部件设置在所述固定架上，所述夹持部件包括夹持气缸以及夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全军，王玉，
申请(专利权)人：昆山联枭智能化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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