方桶码垛机制造技术

本发明专利技术涉及码垛设备技术领域，涉及一种方桶码垛机。本发明专利技术的取放料机构在移栽机构的带动下，可将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上，自动化程度高，能够快速高效的将方桶根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用送料轨道对方桶进行搬运和移动，同时通过两取料抓手以及吸盘部件对方桶快速取放料操作，不仅能保证多个方桶的对齐固定，还可提高抓取方桶的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的方桶进行吸附，有效提高方桶后续码垛的工作效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
方桶码垛机
本专利技术涉及码垛设备
，涉及一种方桶码垛机。
技术介绍
码垛是指将物品堆放的意思，由于方桶体积较大且较重，工人在将方桶输送过程中工作强度较大，方桶搬运的效率较低，使用极为不便，不能满足正常的生产需要；若采用人工操作机械抓手抓取方桶，由于机械抓手抓取不稳，抓取质量小，作业效率低下，自动化程度低，作业时还会有砸落砸倒危险，具备一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够快速高效的将方桶根据需要进行码垛，抓取方桶的稳定性高，有效提高方桶后续码垛的工作效率和准确度的方桶码垛机。为了解决上述技术问题，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方桶码垛机，包括移栽机构、送料轨道以及取放料机构，所述取放料机构与所述移栽机构驱动连接，所述送料轨道设置在所述取放料机构下方，所述移栽机构、送料轨道分别设置在两定位架上，两定位架上均设置有用于定位码垛料板的定位组件，所述取放料机构在移栽机构的带动下，将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上；取放料机构包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对方桶进行夹持；所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述方桶通过吸盘部件与所述固定架连接。进一步地，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有取料气缸，所述取料气缸活塞杆上设置有取料板，所述取料气缸带动所述取料板做往复运动。进一步地，所述吸盘部件包括吸盘架以及真空吸盘，所述固定架上开设有与所述真空吸盘相匹配的吸盘口，所述真空吸盘设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘通过吸盘架与所述固定架连接。进一步地，还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架上，所述吸附部件包括真空吸板，所述真空吸板通过吸附架与所述固定架连接，所述真空吸板设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板与方桶下部抵接。进一步地，还包括夹持部件，所述夹持部件设置在所述固定架上，所述夹持部件包括夹持气缸以及夹持板，所述夹持气缸与固定架连接，所述夹持板与所述夹持气缸活塞杆驱动连接，所述夹持板自由端上设置有便于夹持方桶边缘的卡钩。进一步地，所述夹持部件还包括夹持块，所述夹持块设置在所述固定架上，所述夹持块上设置有阶梯状卡块，所述卡块与所述卡钩相对设置。进一步地，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆通过连接架与定位架连接，两定位架上的两定位杆垂直设置；还包括用于检测料板位置的检测部件，所述定位杆上设置有定位槽，所述检测部件设置在所述定位槽内。进一步地，所述检测部件包括检测传感器以及检测支架，所述检测支架与所述定位杆连接，所述检测支架上设置有检测孔，所述检测孔上设置有安装套，所述检测传感器设置在所述安装套上，所述安装套上设置有外螺纹，所述安装套通过检测螺母与所述检测支架固定连接。进一步地，所述检测部件还包括保护壳，所述保护壳包括侧板以及折板，所述侧板设置在所述定位杆端部，所述检测支架与所述侧板连接，所述折板成L型结构，所述折板罩设在所述检测传感器上。进一步地，所述定位架上设置有连接座，所述连接座上设置有第一孔，所述连接架上设置有安装座，所述安装座上设置有与所述第一孔相匹配的第二孔，所述第一孔与第二孔通过螺栓固定连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的取放料机构在移栽机构的带动下，可将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上，自动化程度高，能够快速高效的将方桶根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用送料轨道对方桶进行搬运和移动，同时通过两取料抓手以及吸盘部件对方桶快速取放料操作，不仅能保证多个方桶的对齐固定，还可提高抓取方桶的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的方桶进行吸附，有效提高方桶后续码垛的工作效率和准确度。附图说明图1是本专利技术的一种方桶码垛机结构示意图。图2是本专利技术的取放料机构示意图。图3是本专利技术的取放料机构侧视图。图4是本专利技术的升降组件示意图。图5是本专利技术的定位组件示意图。图6是本专利技术的定位杆示意图。图中标号说明：1、送料轨道；11、辊轮组；12、输送驱动器；13、方桶导板；2、取放料机构；21、取料架；211、单桶；22、固定架；23、夹持部件；231、夹持气缸；232、夹持板；233、卡钩；234、夹持块；235、卡块；24、吸盘架；241、真空吸盘；25、抓手架；251、取料气缸；252、取料板；26、真空吸板；261、吸附架；3、定位组件；311、连接座；312、安装座；313、连接杆；32、定位杆；321、导向板；322、侧板；323、折板；33、检测部件；331、检测传感器；332、检测支架；4、移栽机构；41、平移滑板；42、升降架；43、升降滑板；44、升降轨道；45、升降电机；46、升降齿条；47、升降行程开关；5、料板；6、方桶；7、定位架；71、可调底脚；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1-6所示，一种方桶码垛机，包括移栽机构4、送料轨道1以及取放料机构2，所述取放料机构2与所述移栽机构4驱动连接，所述送料轨道1设置在所述取放料机构2下方，所述移栽机构4、送料轨道1分别设置在两定位架7上，两定位架7上均设置有用于定位码垛料板5的定位组件3，所述取放料机构2在移栽机构4的带动下，将送料轨道1上运送的方桶6搬运至码垛料板5上；本专利技术的取放料机构2在移栽机构4的带动下，可将送料轨道1上运送的方桶6搬运至码垛料板5上，自动化程度高，能够快速高效的将方桶6根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用送料轨道1对方桶6进行搬运和移动，同时通过两取料抓手以及吸盘部件对方桶6快速取放料操作，不仅能保证多个方桶6的对齐固定，还可提高抓取方桶6的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的方桶6进行吸附，有效提高方桶6后续码垛的工作效率和准确度。所述送料轨道包括轨道架，所述轨道架上均匀设置有用于输送方桶的辊轮组11；输送驱动器12，所述输送驱动器与所述辊轮组11驱动连接，所述输送驱动器带动所述辊轮组11上所有的辊轮同步转动；所述轨道架上设置有方桶导板13，可保证方桶靠在其上时不会发生晃动，保证送料的稳定性，所述方桶导板设置有防滑层。所述输送驱动器12为电机，所述电机通过同步链条与所述辊轮组11驱动连接。通过电机驱动辊轮组11转动实现对方桶进行搬运和移动，自动化程度高，降低劳动力的消耗，且有效提高工作的效率。所述移栽机构4包括平移组件和升降组件，所述平移组件包括平移架以及平移滑板41，所述平移架上设置有平移驱动部件，所述平移滑板41与所述平移驱动部件驱动连接；所述升降组件包括升降架42以及升降滑板43，所述升降架42上设置有升降驱动部件，所述升降滑板43与所述升降驱动部件驱动连接；所述升降架42与所述平移滑板41连接，所述升降滑板43与所述取放料机构2连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方桶码垛机，其特征在于，包括移栽机构、送料轨道以及取放料机构，所述取放料机构与所述移栽机构驱动连接，所述送料轨道设置在所述取放料机构下方，所述移栽机构、送料轨道分别设置在两定位架上，两定位架上均设置有用于定位码垛料板的定位组件，所述取放料机构在移栽机构的带动下，将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上；/n取放料机构包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对方桶进行夹持；所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述方桶通过吸盘部件与所述固定架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种方桶码垛机，其特征在于，包括移栽机构、送料轨道以及取放料机构，所述取放料机构与所述移栽机构驱动连接，所述送料轨道设置在所述取放料机构下方，所述移栽机构、送料轨道分别设置在两定位架上，两定位架上均设置有用于定位码垛料板的定位组件，所述取放料机构在移栽机构的带动下，将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上；
取放料机构包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对方桶进行夹持；所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述方桶通过吸盘部件与所述固定架连接。


2.如权利要求1所述的方桶码垛机，其特征在于，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有取料气缸，所述取料气缸活塞杆上设置有取料板，所述取料气缸带动所述取料板做往复运动。


3.如权利要求1所述的方桶码垛机，其特征在于，所述吸盘部件包括吸盘架以及真空吸盘，所述固定架上开设有与所述真空吸盘相匹配的吸盘口，所述真空吸盘设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘通过吸盘架与所述固定架连接。


4.如权利要求3所述的方桶码垛机，其特征在于，还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架上，所述吸附部件包括真空吸板，所述真空吸板通过吸附架与所述固定架连接，所述真空吸板设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板与方桶下部抵接。


5.如权利要求1所述的方桶码垛机，其特征在于，还包括夹持部件，所述夹持部件设置在所述固定架上，所述夹持部件包括夹持气缸以及夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全军，王玉，
申请(专利权)人：昆山联枭智能化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32