一种灌装用桶的码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灌装用桶的码垛设备，包括机械手，至少具备水平和竖向两个机械自由度，机械手利用吸盘对一排灌装桶进行拿放，机械手具备布置吸盘的水平臂；流水线，平行设置在水平臂的下方，周转托盘，设置在流水线的一侧，周转托盘供灌装桶码垛；档杆，包括水平且相互垂直的第一档杆、第二档杆，第一档杆、第二档杆与周转托盘的边沿接触，第一档杆、第二档杆彼此相邻的一端各具备一个接近传感器，两个接近传感器与流水线、机械手实现串联。采用此实用新型专利技术接近传感器用于感知周转托盘是否摆放到位。周转托盘在唯一的位置，机械手就能依赖额定的程序精准码垛。两个接近传感器都满足触发条件时机械手才会堆叠灌装桶。足触发条件时机械手才会堆叠灌装桶。足触发条件时机械手才会堆叠灌装桶。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装用桶的码垛设备


[0001]本技术涉及码垛设备领域，具体涉及一种灌装用桶的码垛设备。

技术介绍

[0002]灌装领域会应用到大量的容器，为了方便堆叠并节约空间，这类容器一般为方桶，即容器的外轮廓为长方体。灌装流水线上的方桶一般是呈单排延伸的，所以还需要专门的夹取机构将方桶码垛起来，让整个方桶垛沿XYZ三个方向都具备多个方桶。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种灌装用桶的码垛设备，接近传感器用于感知周转托盘是否摆放到位。周转托盘在唯一的位置，机械手就能依赖额定的程序精准码垛。两个接近传感器都满足触发条件时机械手才会堆叠灌装桶。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种灌装用桶的码垛设备，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种灌装用桶的码垛设备，包括：机械手，至少具备水平移动和竖向移动两个机械自由度，机械手利用吸盘对一排灌装桶进行拿放，机械手具备布置吸盘的水平臂；流水线，平行设置在水平臂的下方，周转托盘，设置在流水线的一侧，周转托盘供灌装桶码垛；档杆，包括水平且相互垂直的第一档杆、第二档杆，第一档杆、第二档杆与周转托盘的边沿接触，第一档杆、第二档杆彼此相邻的一端各具备一个接近传感器，两个接近传感器与流水线、机械手实现串联。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：机械手每次将一排若干个灌装桶码放到周转托盘上，接着由一排灌装桶变为一层灌装桶，最终变为若干层灌装桶，实现灌装桶的码垛。
[0007]接近传感器用于感知是否有周转托盘，还可以感知周转托盘是否摆放到位。第一档杆、第二档杆构成一个阴角限位处，便于周转托盘始终位于唯一的位置，这样机械手就能依赖额定的程序精准码垛。两个接近传感器与流水线、机械手实现电连接，并且是串联。表明只有周转托盘的两边均与档杆接触到位，才会触发流水线、机械手来转移灌装桶。
[0008]作为本技术的进一步改进，机械手包括水平直线模组、竖向直线模组，水平臂与竖向直线模组连接。
[0009]采用上述技术方案的有益效果是：机械手有两个直线模组构成，整体成本低、行程大。
[0010]作为本技术的更进一步改进，水平直线模组与流水线相互垂直，水平直线模组、流水线分别连接有第一档杆、第二档杆。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：档杆借助就近的部件来布置。
[0012]作为本技术的又进一步改进，流水线具备竖直向下延伸的竖向杆，竖向杆与第二档杆之间固定有垂直的水平杆。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：竖向杆、水平杆便于在固定的同时让第二档杆
的低位置悬空布置。
[0014]作为本技术的又进一步改进，第一档杆与第二档杆彼此相邻的一端之间构成间隙。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：间隙便于避让周转托盘的顶角。
[0016]作为本技术的又进一步改进，第一档杆、第二档杆悬空布置，水平直线模组、流水线各自底部具备脚座，脚座通过螺栓与地表装配。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：带螺栓的脚座便于与地表牢牢固定。顺带保证档杆的稳定性。
[0018]作为本技术的又进一步改进，第一档杆、第二档杆具备容纳接近传感器的通孔，第一档杆的接近传感器的朝向方向与第一档杆垂直，第二档杆的接近传感器的朝向方向与第二档杆垂直，接近传感器位于通孔所包围的空间内，通孔的直径大于接近传感器的直径。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：接近传感器均位于通孔内，不会被周转托盘撞损伤，同时通孔也具备足够的旷量。
[0020]作为本技术的又进一步改进，第一档杆、第二档杆相互背离的一端均具备斜切面。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：斜切面构成喇叭口，便于周转托盘的进入，对周转托盘移动的精度要求低。
[0022]作为本技术的又进一步改进，周转托盘的俯视轮廓为矩形，周转托盘的顶部具备一圈向上延伸的凸沿，凸沿与第一档杆、第二档杆接触，周转托盘为叉车托盘。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是：凸沿外壁提供足够的竖向面积来与档杆接触，凸沿内壁能对灌装桶进行限位。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术一种实施方式的立体图；
[0026]图2是本技术一种实施方式的A处局部放大图；
[0027]图3是本技术一种实施方式的B处局部放大图；
[0028]图4是本技术一种实施方式的立体图；
[0029]图5是本技术一种实施方式的C处局部放大图；
[0030]图6是本技术一种实施方式的应用示意图。
[0031]1‑
水平直线模组；2
‑
竖向直线模组；3
‑
水平臂；4
‑
吸盘；5
‑
流水线；6
‑
第一档杆；7
‑
第二档杆；8
‑
接近传感器；9
‑
间隙；10
‑
斜切面；11
‑
水平杆；12
‑
竖向杆；13
‑
脚座；14
‑
周转托盘；15
‑
凸沿；16
‑
灌装桶；17
‑
通孔。
具体实施方式
[0032]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0033]为了达到本技术的目的，一种灌装用桶的码垛设备，包括：机械手，至少具备水平移动和竖向移动两个机械自由度，机械手利用吸盘4对一排灌装桶进行拿放，机械手具备布置吸盘4的水平臂3；流水线5，平行设置在水平臂3的下方，周转托盘14，设置在流水线5的一侧，周转托盘14供灌装桶16码垛；档杆，包括水平且相互垂直的第一档杆6、第二档杆7，第一档杆6、第二档杆7与周转托盘14的边沿接触，第一档杆6、第二档杆7彼此相邻的一端各具备一个接近传感器8，两个接近传感器8与流水线5、机械手实现串联。
[0034]采用上述技术方案的有益效果是：机械手每次将一排若干个灌装桶码放到周转托盘上，接着由一排灌装桶变为一层灌装桶，最终变为若干层灌装桶，实现灌装桶的码垛。接近传感器用于感知是否有周转托盘，还可以感知周转托盘是否摆放到位。第一档杆、第二档杆构成一个阴角限位处，便于周转托盘始终位于唯一的位置，这样机械手就能依赖额定的程序精准码垛。两个接近传感器与流水线、机械手实现电连接，并且是串联。表明只有周转托盘的两边均与档杆接触到位，才会触发流水线、机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装用桶的码垛设备，其特征在于，包括：机械手，至少具备水平移动和竖向移动两个机械自由度，所述机械手利用吸盘对一排灌装桶进行拿放，所述机械手具备布置吸盘的水平臂；流水线，平行设置在水平臂的下方，周转托盘，设置在流水线的一侧，所述周转托盘供灌装桶码垛；档杆，包括水平且相互垂直的第一档杆、第二档杆，所述第一档杆、第二档杆与周转托盘的边沿接触，所述第一档杆、第二档杆彼此相邻的一端各具备一个接近传感器，两个接近传感器与流水线、机械手实现串联。2.根据权利要求1所述的灌装用桶的码垛设备，其特征在于：所述机械手包括水平直线模组、竖向直线模组，所述水平臂与竖向直线模组连接。3.根据权利要求2所述的灌装用桶的码垛设备，其特征在于：所述水平直线模组与流水线相互垂直，所述水平直线模组、流水线分别连接有第一档杆、第二档杆。4.根据权利要求3所述的灌装用桶的码垛设备，其特征在于：所述流水线具备竖直向下延伸的竖向杆，所述竖向杆与第二档杆之间固定有垂直的水平杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全军，王玉，
申请(专利权)人：昆山联枭智能化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：