液压系统、液压系统的控制方法以及工程机械技术方案

本发明专利技术涉及液压系统、液压系统的控制方法以及工程机械。液压系统包括：泵(1)，提供液压流体；并联设置的两个支路，均与泵(1)的出口连通，每个支路中均设置有在液压流体的作用下运行的执行元件(2)和位于执行元件(2)与泵(1)之间的阀(3)；两个压力检测部件(4)，用于分别检测位于两个支路中的执行元件(2)的负载压力；以及控制器(5)，用于比较分别位于两个支路中的两个执行元件(2)的负载压力，并将两个执行元件(2)中负载较大的执行元件(2)所在的支路中的阀(3)的开度增大，和/或将负载较小的执行元件(2)所在的支路中的阀(3)的开度减小。本申请的液压系统能够充分利用泵(1)提供的液压流体。

【技术实现步骤摘要】
液压系统、液压系统的控制方法以及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种液压系统、液压系统的控制方法以及工程机械。
技术介绍
包括起重机在内的工程机械往往具有多个液压执行元件，其中执行元件包括油缸和液压马达，且部分的执行元件能够由相同的泵提供液压流体。例如，起重机包括车辆本体、安装车辆本体上并能够绕竖直的转动轴线转动的回转部、安装在回转部上并能够相对于回转部绕水平方向的转动轴线转动的起重臂和用于升降重物的卷扬装置。其中，卷扬装置包括主卷扬装置和副卷扬装置。主卷扬装置包括第一卷筒、绕设在第一卷筒上的第一绳状部件和连接在第一绳状部件的端部的第一吊钩。副卷扬装置包括第二卷筒、绕设在第二卷筒上的第二绳状部件和连接在第二绳状部件的端部的第二吊钩。起重机的液压执行元件包括用于驱动回转部转动的回转液压马达、用于驱动起重臂相对于回转部绕水平方向的转动轴线转动的第一油缸、用于驱动起重臂伸缩的第二油缸。图1示出了现有技术的起重机的卷扬装置的液压系统的示意图，如图1所示，卷扬装置的液压系统包括第一泵1’、与第一泵1’的出口通过第一管路连通的第一阀2’和与第二阀2’的出口连通的第一液压马达3’，第一液压马达3用于驱动主卷扬装置的卷筒转动。卷扬装置的液压系统还包括第二泵5’、与第二泵5’的出口通过第二管路连通的第二阀6’和与第二阀6’的出口连通的第二液压马达7’，第二液压马达7’用于驱动副卷扬装置的第二卷筒转动。卷扬装置的液压系统还包括用于连通上述的第一管路和第二管路的第三管路，第三管路中设置有第三阀4’。当主卷扬装置和副卷扬装置均工作时，第三阀4’关闭，第一泵1’仅为第一执行元件3’提供液压流体，第二泵5’仅为第二执行元件7’提供液压流体。当主卷扬装置和副卷扬装置两者中的一个工作时，可以打开第三阀4’，使得第一泵1’和第二泵5’同时为工作的主卷扬装置或副卷扬装置提供液压流体。现有技术的卷扬装置的液压系统存在以下缺点：1)泵提供的液压流体无法自由分配；第一液压马达3’和第二液压马达7’协同动作时，在第三阀4’关闭的情况下，第一泵1’仅给第一液压马达3’提供液压流体，第二泵5’仅给第二液压马达7’提供液压流体。如果第一液压马达3’和第二液压马达7’对液压流体的需求流量差别较大，容易造成一个泵流量利用不足，另一个泵流量不能满足需求的情况，造成液压系统的效率低下，不利于节能。2)操纵性差：若在第一液压马达3’和第二液压马达7’协同动作时，第三阀4’打开以使第一泵1’和第二泵5’同时为第一液压马达3’和第二液压马达7’提供液压流体，当第一液压马达3’和第二液压马达7’中的一个是轻载，另一个重载时，由于轻载的液压马达对液压流体的阻力较小，液压流体更多的流向轻载的液压马达，从而造成重载的液压马达没有动作或者速度很小且不受操作者控制。3)两个液压马达协同工作组合有限:在现有的液压系统中，如果两个执行元件都在第三阀4’的同一侧，无法通过第三阀4’为上述的两个执行元件分配液压流体。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够有效利用泵提供的液压流体的液压系统、液压系统的控制方法以及工程机械。根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术提供了一种液压系统，液压系统包括：泵，提供液压流体；并联设置的两个支路，均与泵的出口连通，每个支路中均设置有在液压流体的作用下运行的执行元件和位于执行元件与泵之间的阀；两个压力检测部件，用于分别检测位于两个支路中的执行元件的负载压力；以及控制器，用于比较分别位于两个支路中的两个执行元件的负载压力，并将两个执行元件中负载较大的执行元件所在的支路中的阀的开度增大，和/或将负载较小的执行元件所在的支路中的阀的开度减小。可选地，压力检测部件用于检测驱动执行元件运行的液压流体的压力。可选地，泵的数量为多个，每个泵能够独立工作。可选地，还包括用于检测执行元件的速度的速度检测部件，在执行元件的速度大于执行元件的目标速度时，控制器控制执行元件所在的支路的阀的开度减小，在执行元件的运行速度小于执行元件的目标速度时，控制器控制执行元件所在的支路的阀的开度增大。可选地，速度检测部件与执行元件一一对应地设置，速度检测部件用于检测相应的执行元件的运行速度。根据本申请的另一方面，还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述的液压系统。可选地，包括起重机，起重机包括：第一卷筒、绕设在第一卷筒上的第一绳状部件和连接在第一绳状部件上的第一吊钩；第二卷筒、绕设在第二卷筒上的第二绳状部件和连接在第二绳状部件上的第二吊钩，分别位于两个支路的两个执行元件用于分别驱动第一卷筒和第二卷筒转动。根据本申请的另一方面，还提供了一种上述的液压系统的控制方法，可选地，控制方法包括：步骤1，检测两个支路中的两个执行元件的负载压力；以及步骤2，比较分别位于两个支路中的两个执行元件的负载压力，并将两个执行元件中负载较大的执行元件所在的支路中的阀的开度增大，和/或将负载较小的执行元件所在的支路中的阀的开度减小。可选地，还包括：步骤3，检测执行元件的运行速度，在执行元件的速度大于执行元件的目标速度时，减小执行元件所在的支路的阀的开度，在执行元件的运行速度小于执行元件的目标速度时，增大执行元件所在的支路的阀的开度。可选地，检测两个执行元件的负载压力包括检测用于驱动执行元件运行的液压流体的压力。应用本申请的技术方案，泵提供的流量能够根据两个执行元件的负载压力分配到两个支路中，改善了现有技术中存在的泵提供的液压流体不能充分利用的问题。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了现有技术的液压系统的结构示意图；图2示出了本专利技术的实施例的液压系统的结构示意图；图3示出了本专利技术的实施例的起重机的局部的结构示意图；以及图4示出了本专利技术的实施例的液压系统控制流程图。图中：1、泵；2、执行元件；3、阀；4、压力检测部件；5、控制器；6、速度检测部件；7、第一卷筒；8、第一绳状部件；9、第二卷筒；10、第二绳状部件；11、回转部；12、起重臂；13、铰接部件；14、第一重物；15、第二重物。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图2示出了本实施例的液压系统的结构示意图。如图2所示，本实施例的液压系统包括：包括：泵1，提供液压流体；并联设置的两个支路，均与泵1的出口连通，每个支路中均设置有在液压流体的作用下运行的执行元件2和位于执行元件2与泵1之间的阀3；两个压力检测部件4，用于分别检测位于两个支路中的执行元件2的负载压力；以及控制器5，用于比较分别位于两个支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压系统，其特征在于，包括：泵(1)，提供液压流体；并联设置的两个支路，均与所述泵(1)的出口连通，每个支路中均设置有在所述液压流体的作用下运行的执行元件(2)和位于所述执行元件(2)与所述泵(1)之间的阀(3)；两个压力检测部件(4)，用于分别检测位于所述两个支路中的所述执行元件(2)的负载压力；以及控制器(5)，用于比较分别位于所述两个支路中的两个所述执行元件(2)的负载压力，并将所述两个执行元件(2)中负载较大的所述执行元件(2)所在的所述支路中的阀(3)的开度增大，和/或将负载较小的所述执行元件(2)所在的支路中的阀(3)的开度减小。

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，其特征在于，包括：泵(1)，提供液压流体；并联设置的两个支路，均与所述泵(1)的出口连通，每个支路中均设置有在所述液压流体的作用下运行的执行元件(2)和位于所述执行元件(2)与所述泵(1)之间的阀(3)；两个压力检测部件(4)，用于分别检测位于所述两个支路中的所述执行元件(2)的负载压力；以及控制器(5)，用于比较分别位于所述两个支路中的两个所述执行元件(2)的负载压力，并将所述两个执行元件(2)中负载较大的所述执行元件(2)所在的所述支路中的阀(3)的开度增大，和/或将负载较小的所述执行元件(2)所在的支路中的阀(3)的开度减小。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述压力检测部件(4)用于检测驱动所述执行元件(2)运行的液压流体的压力。3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述泵(1)的数量为多个，每个所述泵(1)能够独立工作。4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括用于检测所述执行元件(2)的速度的速度检测部件(6)，在所述执行元件(2)的速度大于所述执行元件(2)的目标速度时，所述控制器(5)控制所述执行元件(2)所在的所述支路的阀(3)的开度减小，在所述执行元件(2)的运行速度小于所述执行元件(2)的目标速度时，所述控制器(5)控制所述执行元件(2)所在的所述支路的阀(3)的开度增大。5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述速度检测部件(6)与所述执行元件(2)一一对应地设置，所述速度检测部件(6)用于检测相应的所述执行元件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕传祥，张鑫，王建成，曹戈，崔向坡，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32