液压系统中的回转马达控制方法以及液压系统技术方案

本发明专利技术涉及液压系统中的回转马达控制方法以及液压系统。根据本发明专利技术的实施例的液压系统中的回转马达控制方法及该液压系统，在液压系统中回转马达需要油量补充时可以给补给管线充分地确保液压油油量。由此，在回转马达需要补充油量的时间点上稳定地提供液压油油量，从而可以在回转马达的内部防止空泡现象(cavitation)的发生。并且，发生空泡现象时可以防止逆耳的、非正常的噪音。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及液压系统中的回转马达控制方法以及液压系统，尤其涉及当回转马达进行回转工作后停止时向回转马达供应液压油以防止在回转马达的内部发生空泡现象(cavitation)的液压系统中的回转马达控制方法以及液压系统。
技术介绍
一般而言，工程机械具备回转马达以使得与下部体对应的上部体回转。通过操纵杆的操作，回转马达被提供有液压油从而得以回转。不操作操纵杆使其位于中立位置，则上部体的回转会终止。以下，将“回转马达”简称为“马达”。但是，即使操作操纵杆使上部体的回转停止，上部体也不会立即停止回转，其会依据惯性继续回转。另外，不再操作操纵杆时针对马达的液压油提供会终止。但是，如上所述上部体会因惯性而继续旋转。随着上部体继续回转马达的轴会旋转，由此在马达的入口吸入液压油，在马达的出口排出液压油。在现有技术中，马达的油压回路可以将从马达的出口排出的液压油提供至马达的入口侧。但是在马达的内部会发生液压油的漏油，由此回转马达的入口缺乏液压油。因缺乏液压油而导致压力下降，在相应的管线上会形成比允许压力小的压力，如上所述在液压系统内部压力小于允许压力时发生空泡现象(cavitation)。并且，在马达的油压回路上压力非正常地下降时会出现逆耳的噪音，这种噪音会给作业人员带来压力。现有技术韩国公开专利第10-2010-0020568(2010年02月23日)韩国公开专利第10-2012-0120056(2012年11月01日)
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种液压系统中的回转马达的控制方法，从而即使用于控制回转马达的操纵杆不再被操作，从液压泵正常吐出的液压油提供至回转马达，从而在回转马达的内部可以防止发生空泡现象(cavitation)。本专利技术所要解决的技术问题并不限定于上述的文字描述，未涉及的技术问题本专利技术所属
的普通技术人员可以从下面的记载而得知。为了解决上述的技术问题，本专利技术可以提供一种液压系统中的回转马达控制方法，包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当“On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力Ps的时间点t1起维持“On”第一延迟时间D1期间之后转换为“Off”，在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力Ps的第二压力Pe的时间点t3时从“Off”转换为“On”并维持“On”第二延迟时间D2期间。本专利技术可以提供一种液压系统中的回转马达控制方法，包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当”On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力Ps并且所述主力泵的斜板的倾斜角度到达设定角度θs的时间点t11起维持\On\第一延迟时间D1'期间之后转换为“Off”，在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力Ps的第二压力Pe的时间点t3时从“Off”转换为“On”并维持“On”第二延迟时间D2期间。本专利技术可以提供一种液压系统中的回转马达控制方法，包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当“On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力Ps的时间点t1起维持“On”至在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力Ps的第二压力Pe的时间点t3止，然后当在导向器管线上形成的压力到达所述第二压力Pe的时间点t3时转换为“Off”并维持“Off”延迟时间D期间之后转换为“On”。本专利技术可以提供一种液压系统中的回转马达控制方法，包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当“On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力Ps并且所述主力泵的斜板的倾斜角度到达设定角度θs的时间点t11起至在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力Ps的第二压力Pe的时间点t3为止维持\On\，然后在所述导向器管线上形成的压力到达所述第二压力Pe的时间点t3转换为\Off\并维持\Off\延迟时间D期间之后，转换为\On\。本专利技术可以提供一种液压系统中的回转马达控制方法，包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制输出压力使其与电流值大小成比例，当施加有电流时控制所述辅助泵和所述旁路切断阀连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制向所述旁路控制阀施加的电流值的大小，从在导向器管线上形成第一压力Ps的时间点t1起经过第一延迟时间D1之后使其从第一电流值减小至第二电流值，从在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力Ps的第二压力Pe的时间点t3时起经过第二延迟时间D2之后使其从所述第二电流值增加至所述第一电流值。本专利技术可以提供一种液压系统中的回转马达控制方法，包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压系统中的回转马达控制方法，其特征在于包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当“On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力(Ps)的时间点(t1)起维持“On”第一延迟时间(D1)期间之后转换为“Off”，在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力(Ps)的第二压力(Pe)的时间点(t3)时从“Off”转换为“On”并维持“On”第二延迟时间(D2)期间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.24 KR 10-2014-00340921.一种液压系统中的回转马达控制方法，其特征在于包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当“On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力(Ps)的时间点(t1)起维持“On”第一延迟时间(D1)期间之后转换为“Off”，在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力(Ps)的第二压力(Pe)的时间点(t3)时从“Off”转换为“On”并维持“On”第二延迟时间(D2)期间。2.一种液压系统中的回转马达控制方法，其特征在于包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当“On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力(Ps)并且所述主力泵的斜板的倾斜角度到达设定角度(θs)的时间点(t11)起维持\On\第一延迟时间(D1')期间之后转换为“Off”，在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力(Ps)的第二压力(Pe)的时间点(t3)时从“Off”转换为“On”并维持“On”第二延迟时间(D2)期间。3.一种液压系统中的回转马达控制方法，其特征在于包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当“On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力(Ps)的时间点(t1)起维持“On”至在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力(Ps)的第二压力(Pe)的时间点(t3)止，然后当在导向器管线上形成的压力到达所述第二压力(Pe)的时间点(t3)时转换为“Off”并维持“Off”延迟时间(D)期间之后转换为“On”。4.一种液压系统中的回转马达控制方法，其特征在于包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当“On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力(Ps)并且所述主力泵的斜板的倾斜角度到达设定角度(θs)的时间点(t11)起至在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力(Ps)的第二压力(Pe)的时间点(t3)为止维持\On\，然后在所述导向器管线上形成的压力到达所述第二压力(Pe)的时间点(t3)转换为\Off\并维持\Off\延迟时间(D)期间之后，转换为\On\。5.一种液压系统中的回转马达控制方法，其特征在于包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在于所述主力泵连接的液压管...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵镕乐，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR