用于控制施工机械的液压系统的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种控制液压系统的方法，如果例如动臂等的工作装置自动操作，则通过扩大连接阀芯的打开面积使压力损失最小。本发明专利技术提供了一种用于控制液压系统的方法，包括：第一步骤，通过第一和第二压力感测装置，根据用于第一和第二工作装置的操作杆的操作，检测先导信号，并且分别将先导信号传送到控制器；第二步骤，确定用于第一工作装置的操作杆是否自动操作；第三步骤，通过电比例阀将第二信号压力提供到连接阀芯，以关于用于第一工作装置的操作杆的相同操作压力，扩大连接阀芯的打开面积，并且如果由于用于第一工作装置的操作杆的独立操作，第一工作装置单独操作，则当用于第一工作装置的操作杆操作超过设定部分时，以与用于第一工作装置的操作杆的操作量成比例的方式，排放从第二液压泵排出的操作油；以及第四步骤，通过电比例阀将第二信号压力提供到连接阀芯，以与用于第一工作装置的操作杆的操作量成比例，并且如果由于用于第一和第二工作装置的操作杆的同时操作而使第一和第二工作装置联合操作，则将从第二液压泵排出的工作油分开提供到第一和第二工作装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。更具体地，本专利技术涉及一种，其可以在设置有多个液压泵和合流阀芯的液压系统中单独驱动例如动臂的工作装置的情况下，通过扩大合流阀芯的打开面积使压力损失最小。
技术介绍
如图1所示，应用本专利技术的用于施工机械的液压系统包括: 发动机I ; 第一和第二可变排量液压泵(下文称为“第一和第二液压泵”)2和3，其连接到发动机I和先导泵4 ； 第一工作装置(未示出)，例如动臂，其通过排出流动路径2a连接到第一液压泵2，以当液压流体提供到其上时被驱动； 第二工作装置(未示出)，例如斗杆，其通过排出流动路径3a连接到第二液压泵3，以当液压流体提供到其上时被驱动； 用于第一工作装置的操作杆(RCV) 5，其输出对应于操作者的操作量的操作信号； 用于第二工作装置的操作杆(RCV) 6，其输出对应于操作者的操作量的操作信号； 主控制阀，其设置有用于第一和第二工作装置的阀芯7和8和合流阀芯9，用于第一和第二工作装置的阀芯7和8通过用于第一和第二工作装置的操作杆5和6的操作来切换，以控制从第一和第二液压泵2和3提供到第一和第二工作装置的液压流体，合流阀芯9通过用于第一工作装置的操作杆5的操作来切换，以使第二液压泵3的液压流体和第一液压泵2的液压流体结合到一起； 控制器11; 第一压力感测装置12，其检测用于第一工作装置的操作杆5的操作信号，并且将检测到的先导信号传送到控制器11; 第二压力感测装置13，其检测用于第二工作装置的操作杆6的操作信号，并且将检测到的先导信号传送到控制器11; 以及电比例阀14，其将从先导泵4提供到合流阀芯9的先导信号压力转换为对应于来自控制器11的控制信号的二次信号压力。 在附图中，没有说明的参考标记20表示在用于第一工作装置的操作杆5和用于第二工作装置的操作杆6的联合操作过程中的，第二液压泵3的控制图的图表。 在如上述配置的用于施工机械的液压系统中，如果操作者操作用于第一工作装置的操作杆5用于动臂上升操作，则从先导泵4排出的先导信号压力提供到用于第一工作装置的阀芯7，以沿附图中向右的方向切换阀芯7。在这种情况下，将通过第一压力感测装置12检测到的先导信号压力传送到控制器11。 通过这样，对应于用于第一工作装置的操作杆5的操作量的从第一液压泵2排出的液压流体顺序通过排出流动路径2a、用于第一工作装置的阀芯7和流动路径15提供到动臂油缸(未不出)。 在这种情况下，如果为了使动臂油缸的动臂上升操作更快，操作者增加用于第一工作装置的操作杆5的摆动程度，则控制器11输出用于控制电比例阀14的控制信号。如图2的控制合流阀芯9的切换量的控制图17所示，通过从先导泵4提供的先导信号压力沿图1中向左的方向切换合流阀芯9。即，如果用于第一工作装置的操作杆5的操作量为“al”，则将高达“bl”的二次信号压力以与“al”成比例的方式提供到合流阀芯9，而如果操作量为“a2”，则将高达“b2”的二次信号压力以与“a2”成比例的方式提供到合流阀芯9。 通过这样，如图2的控制图18所示，第二液压泵3排出与用于第一工作装置的操作杆5的操作量成比例的液压流体。即，如果用于第一工作装置的操作杆5的操作量为“Cl”，则第二液压泵3排出与“Cl”成比例的多达“dl”的液压流体，而如果操作量为“c2”，则第二液压泵3排出与“c2”成比例的多达“d2”的液压流体。通过这样，从第二液压泵3排出的液压流体顺序通过排出流动路径3a、合流阀芯9和合流流动路径16，然后，将从第一液压泵2排出的液压流体结合到流动路径15。 另一方面，图2中示出的通过切换用于第二工作装置的阀芯8控制合流阀芯9的控制图17，不仅应用于动臂上升操作的单一驱动，同样地也应用于例如动臂和斗杆的工作装置的联合操作。 在单独进行动臂上升操作的情况下，其他工作装置(例如斗杆)不使用第一和第二液压泵2和3的液压流体，因此，从第一和第二液压泵2和3排出的液压流体仅用于动臂上升操作。即，在单独进行动臂上升操作的情况下，可以仅通过第一和第二液压泵2和3的控制来控制提供到动臂油缸的液压流体。因此，在单一的动臂上升操作的情况下，控制合流阀芯9的打开面积变小，因此造成在合流阀芯9中的压力损失的控制变得不必要。 S卩，根据现有技术中的，由于在单一的动臂上升操作过程中，控制合流阀芯9的打开面积变小，所以因合流阀芯9的计量产生不必要的压力损失，并且导致设备的燃料效率的损失。
技术实现思路
技术问题 因此，做出本专利技术以解决现有技术中出现的上述问题，并且本专利技术的一个实施方式涉及一种，其在单独驱动例如动臂的工作装置的情况下，而不是在工作装置的联合操作的情况下，通过扩大合流阀芯的打开面积使合流阀芯中广生的压力损失最小，可以提闻燃料效率。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种， 所述控制液压系统包括:第一和第二液压泵，其连接到发动机；先导泵；第一和第二工作装置，其连接到第一和第二液压泵以被驱动；用于第一和第二工作装置的操作杆，其输出对应于操作量的操作信号；用于第一和第二工作装置的阀芯，其通过用于第一和第二工作装置的操作杆的操作来切换，以控制提供到第一和第二工作装置的液压流体；主控制阀，其具有使第二液压泵的液压流体和第一液压泵的液压流体结合到一起的合流阀芯；控制器；第一和第二压力感测装置，其检测用于第一和第二工作装置的操作杆的操作信号；以及电比例阀，其将提供到合流阀芯的先导信号压力转换为对应于来自控制器的控制信号的二次信号压力， 所述方法包括:第一步骤，通过第一和第二压力感测装置，检测根据用于第一和第二工作装置的操作杆的操作的先导信号，并且将检测到的先导信号传送到控制器； 第二步骤，确定操作是否是用于第一工作装置的操作杆的单一操作； 第三步骤，其通过电比例阀将二次信号压力提供到合流阀芯，以关于用于第一工作装置的操作杆的相同操作压力，扩大合流阀芯的打开面积，并且如果在由于用于第一工作装置的操作杆的单一操作而单独驱动第一工作装置的情况下，用于第一工作装置的操作杆操作为超过确定的部分，则以与用于第一工作装置的操作杆的操作量成比例的方式，排放从第二液压泵排出的液压流体；以及 第四步骤，其通过电比例阀，以与用于第一工作装置的操作杆的操作量成比例的方式，将二次信号压力提供到合流阀芯，并且在由于用于第一和第二工作装置的操作杆的同时操作，而进行第一和第二工作装置的联合驱动的情况下，将从第二液压泵排出的液压流体分开提供到第一和第二工作装置。 优选地，电子操作杆可以用作用于第一和第二工作装置的操作杆。 有益效果 根据本专利技术方面的具有以下优点。 在单独驱动工作装置，例如动臂上升驱动的情况下，与联合驱动的情况相比，可通过扩大合流阀芯的打开面积使在合流阀芯中产生的压力损失最小，因此可以提高设备的燃料效率。 【附图说明】 图1是应用了本专利技术的用于施工机械的液压系统的液压回路图； 图2是示出了现有技术中的用于控制施工机械液压系统的方法的流程图； 图3是示出了根据本专利技术一个实施方式的用于控制施工机械液压系统的方法的流程图；以及 图4是示出了在根据本专利技术一个实施方式的用于控制施工机械液压系统的方法中，电比例阀的二次压力和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制施工机械的液压系统的方法，所述液压系统包括：第一和第二液压泵，其连接到发动机；先导泵；第一和第二工作装置，其连接到所述第一和第二液压泵以被驱动；用于所述第一和第二工作装置的操作杆，其输出对应于操作量的操作信号；用于第一和第二工作装置的阀芯，其通过用于所述第一和第二工作装置的所述操作杆的操作来切换，以控制提供到所述第一和第二工作装置的液压流体；主控制阀，其具有使所述第二液压泵的液压流体和所述第一液压泵的液压流体结合到一起的合流阀芯；控制器；第一和第二压力感测装置，其检测用于所述第一和第二工作装置的所述操作杆的操作信号；以及电比例阀，其将提供到所述合流阀芯的先导信号压力转换为对应于来自所述控制器的控制信号的二次信号压力，所述方法包括：第一步骤，通过所述第一和第二压力感测装置，检测根据用于所述第一和第二工作装置的所述操作杆的操作的先导信号，并且将检测到的先导信号传送到所述控制器；第二步骤，确定所述操作是否是用于所述第一工作装置的操作杆的单一操作；第三步骤，通过所述电比例阀将二次信号压力提供到所述合流阀芯，以关于用于所述第一工作装置的所述操作杆的相同操作压力，扩大所述合流阀芯的打开面积，并且如果在由于用于所述第一工作装置的所述操作杆的单一操作而单独驱动所述第一工作装置的情况下，用于所述第一工作装置的所述操作杆被操作为超过确定的部分，则以与用于所述第一工作装置的所述操作杆的操作量成比例的方式，排放从所述第二液压泵排出的液压流体；以及第四步骤，通过所述电比例阀，以与用于所述第一工作装置的所述操作杆的操作量成比例的方式，将所述二次信号压力提供到所述合流阀芯，并且在由于用于所述第一和第二工作装置的所述操作杆的同时操作，而进行所述第一和第二工作装置的联合驱动的情况下，将从所述第二液压泵排出的液压流体分开提供到所述第一和第二工作装置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制施工机械的液压系统的方法，所述液压系统包括:第一和第二液压泵，其连接到发动机；先导泵；第一和第二工作装置，其连接到所述第一和第二液压泵以被驱动；用于所述第一和第二工作装置的操作杆，其输出对应于操作量的操作信号；用于第一和第二工作装置的阀芯，其通过用于所述第一和第二工作装置的所述操作杆的操作来切换，以控制提供到所述第一和第二工作装置的液压流体；主控制阀，其具有使所述第二液压泵的液压流体和所述第一液压泵的液压流体结合到一起的合流阀芯；控制器；第一和第二压力感测装置，其检测用于所述第一和第二工作装置的所述操作杆的操作信号；以及电比例阀，其将提供到所述合流阀芯的先导信号压力转换为对应于来自所述控制器的控制信号的二次信号压力，所述方法包括: 第一步骤，通过所述第一和第二压力感测装置，检测根据用于所述第一和第二工作装置的所述操作杆的操作的先导信号，并且将检测到的先导信号传送到所述控制器； 第二步骤，确定所述操作是否是用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相煕，
申请(专利权)人：沃尔沃建造设备有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE