机械手搭配植板自动化系统技术方案

一种机械手搭配植板自动化系统，包括机架、上视觉系统、下视觉系统、清洁机构和机械手；清洁机构包括一沿水平方向延伸的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构固定于机架的上方，丝杠螺母机构上设置有一沿水平方向移动的清洁机构安装板，该清洁机构安装板上设有一沿竖直方向延伸的导轨，该导轨上滑动设有一毛刷安装座，该毛刷安装座上转动设置有一毛刷，丝杠螺母机构的下方设有一产品输送带；机械手转动设置于机架上，机械手上设有一双面吸盘，该双面吸盘通过管路与一抽真空装置连通；机架朝向机械手设有一供料升降平台，上视觉系统和下视觉系统设于供料升降平台的侧部。本实用新型专利技术采用自动升降供料系统，自动供料，提高生产效率。

Mechanical hand planting plate automatic system

A mechanical hand collocation plate automation system, including frame, visual system, visual system, cleaning mechanism and a manipulator; cleaning mechanism comprises a screw nut mechanism extends along the horizontal direction, the screw nut mechanism above the fixed rack, screw nut mechanism is provided with a cleaning mechanism along the horizontal direction. The mounting plate, the mounting plate is provided with a cleaning mechanism of a guide rail extending along the vertical direction, the sliding rail is provided with a brush mounting base, a rotary brush is arranged on the bottom of the brush mounting base, screw nut mechanism is provided with a product conveyer belt; mechanical arm rotation is arranged on the frame and is provided with a mechanical hand the double-sided suction cup, double-sided suction cup communicated through the pipeline and a vacuum pumping device; the frame facing the manipulator comprises a feeding lifting platform, visual system and visual system Located on the side of the feeding lifting platform. The utility model adopts an automatic lifting feeding system, automatically feeding materials and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
机械手搭配植板自动化系统
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种机械手搭配植板自动化系统。
技术介绍
SMT生产过程中，来料产品因特殊性，需加隔离纸等隔离，例如包装用牛皮纸等，因此在供料时需要将牛皮纸剔除、且要对用来固定产品的载具的表面进行清洁。因此有必要设计一种机械手搭配植板自动化系统。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种机械手搭配植板自动化系统。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种机械手搭配植板自动化系统，包括机架、上视觉系统、下视觉系统、清洁机构和机械手；所述清洁机构包括一沿水平方向延伸的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构固定于所述机架的上方，所述丝杠螺母机构上设置有一沿水平方向移动的清洁机构安装板，该清洁机构安装板上设有一沿竖直方向延伸的导轨，该导轨上滑动设有一毛刷安装座，该毛刷安装座上转动设置有一毛刷，所述丝杠螺母机构的下方设有一产品输送带；所述机械手转动设置于机架上，所述机械手上设有一双面吸盘，该双面吸盘通过管路与一抽真空装置连通；所述机架朝向机械手设有一供料升降平台，所述上视觉系统和下视觉系统设于供料升降平台的侧部。优选的技术方案为：所述毛刷安装座与一毛刷安装座竖向移动驱动装置传动连接。优选的技术方案为：所述毛刷安装座上设有一抽气孔，该抽气孔通过管路与一抽真空装置连通。优选的技术方案为：所述供料升降平台包括一用于承载产品的平台，该平台与一平台上下移动驱动装置驱动连接。优选的技术方案为：所述毛刷与一毛刷转动驱动装置驱动连接。优选的技术方案为：所述机械手与一机械手转动驱动装置驱动连接。优选的技术方案为：所述上视觉系统包括CCD相机和数据处理系统。优选的技术方案为：所述下视觉系统包括CCD相机和数据处理系统。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：1、本技术的机械手灵活性高，双面吸盘可同时满足多工站需求，搭配上下视觉检测，自动检测产品，清洁机构自动清洁治具表面，提高生产品质。2、本技术采用自动升降供料系统，自动供料，提高生产效率。附图说明图1为清洁机构立体示意图。图2为清洁机构正面示意图。图3为清洁机构侧视示意图。图4为本技术立体示意图。图5为本实用俯视立体示意图。图6为本实用示意图。图7为本实用侧视立体示意图。以上附图中，1、机架；2、上视觉系统；3、下视觉系统；4、机械手；5、抽气孔；6、双面吸盘；7、丝杠螺母机构；8、清洁机构安装板；9、毛刷安装座；10、毛刷；11、供料升降平台；12、清洁机构。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1~图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1~图7所示，一种机械手搭配植板自动化系统，包括机架1、上视觉系统2、下视觉系统3、清洁机构12和机械手4；所述清洁机构包括一沿水平方向延伸的丝杠螺母机构7，该丝杠螺母机构固定于所述机架的上方，所述丝杠螺母机构上设置有一沿水平方向移动的清洁机构安装板8，该清洁机构安装板上设有一沿竖直方向延伸的导轨，该导轨上滑动设有一毛刷安装座9，该毛刷安装座上转动设置有一毛刷10，所述丝杠螺母机构的下方设有一产品输送带；所述机械手转动设置于机架上，所述机械手上设有一双面吸盘6，该双面吸盘通过管路与一抽真空装置连通；所述机架朝向机械手设有一供料升降平台11，所述上视觉系统和下视觉系统设于供料升降平台的侧部。更进一步优选的实施方式为：所述毛刷安装座与一毛刷安装座竖向移动驱动装置传动连接。更进一步优选的实施方式为：所述毛刷安装座上设有一抽气孔5，该抽气孔通过管路与一抽真空装置连通。更进一步优选的实施方式为：所述供料升降平台包括一用于承载产品的平台，该平台与一平台上下移动驱动装置驱动连接。更进一步优选的实施方式为：所述毛刷与一毛刷转动驱动装置驱动连接。更进一步优选的实施方式为：所述机械手与一机械手转动驱动装置驱动连接。更进一步优选的实施方式为：所述上视觉系统包括CCD相机和数据处理系统。更进一步优选的实施方式为：所述下视觉系统包括CCD相机和数据处理系统。工作方法：1、供料升降平台自动供料，上视觉系统检测来料。2、机械手根据上视觉系统反馈的信号自动判断，如果来料是牛皮纸，则直接丢进废料框。如果是软板，机械手去下视觉系统拍照二次定位。3、输送带入载具+钢片。4、机械手把载具上的钢片取走。5、清洁机构自动清洁载具。6、清洁完成后，机械手将软板放在载具上，再放盖好钢片。7、载具+软板+钢片入下一制程。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手搭配植板自动化系统，其特征在于：包括机架、上视觉系统、下视觉系统、清洁机构和机械手；所述清洁机构包括一沿水平方向延伸的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构固定于所述机架的上方，所述丝杠螺母机构上设置有一沿水平方向移动的清洁机构安装板，该清洁机构安装板上设有一沿竖直方向延伸的导轨，该导轨上滑动设有一毛刷安装座，该毛刷安装座上转动设置有一毛刷，所述丝杠螺母机构的下方设有一产品输送带；所述机械手转动设置于机架上，所述机械手上设有一双面吸盘，该双面吸盘通过管路与一抽真空装置连通；所述机架朝向机械手设有一供料升降平台，所述上视觉系统和下视觉系统设于供料升降平台的侧部。

【技术特征摘要】
1.一种机械手搭配植板自动化系统，其特征在于：包括机架、上视觉系统、下视觉系统、清洁机构和机械手；所述清洁机构包括一沿水平方向延伸的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构固定于所述机架的上方，所述丝杠螺母机构上设置有一沿水平方向移动的清洁机构安装板，该清洁机构安装板上设有一沿竖直方向延伸的导轨，该导轨上滑动设有一毛刷安装座，该毛刷安装座上转动设置有一毛刷，所述丝杠螺母机构的下方设有一产品输送带；所述机械手转动设置于机架上，所述机械手上设有一双面吸盘，该双面吸盘通过管路与一抽真空装置连通；所述机架朝向机械手设有一供料升降平台，所述上视觉系统和下视觉系统设于供料升降平台的侧部。2.根据权利要求1所述的机械手搭配植板自动化系统，其特征在于：所述毛刷安装座与一毛刷安装座竖向移动驱动装置传动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32