一种柔性电路板自动折弯设备制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性电路板自动折弯设备，包括机座及设置在机座上的：载具，用于沿设定的传输方向传输柔性电路板；定位装置，包括定位柱，以及用于调整定位柱位置的位置调整机构，定位柱沿水平方向延伸，定位柱具有朝向工件的第一侧面与背离工件的第二侧面，第一侧面为平面，第二侧面为弧面；折弯装置，包括折弯座，以及用于驱使折弯座绕水平延伸的旋转中心线转动的翻转机构，旋转中心线与定位柱的轴心线相互平行或共线延伸，折弯座具有用于定位与承托延伸体的支撑面。本发明专利技术提供的柔性电路板自动折弯设备，能够实现对柔性电路板的精准弯折，避免弯折过程中可能出现的偏折、变形、错位等问题，自动化程度高，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板自动折弯设备


[0001]本专利技术涉及电子产品加工领域，尤其涉及一种柔性电路板自动折弯设备。

技术介绍

[0002]柔性电路板是以聚酰亚胺或聚脂薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板，由于其具有配线密度高、重量轻、厚度薄等优点而被广泛应用于电子行业内。在电子产品的加工过程中，经常涉及到对柔性电路板的折弯加工处理：待折弯的柔性电路板的一端部固定在工件（如电池等）上，另一端部悬空在外侧，采用人工或机械的方式将悬空的柔性电路板朝向工件弯折到指定位置，并与工件贴合固定，弯折角度常见为90
°
~180
°
。现有技术中，人工操作效率低下、耗时耗力，弯折设备又往往达不到精度要求。由于柔性电路板较薄较软，将其取放、移动、旋转的过程中非常容易出现错位、偏折，且力度控制不当就容易导致柔性电路板变形、褶皱甚至损坏，加工难度大、弯折精度低，严重影响产品性能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种折弯精度高的柔性电路板自动折弯设备。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种柔性电路板自动折弯设备，待折弯的柔性电路板包括主体与延伸体，所述主体固设于工件上，所述延伸体自所述工件的一侧向外延伸，所述延伸体具有分设于自身长度方向相异两端部的第一端部与第二端部、分设于自身厚度方向相异两侧的第一面与第二面，所述第一端部与所述主体固定相接，所述工件具有位于上侧的贴合面，所述自动折弯设备用于将所述延伸体沿自身长度方向弯折后并使得所述第二端部固定贴合在所述贴合面上，所述自动折弯设备包括机座、设置在所述机座上的：载具，用于沿设定的传输方向传输所述柔性电路板，其中，所述工件固定地设置在所述载具上，所述延伸体悬空地位于所述载具的外侧，所述设定的传输方向与所述延伸体的长度延伸方向相互垂直；定位装置，包括定位柱，以及用于调整所述定位柱位置的位置调整机构，所述定位柱沿水平方向延伸，且所述定位柱的长度延伸方向垂直于所述延伸体的长度延伸方向，所述定位柱具有朝向所述工件的第一侧面与背离所述工件的第二侧面，所述第一侧面为平面，所述第二侧面为弧面；折弯装置，包括折弯座，以及用于驱使所述折弯座绕水平延伸的旋转中心线转动的翻转机构，所述旋转中心线与所述定位柱的轴心线相互平行或共线延伸，所述折弯座具有用于定位与承托所述延伸体的支撑面；所述自动折弯设备具有第一工作状态与第二工作状态，所述自动折弯设备处于所述第一工作状态下，所述第一面朝上，所述延伸体固定地支撑并贴合在所述支撑面上，所述
定位柱位于所述延伸体的上方且所述第一侧面抵靠在所述工件上；所述自动折弯设备处于所述第二工作状态下，所述第一面朝下并位于所述贴合面的上方，所述延伸体沿长度方向弯折并包覆在所述定位柱的所述第二侧面上。
[0005]优选地，所述自动折弯设备还包括用于将所述延伸体定位在所述支撑面上的定位机构，所述定位机构包括活动地设置在所述折弯座上的限位件，所述限位件具有沿第一方向间隔设置的两组，所述第一方向平行于所述旋转中心线的延伸方向，每组所述限位件均既能够沿所述第一方向又能够沿第二方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述第二方向垂直于所述支撑面，所述定位机构还包括用于驱动所述限位件沿所述第一方向运动的第一驱动机构、用于驱动所述限位件沿所述第二方向运动的第二驱动机构。
[0006]进一步优选地，所述支撑面上间隔开设有两组限位孔，所述支撑面上间隔开设有两组限位孔，每组所述限位件沿所述第二方向运动的过程中能够对应穿过一组所述限位孔，每组所述限位孔沿所述第一方向上的孔径大于所述限位件沿所述第一方向的厚度，每组所述限位件均具有限位端部，每组所述限位件均具有所述限位端部位于所述限位孔外的伸出位置、所述限位端部位于所述限位孔内的缩进位置。
[0007]进一步优选地，每组所述限位件均包括沿所述延伸体的长度延伸方向间隔设置的两个限位柱。
[0008]进一步优选地，所述第二驱动机构包括安装块，两组所述限位件均设置在所述安装块上，所述安装块能够沿所述第二方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述安装块具有驱动斜面；所述第二驱动机构还包括驱动轮，所述驱动轮能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述驱动轮沿所述第一方向相对运动的过程中与所述驱动斜面相互配合而驱使所述安装块沿所述第二方向运动。
[0009]进一步优选地，所述第一驱动机构包括与两组所述限位件分别配合的两组第一驱动组件，每组所述第一驱动组件均包括滑动块与驱动件，所述限位件固设于同侧的所述动块上，所述滑动块具有配合面；所述驱动件能够沿上下方向相对运动地设置在所述机座上，所述驱动件具有推动面，所述配合面与所述推动面中的至少一者为斜面，所述驱动件沿上下方向运动的过程中，同侧的所述推动面与所述配合面相配合而驱使两组所述滑动块相互靠近和/或相对远离；所述第一驱动机构还包括用于提供两组所述滑动块相互靠近和/或相对远离所需作用力的弹性件。
[0010]优选地，所述自动折弯设备还包括用于将所述延伸体定位在所述支撑面上的定位机构，所述定位机构包括开设在所述支撑面上的多个真空吸附孔，以及用于在所述真空吸附孔中形成真空的真空组件。
[0011]优选地，所述自动折弯设备还包括用于将所述延伸体压合在所述支撑面上的压合装置，所述压合装置包括能够沿上下方向相对运动地设置在所述机座上的压合块、用于驱动所述压合块沿上下方向运动的压合驱动机构，所述压合块位于所述载具的上方。
[0012]优选地，所述自动折弯设备还包括用于垂直于所述设定的传输方向将所述工件限位在所述载具上的推块，所述推块能够相对运动地设置在所述机座上。
[0013]优选地，沿垂直于所述设定的传输方向的方向上，所述定位装置与所述折弯装置位于所述载具的同一侧，且所述定位装置与所述折弯装置分设于所述延伸体宽度方向的相异两侧。
[0014]优选地，所述位置调整机构包括能够沿X方向相对运动地设置在所述机座上的第一移动座、能够沿Y方向相对运动地设置在所述第一移动座上的第二移动座、能够沿Z方向相对运动地设置在所述第二移动座上的第三移动座，所述定位柱固设于所述第三移动座上，所述X方向、Y方向、Z方向两两垂直。
[0015]优选地，所述自动折弯设备还包括用于调整所述折弯装置位置的折弯调整机构，所述折弯调整机构包括能够沿X方向相对运动地设置在所述机座上的第一调整座、能够沿Y方向相对运动地设置在所述第一调整座上的第二调整座，所述折弯装置设置在所述第二调整座上，所述X方向与Y方向相互垂直。
[0016]优选地，所述翻转机构包括第一传动轮、第二传动轮、绕设在所述第一传动轮与所述第二传动轮上的传动带，所述第二传动轮能够绕所述旋转中心线相对旋转地设置，所述第一传动轮能够绕第一转动中心线相对旋转地设置，所述第一转动中心线与所述旋转中心线相互平行，所述翻转机构还包括用于驱动所述第一传动轮旋转的旋转驱动机构。
[0017]优选地，所述载具上能够同时装载多组所述工件，所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板自动折弯设备，待折弯的柔性电路板包括主体与延伸体，所述主体固设于工件上，所述延伸体自所述工件的一侧向外延伸，所述延伸体具有分设于自身长度方向相异两端部的第一端部与第二端部、分设于自身厚度方向相异两侧的第一面与第二面，所述第一端部与所述主体固定相接，所述工件具有位于上侧的贴合面，所述自动折弯设备用于将所述延伸体沿自身长度方向弯折后并使得所述第二端部固定贴合在所述贴合面上，其特征在于，所述自动折弯设备包括机座、设置在所述机座上的：载具，用于沿设定的传输方向传输所述柔性电路板，其中，所述工件固定地设置在所述载具上，所述延伸体悬空地位于所述载具的外侧，所述设定的传输方向与所述延伸体的长度延伸方向相互垂直；定位装置，包括定位柱，以及用于调整所述定位柱位置的位置调整机构，所述定位柱沿水平方向延伸，且所述定位柱的长度延伸方向垂直于所述延伸体的长度延伸方向，所述定位柱具有朝向所述工件的第一侧面与背离所述工件的第二侧面，所述第一侧面为平面，所述第二侧面为弧面；折弯装置，包括折弯座，以及用于驱使所述折弯座绕水平延伸的旋转中心线转动的翻转机构，所述旋转中心线与所述定位柱的轴心线相互平行或共线延伸，所述折弯座具有用于定位与承托所述延伸体的支撑面；所述自动折弯设备具有第一工作状态与第二工作状态，所述自动折弯设备处于所述第一工作状态下，所述第一面朝上，所述延伸体固定地支撑并贴合在所述支撑面上，所述定位柱位于所述延伸体的上方且所述第一侧面抵靠在所述工件上；所述自动折弯设备处于所述第二工作状态下，所述第一面朝下并位于所述贴合面的上方，所述延伸体沿长度方向弯折并包覆在所述定位柱的所述第二侧面上。2.根据权利要求1所述的柔性电路板自动折弯设备，其特征在于：所述自动折弯设备还包括用于将所述延伸体定位在所述支撑面上的定位机构，所述定位机构包括活动地设置在所述折弯座上的限位件，所述限位件具有沿第一方向间隔设置的两组，所述第一方向平行于所述旋转中心线的延伸方向，每组所述限位件均既能够沿所述第一方向又能够沿第二方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述第二方向垂直于所述支撑面，所述定位机构还包括用于驱动所述限位件沿所述第一方向运动的第一驱动机构、用于驱动所述限位件沿所述第二方向运动的第二驱动机构。3.根据权利要求2所述的柔性电路板自动折弯设备，其特征在于：所述支撑面上间隔开设有两组限位孔，每组所述限位件沿所述第二方向运动的过程中能够对应穿过一组所述限位孔，每组所述限位孔沿所述第一方向上的孔径大于所述限位件沿所述第一方向的厚度，每组所述限位件均具有限位端部，每组所述限位件均具有所述限位端部位于所述限位孔外的伸出位置、所述限位端部位于所述限位孔内的缩进位置；和/或，每组所述限位件均包括沿所述延伸体的长度延伸方向间隔设置的两个限位柱。4.根据权利要求2所述的柔性电路板自动折弯设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括安装块，两组所述限位件均设置在所述安装块上，所述安装块能够沿所述第二方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述安装块具有驱动斜面；所述第二驱动机构还包括驱动轮，所述驱动轮能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述驱动轮沿所述第一方向相对运动的过程中与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋闯，黎明，张浩，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：