一种千层架的自动翻转装置及自动上下料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种千层架的自动翻转装置及自动上下料设备，其中，自动翻转装置包括沿竖直方向延伸的支架、相对滑动地设置在支架上的升降座、转动地连接在升降座上的旋转臂，以及设置在旋转臂上的卡接件，旋转臂与卡接件之间设有用于驱使卡接件水平运动的驱动机构，卡接件包括卡接座、设于卡接座的一侧的两组限位件，每组限位件均自卡接座朝远离旋转臂的方向水平延伸，卡接座上具有与限位件的延伸方向垂直的第一方向与第二方向，第一方向与第二方向相互垂直，两组限位件在第一方向上具有间距地设置且两组限位件在第二方向上也具有间距地设置。本实用新型专利技术的自动翻转装置，能够实现对千层架的自动翻转，提升了工作效率，且能够减少人工成本。且能够减少人工成本。且能够减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种千层架的自动翻转装置及自动上下料设备


[0001]本技术涉一种千层架的自动翻转装置及自动上下料设备。

技术介绍

[0002]在一些特定产品的加工过程中，比如在对软板材料进行烘烤时，需要先将产品放置到千层架上，再对软板进行烘烤。而现有技术中，在对千层架进行上下料时，多采用人工操作，一方面，人工操作的工作效率较低，还存在造成材料损伤的风险，且人工成本较高；另一方面，烘烤结束后，需要等到千层架冷却后才能够进行上下料，等待时间较长，导致生产周期较长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种新型的千层架的自动翻转装置，以解决现有技术中的一个或者多个问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种千层架的自动翻转装置，所述千层架包括固定架、沿竖直方向依次间隔地设置在所述固定架上的多组隔层，每个所述隔层的一端部各自绕水平方向延伸的转动中心线转动地连接在所述固定架上，所有的所述隔层位于所述固定架的同一侧，所述自动翻转装置包括沿竖直方向延伸的支架、能够沿竖直方向相对滑动地设置在所述支架上的升降座、能够绕水平方向延伸的旋转中心线转动地连接在所述升降座上的旋转臂，以及设置在所述旋转臂上的卡接件，
[0006]其中，所述卡接件能够沿水平方向相对运动地设于所述旋转臂的一侧，所述旋转臂与所述卡接件之间设有用于驱使所述卡接件水平运动的驱动机构，所述卡接件包括卡接座、设于所述卡接座的一侧的两组限位件，每组所述限位件均自所述卡接座朝远离所述旋转臂的方向水平延伸，所述卡接座上具有与所述限位件的延伸方向垂直的第一方向与第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，两组所述限位件在所述第一方向上具有间距地设置且两组所述限位件在所述第二方向上也具有间距地设置。
[0007]优选地，所述限位件具有固定端和插入端，所述固定端和所述卡接座固定连接，所述限位件沿所述第一方向的厚度自所述固定端向所述插入端逐渐减小，所述限位件的分设于所述第一方向上的两个侧面均为斜面，所述插入端的厚度小于任意相邻两组所述隔层之间的间距。
[0008]优选地，所述驱动机构包括电缸，所述电缸的缸体和伸缩杆这两者中的一者上固设有固定座，另一者连接于所述旋转臂上，所述卡接件固设于所述固定座上。
[0009]优选地，所述卡接座和所述固定座之间还设置有能够调节所述卡接件在所述固定座上位置的调节结构，所述调节结构包括开设于所述固定座上的多组调节孔、设置于所述卡接座上且能够和所述调节孔配合的多组配合孔，以及可拆卸地插设在所述调节孔和所述配合孔中以将所述卡接件固定于所述固定座上的插销。
[0010]优选地，所述固定座和所述旋转臂之间还设置有导向杆，所述导向杆的一端固设于所述固定座上，另一端能够沿水平方向相对滑动地设置在所述旋转臂上，所述导向杆的滑动方向和所述伸缩杆的运动方向一致。
[0011]优选地，所述旋转臂沿自身长度方向可伸缩地设置。
[0012]优选地，所述自动翻转装置还包括用于检测所述隔层位置的光电开关，所述光电开关设于所述旋转臂或所述固定座上，且所述光电开关射出的光束平行于所述卡接件的移动方向。
[0013]本技术的另一目的是提供一种具有上述自动翻转装置的自动上下料设备。
[0014]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0015]一种千层架的自动上下料设备，包括如上所述的自动翻转装置、用于对所述千层架进行上下料的搬移装置、用于放置待加工产品的备料装置，以及用于放置加工后产品的储料装置，所述自动翻转装置具有间隔排布的两组，所述搬移装置和所述备料装置位于两组所述自动翻转装置的同一侧。
[0016]优选地，所述搬移装置包括沿竖直方向延伸的第一立架、沿竖直方向相对滑动地设置在所述第一立架上的机械手，所述机械手至少具有用于吸取所述产品的吸盘。
[0017]优选地，所述备料装置包括沿竖直方向延伸的第二立架，以及沿竖直方向相对滑动地设置在所述第二立架上的载料台。
[0018]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的自动翻转装置，卡接件能够卡设在千层架的隔层的侧边部，旋转臂能够带动卡接件运动，从而实现对隔层的翻转，同时，升降座能够沿竖直方向运动，能够实现对不同层的隔层的翻转，整个过程完全自动化，提升了工作效率，同时减少人工成本。
附图说明
[0019]附图1为本技术的自动翻转装置的立体结构示意图；
[0020]附图2为本附图1中A处的局部放大图；
[0021]附图3为附图1中自动翻转装置中旋转臂转过一个角度后的立体结构示意图；
[0022]附图4为本技术的自动翻转装置中卡接件的结构示意图；
[0023]附图5为附图4中卡接件的正视图；
[0024]附图6为本技术的自动上下料设备的整体结构示意图；
[0025]附图7为附图6中自动上下料设备处于另一视角下的整体结构示意图；
[0026]其中：
[0027]1、千层架；11、固定架；12、隔层；
[0028]2、自动翻转装置；21、支架；22、升降座；23、旋转臂；24、卡接件；241、卡接座；2411、配合孔；242、限位件；2421、固定端；2422、插入端；25、驱动机构；251、电缸；26、固定座；261、多组调节孔；27、导向杆；28、光电开关；
[0029]3、搬移装置；31、第一立架；32、机械手；
[0030]4、备料装置；41、第二立架；42、载料台；
[0031]5、储料装置。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体的实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0033]参见各附图所示的一种千层架的自动翻转装置，其中，千层架1包括固定架11、沿竖直方向依次间隔地设置在固定架11上的多组隔层12，每个隔层12的一端部各自绕沿水平方向延伸的转动中心线转动地连接在固定架11上，所有的隔层12位于固定架11的同一侧，所有的隔层12的转动中心线均沿水平方向延伸且相互平行。千层架1具有上料工作状态和下料工作状态，当处于上料工作状态时，所有的隔层12均相对固定架11向上反转过一定的角度；当处于下料工作状态时，所有的隔层12垂直于固定架11。
[0034]参见附图1至附图3所示，自动翻转装置2包括沿竖直方向延伸的支架21、能够沿竖直方向相对滑动地设置在支架21上的升降座22、能够绕沿水平方向延伸的旋转中心线转动地连接在升降座22上的旋转臂23，以及设置在旋转臂23上的卡接件24。其中，卡接件24能够沿水平方向相对运动地设于旋转臂23的一侧，旋转臂23与卡接件24之间设有用于驱使卡接件24水平运动的驱动机构25，卡接件24包括卡接座241、设于卡接座241的一侧的两组限位件242，每组限位件242均自卡接座241朝远离旋转臂23的方向水平延伸，卡接座241上具有与限位件242的延伸方向垂直的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种千层架的自动翻转装置，所述千层架包括固定架、沿竖直方向依次间隔地设置在所述固定架上的多组隔层，每个所述隔层的一端部各自绕水平方向延伸的转动中心线转动地连接在所述固定架上，所有的所述隔层位于所述固定架的同一侧，其特征在于：所述自动翻转装置包括沿竖直方向延伸的支架、能够沿竖直方向相对滑动地设置在所述支架上的升降座、能够绕水平方向延伸的旋转中心线转动地连接在所述升降座上的旋转臂，以及设置在所述旋转臂上的卡接件，其中，所述卡接件能够沿水平方向相对运动地设于所述旋转臂的一侧，所述旋转臂与所述卡接件之间设有用于驱使所述卡接件水平运动的驱动机构，所述卡接件包括卡接座、设于所述卡接座的一侧的两组限位件，每组所述限位件均自所述卡接座朝远离所述旋转臂的方向水平延伸，所述卡接座上具有与所述限位件的延伸方向垂直的第一方向与第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，两组所述限位件在所述第一方向上具有间距地设置且两组所述限位件在所述第二方向上也具有间距地设置。2.根据权利要求1所述的一种千层架的自动翻转装置，其特征在于：所述限位件具有固定端和插入端，所述固定端和所述卡接座固定连接，所述限位件沿所述第一方向的厚度自所述固定端向所述插入端逐渐减小，所述限位件的分设于所述第一方向上的两个侧面均为斜面，所述插入端的厚度小于任意相邻两组所述隔层之间的间距。3.根据权利要求1所述的一种千层架的自动翻转装置，其特征在于：所述驱动机构包括电缸，所述电缸的缸体和伸缩杆这两者中的一者上固设有固定座，另一者连接于所述旋转臂上，所述卡接件固设于所述固定座上。4.根据权利要求3所述的一种千层架的自动翻转装置，其特征在于：所述卡接座和所述固定座之间还设置有能够调节所述卡接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，许永兴，徐威，兵高诚，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：