本实用新型专利技术涉及筒子纱的移动技术，具体为一种翻转转移筒子纱的装置，用于将大小头朝向一致的三个筒子纱变为不一致的三个筒子纱，所述翻转转移筒子纱的装置包含翻转组件、夹持组件及自转组件，翻转组件安装在固定基础上，包含翻转轴、翻转驱动部件及翻转导向部件，翻转驱动部件驱动翻转轴摆动，夹持组件包含第一夹纱杆、第二夹纱杆、夹纱气缸，第一夹纱杆固定在翻转轴上随翻转轴摆动，夹纱气缸连接第一夹纱杆及第二夹纱杆，自转组件包含可自转的自转夹手及随动夹纱盘，翻转轴转动过程中自转夹手会随之转动，能达到中间筒子纱翻转转移后大小头朝向不变的目的，并且动作循环只有夹持、翻转、放开、翻转几个步骤，动作速度高，结构简单。结构简单。结构简单。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转转移筒子纱的装置
[0001]本技术涉及筒子纱的移动技术，具体为一种翻转转移筒子纱的装置，用于将大小头朝向一致的三个筒子纱变为不一致的三个筒子纱，所述翻转转移筒子纱的装置包含翻转组件、夹持组件及自转组件，翻转组件安装在固定基础上，包含翻转轴、翻转驱动部件及翻转导向部件，翻转驱动部件驱动翻转轴摆动，夹持组件包含第一夹纱杆、第二夹纱杆、夹纱气缸，第一夹纱杆固定在翻转轴上随翻转轴摆动，夹纱气缸连接第一夹纱杆及第二夹纱杆，自转组件包含可自转的自转夹手及随动夹纱盘，翻转轴转动过程中自转夹手会随之转动，能达到中间筒子纱翻转转移后大小头朝向不变的目的，并且动作循环只有夹持、翻转、放开、翻转几个步骤，动作速度高，结构简单。
技术介绍
[0002]纺纱厂由络筒机生产的筒子纱用编织袋包装时一般是每排装3个筒子纱，其中中间的筒子纱与两侧的两个筒子纱大、小头朝向不同，如果中间的筒子纱大头向上，则两侧的筒子纱就会小头向上，操作人员将筒子纱放到传送带上的时候一般是按照方向一致放到传送带上，一般情况下是小头向上摆放在传送带上等待包装，这样便于操作人员放纱。我们开发的全自动包装机在包小塑料袋阶段是一排三个筒子纱同时进行，包完小塑料袋后有翻转机械手以排为单位调整筒子纱的朝向，因此，需要将筒子纱放到包小塑料袋模块上时大小头朝向不同，例如，操作人员在传送带上统一将筒子纱小头向上摆放，将传送带上小头向上的筒子纱摆放到包小塑料袋模块上时，希望一排3个筒子纱变成中间的小头向上，两侧的两个大头向上，一般情况下，实现这种功能可以采用具有水平运动、竖直运动、夹持运动及翻转运动的机械手抓起筒子纱后提起、翻转、移动、放下、提起、返回、放下，动作步骤较多，速度较慢，机构也复杂。
技术实现思路
[0003]对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是，提供一种翻转转移筒子纱的装置，用于将大小头朝向一致的三个筒子纱变为不一致的三个筒子纱，其解决方案是：
[0004]一种翻转转移筒子纱的装置，其包含翻转组件、夹持组件及自转组件，
[0005]所述翻转组件安装在固定基础(例如机架)上，所述翻转组件包含翻转轴、翻转驱动部件及翻转导向部件，所述翻转驱动部件驱动翻转轴在翻转导向部件中摆动，
[0006]所述夹持组件包含第一夹纱杆、第二夹纱杆、夹纱气缸，第一夹纱杆为框架结构状部件，第二夹纱杆为杆状部件，第一夹纱杆及第二夹纱杆的长度能夹持三个筒子纱，第一夹纱杆长度方向与翻转轴平行固定在翻转轴上随翻转轴摆动，夹纱气缸安装在第一夹纱杆的两端，两个夹纱气缸的气缸杆分别安装在第二夹纱杆的两端，夹纱气缸的气缸杆缩回时，第一夹纱杆与第二夹纱杆相向运动夹紧筒子纱，夹纱气缸的气缸杆伸出时，第一夹纱杆与第二夹纱杆相互远离运动，放开筒子纱。
[0007]所述自转组件包含与固定基础(例如机架)相对固定安装的齿圈、伞齿轮、自转夹
手、随动夹纱盘，齿圈与翻转轴同轴，伞齿轮与齿圈啮合，伞齿轮与自转夹手安装在穿过第一夹纱杆中部的轴承座中的一根轴的两端，随动夹纱盘为圆盘状部件，随动夹纱盘通过轴承座可转动安装在第二夹纱杆的中部；所述自转夹手为框状弹簧钢或一排胶圈，自转夹手的转动中心与随动夹纱盘的中心正对。
[0008]籍由以上机构，所述翻转转移筒子纱的装置的工作原理为：翻转驱动部件驱动翻转轴带动第一夹纱杆摆动，使第一夹纱杆具有三个工作位置，分别为两个水平位置及一个竖直位置，两个水平位置分布对应摆向抓取第一条传送带上筒子纱的位置以及把筒子纱放在第二条传送带上的位置，第一夹纱杆摆动到第一条传送带上时，夹纱气缸的气缸杆缩回，带动第二夹纱杆与第一夹纱杆夹持住筒子纱，在第一夹纱杆摆动至竖直位置、并继续摆动至第二传送带上放纱位置的过程中，伞齿轮与齿圈啮合运动，由于齿圈固定不转动，第一夹纱杆随翻转轴摆动，使伞齿轮转动，带动自转夹手转动，自转夹手与随动夹纱盘之间夹持的筒子纱自转，使得第一夹纱杆摆动180度时，自转夹手所夹持的筒子纱也自转度，这样，就达到了中间的筒子纱翻转转移后朝向不变的目的，并且一个动作循环只有夹持、翻转、放开、翻转几个步骤，动作速度高，机构结构简单。
附图说明
[0009]图1为本技术一种翻转转移筒子纱的装置实施例的结构主视示意图。
[0010]图2为本技术一种翻转转移筒子纱的装置实施例的结构仰视示意图。
[0011]图3为本技术一种翻转转移筒子纱的装置实施例的结构左视示意图。
[0012]图中：10.第一安装支架 11.第二安装支架 12.第三安装支架 13.第一轴承座 14.第二轴承座 15.第三轴承座 16.开口齿圈 17.齿条 18.导轨181.滑块 19.第一翻转气缸 20.第二翻转气缸 21.齿轮 22.翻转轴 23.伞齿轮 24.自转夹手 25.第四轴承座 26.第一夹纱杆 27.弹簧钢框 28.夹纱气缸 29.聚氨酯垫 30.第二夹纱杆 31.随动夹纱盘 32.第五轴承座
具体实施方式
[0013]下面结合图例给出本技术翻转转移筒子纱的装置的具体实施例，实施例仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术权利要求的限制，本技术未述及之处适用于现有技术。
[0014]本技术一种翻转转移筒子纱的装置实施例1：
[0015]一种翻转转移筒子纱的装置，其包含翻转组件、夹持组件及自转组件，
[0016]所述翻转组件通过第一安装支架10、第二安装支架11、第三安装支架12安装在固定基础(例如机架)上，所述翻转组件包含翻转轴22、翻转驱动部件及翻转导向部件，所述翻转驱动部件包含齿轮21、齿条17、第一翻转气缸19及第二翻转气缸20，所述翻转导向部件包含第一轴承座13、第二轴承座14、第三轴承座15、导轨18、滑块181，第一轴承座13、第二轴承座14、第三轴承座15分别安装在第一安装支架10、第二安装支架11、第三安装支架12上，用于导向翻转轴22的翻转运动，导轨18安装在第三安装支架12上，用于导向安装在滑块181上的齿条17的运动，
[0017]所述夹持组件包含第一夹纱杆26、第二夹纱杆30、夹纱气缸28、弹簧钢框27、聚氨
酯垫29，第一夹纱杆26长度方向与翻转轴平行固定在翻转轴22上随翻转轴22摆动，夹纱气缸28安装在第一夹纱杆的两端，两个夹纱气缸28的气缸杆分别安装在第二夹纱杆30的两端，弹簧钢框27及聚氨酯垫29分别安装在第一夹纱杆26及第二夹纱杆30上，第二夹纱杆30为杆状部件，第一夹纱杆26及第二夹纱杆的长度能夹持3个筒子纱，夹纱气缸28驱动第二夹纱杆30运动，使弹簧钢框27及聚氨酯垫29之间夹持筒子纱。
[0018]所述自转组件包含安装在第二轴承座14上的开口齿圈16、伞齿轮23、第四轴承座25、自转夹手24、随动夹纱盘31及第五轴承座32，开口齿圈16与翻转轴22同轴，但是开口齿圈16固定，不随翻转轴转动，伞齿轮23与开口齿圈16啮合，伞齿轮与自转夹手24安装在第四轴承座25中的一根轴的两端，随动夹纱盘31安装在第五轴承座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转转移筒子纱的装置，其特征在于其包含翻转组件、夹持组件及自转组件，所述翻转组件包含翻转轴、翻转驱动部件及翻转导向部件，所述夹持组件包含第一夹纱杆、第二夹纱杆及夹纱气缸，第一夹纱杆长度方向与翻转轴平行固定在翻转轴上随翻转轴摆动，夹纱气缸安装在第一夹纱杆的两端，两个夹纱气缸的气缸杆分别安装在第二夹纱杆的两端，所述自转组件包含齿圈、伞齿轮、自转夹手、随动夹纱盘，齿圈与翻转轴同轴，齿圈固定不随翻转轴转动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕汉明，周鹏飞，嵇境，
申请(专利权)人：天津同祺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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