本发明专利技术涉及纺纱厂生产的筒子纱包装前的重量自动筛选，具体为一种四工位筒子纱预分拣装置，所述四工位筒子纱预分拣装置包括输入传送装置、移动机械手装置以及输出传送装置，所述输入传送装置上安装有用于称量筒子纱重量的称重部件，所述移动机械手根据筒子纱的重量不同将筒子纱由输入传送装置转移到超重工位、超轻工位或者输出传送装置上，将该技术用于筒子纱自动包装机能有效地提高筒子纱自动包装机自动配重系统配重成功的概率，从而提高筒子纱自动包装机的工作效率。纱自动包装机的工作效率。纱自动包装机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种四工位筒子纱预分拣装置
[0001]本专利技术涉及纺纱厂生产的筒子纱包装前的重量自动筛选，具体为一种四工位筒子纱预分拣装置，所述四工位筒子纱预分拣装置包括输入传送装置、移动机械手装置以及输出传送装置，所述输入传送装置上安装有用于称量筒子纱重量的称重部件，所述移动机械手根据筒子纱的重量不同将筒子纱由输入传送装置转移到超重工位、超轻工位或者输出传送装置上，将该技术用于筒子纱自动包装机能有效地提高筒子纱自动包装机自动配重系统配重成功的概率，从而提高筒子纱自动包装机的工作效率。
技术介绍
[0002]筒子纱是纺纱厂的最终产品，其在包装过程中需要控制单位包装的重量，例如，编织袋包装的筒子纱经常被要求控制在每袋12个纱，总重量25kg正负偏差50g，目前筒子纱包装主要靠人工完成，劳动强度很大。筒子纱自动包装机作为一种新产品，正在逐渐的在纺纱厂得到应用。在筒子纱自动包装机的开发及使用过程中，需要解决单位包装的配重问题，由于不同纺纱厂生产工艺及设备的差异，导致单个筒子纱重量差异有时候比较大，并且容易出现整批正偏差或负偏差情况，造成筒子纱自动包装机配重系统容易出现配不出来的情况，这种情况下，需要将筒子纱在喂入包装机之前进行分拣，将过轻或者过重的筒子纱提前筛选出来，用于调节配重过程。鉴于这种情况，本专利技术公开一种四工位筒子纱预分拣装置，将所述四工位筒子纱预分拣装置用于筒子纱自动包装机，可以将重量超过一定范围的筒子纱提前剔除并进行分类，与现有的不提前筛选或者人工筛选相比，筒子纱自动包装机应用该技术能有效地降低配重系统配不出重量的概率，从而提高筒子纱自动包装机的工作效率。
技术实现思路
[0003]对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是，提供一种四工位筒子纱预分拣装置，其解决方案是：
[0004]一种四工位筒子纱预分拣装置，其特征在于其包括输入传送装置、移动机械手装置以及输出传送装置，
[0005]所述输入传送装置安装有1～4个用于称量筒子纱重量的称重部件，所述输入传送装置包括两条平行、分开的输送部件，两条输送部件同步运动，输入传送装置上放置的筒子纱的筒管位于两条输送部件之间，在输入传送装置上位于两条输送部件之间安装有称重部件，称重部件包含称重传感器、秤盘及安装在输入传送装置机架上的称重升降驱动与导向部件，秤盘安装在称重传感器上，称重升降驱动部件驱动称重传感器上下运动，秤盘具有高、低两个不同的工作位置，秤盘在高工作位置时秤盘上表面高于输送部件上表面，秤盘在低工作位置时秤盘上表面低于输入传送装置上放置的筒子纱筒管下表面；
[0006]所述移动机械手装置包括机械手机架、机械手及机械手水平驱动与导向装置，
[0007]所述机械手水平驱动与导向装置为安装在机械手机架上的具有水平两个正交方
向运动自由度的装置，其中一个水平方向的运动方向与输入传送装置运动方向相同，机械手安装在机械手水平驱动与导向装置上，
[0008]所述机械手包括夹手、夹手旋转部件、夹手开合驱动导向装置以及夹手升降驱动及导向装置，夹手用于夹持筒子纱，所述夹手具有升降运动自由度、旋转自由度和夹持自由度，夹手旋转自由度至少能绕夹手夹持筒子纱的中心旋转180度，夹手旋转部件安装在能使一对夹手相互靠近与远离的夹手开合驱动导向装置上，夹手开合驱动导向装置安装在夹手升降驱动及导向装置上；
[0009]所述输入输送装置及输出传送装置为传送带、输送辊、输送链或输送链板，
[0010]所述移动机械手装置的机械手水平方向的运动范围覆盖四个工作位置，四个工作位置分别为输入传送装置的一端、输出传送装置的一端、输入传送装置上筒子纱移动方向上超出输入传送装置末端至少一个筒子纱直径的位置处、输出传送装置上筒子纱移动方向相反方向上超出输出传送装置末端至少一个筒子纱直径的位置处。
[0011]所述输出传送装置上安装有推纱装置，推纱装置包括安装在输出传送装置机架上的推纱驱动导向机构以及安装在推纱驱动导向机构上的推纱板，推纱板上在对应被推筒子纱中心的位置处安装有推纱压板，推纱压板略高于筒子纱的顶面，用于防止筒子纱在推动的过程中歪倒。
[0012]应用所述四工位筒子纱预分拣装置时，将筒子纱放在输入传送装置的输送部件上，输送部件带动筒子纱运动至秤盘上方的称重位置时停止运动，称重传感器顶起筒子纱称量筒子纱的重量，机械手移动至称重位置的上方夹手分开，下降后夹手并和夹持住筒子纱，根据筒子纱的重量、筒子纱标准重量以及单个筒子纱的允许重量偏差判断当前称重的筒子纱重量在允许偏差范围内、还是正偏差超差(超重)或负偏差超差(超轻)，夹手上升后分别移动至输出传送装置上的输出位置处(筒子纱重量在允许偏差范围内)、超重位(筒子纱超重)或者超轻位置(筒子纱超轻)放开筒子纱，在超轻位置及超重位置下方放置盛放超轻及超重筒子纱的容器，筒子纱会在超轻位置及超重位置处掉落至下方的容器中。重量偏差符合要求的筒子纱被放置在输出传送装置的输出位置后，输出传送装置带动筒子纱移动至推纱位置时，推纱装置将筒子纱推到筒子纱包装机上。所述四工位筒子纱预分拣装置可以安装在筒子纱自动包装机前，占地面积小，且容易与筒子纱自动包装机衔接，提高筒子纱自动包装机的配重效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种四工位筒子纱预分拣装置的结构图。
[0014]图2为本专利技术一种四工位筒子纱预分拣装置输入传送带的结构图。
[0015]图3为本专利技术一种四工位筒子纱预分拣装置机械手的结构图。
[0016]图中：1.输入传送带 10.皮带 11.输入电机 12.称重气缸 13.秤盘 14.称重传感器 2.移动机械手装置 20.机械手机架 21.机械手水平移动板 22.水平移动板滑块 23.水平移动板导轨 24.水平移动板气缸 25.正交水平移动气缸 26.机械手 260.上下移动气缸 261.夹持气缸 262.旋转气缸 263.夹持辊 264.旋转气缸连接板 265.旋转气缸安装板 3.输出传送带 40.推纱板 41.推纱导向轴 42.推纱气缸 43.推纱压板 44.推纱安装板 91.称重位置 92.超轻位置 93.超重位置 94.输出位置 95.推纱位置
具体实施方式
[0017]下面结合图例给出本专利技术一种四工位筒子纱预分拣装置的具体实施例，实施例仅是对本专利技术的举例说明，并不构成对本专利技术权利要求的限制，本专利技术未述及之处适用于现有技术。
[0018]本专利技术一种四工位筒子纱预分拣装置的实施例(如图1
‑
3所示)：
[0019]本实施例四工位筒子纱预分拣装置包括输入传送带1(作为输入传送装置)、移动机械手装置2、输出传送带3(作为输出传送装置)以及推纱装置，
[0020]所述输入传送带1的皮带包括两条分开的皮带10(作为输送部件)，两条皮带10由相同的输入电机11驱动同步运动，两条皮带10之间的间隙用来容纳筒子纱的筒管，即筒子纱由两根皮带10托着移动，输入传送带1的一端安装有用于称量筒子纱重量的应变式称重传感器14(不排除采用其它原理的称重本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四工位筒子纱预分拣装置，其用于筒子纱包装机对筒子纱进行包装前的预分拣，其特征在于其包括输入传送装置、移动机械手装置以及输出传送装置，所述输入传送装置及输出传送装置为传送带、输送链、输送辊或输送链板，所述输入传送装置安装有1~4个用于称量筒子纱重量的称重部件，所述输入传送装置包括两条平行、分开的输送部件，所述移动机械手装置包括机械手机架、机械手及机械手水平驱动与导向装置，所述机械手包括夹手、夹手旋转部件、夹手开合驱动导向装置以及夹手升降驱动及导向装置，夹手用于夹持筒子纱，所述夹手具有升降运动自由度、旋转自由度和开合自由度。2.如权利要求1所述的四工位筒子纱预分拣装置，其特征在于所述输入输送装置两条输送部件同步运动，输入传送装置上放置的筒子纱的筒管位于两条输送部件之间，在输入传送装置上位于两条输送部件之间安装有称重部件。3.如权利要求1所述的四工位筒子纱预分拣装置，其特征在于所述称重部件包含称重传感器、秤盘及安装在输入传送装置机架上的称重升降驱动与导向部件，秤盘安装在称重传感器上，称重升降驱动部件驱动称重传感器上下运动，秤盘具有高、低两个不同的工作位置，秤盘在高工作位置时秤盘上表面高于输送部件上表面，秤盘在低工作位置时秤盘上表面低于输入传送装置上放置的筒子纱筒管下...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕汉明，周鹏飞，王家纯，
申请(专利权)人：天津同祺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。