本发明专利技术公开了一种PET膜的自动上料装置及自动上下料方法，该上料装置包括基座、能够沿竖直方向升降地设置在所述基座下方的升降架，以及分设于所述升降架左右两侧的两组吸盘架，每个所述吸盘架均沿前后方向延伸，且所述吸盘架的底部具有若干个口部朝下设置的真空吸附孔，每个所述吸盘架均能够相对所述升降架沿左右方向直线运动地设置，所述上料装置还包括用于驱使两组所述吸盘架沿左右方向直线运动的驱动机构。该自动上料装置能够适用于多种尺寸的PET膜的上料，具有良好的通用性，其上下料过程中不易造成PET膜的损伤，且能够将PET膜平整地上料至工作台面上，不会出现褶皱，为后续柔性电路板的加工质量提供了保证。性电路板的加工质量提供了保证。性电路板的加工质量提供了保证。
【技术实现步骤摘要】
一种PET膜的自动上料装置及自动上下料方法
[0001]本专利技术涉及一种PET膜的自动上料装置及自动上下料方法，尤其涉及在柔性电路板制造过程中PET膜的自动上料装置及自动上下料方法。
技术介绍
[0002]在柔性电路板生产的过程中，PET膜作为基础材料，在柔性电路板制造中通常是裁切到固定的尺寸后作为基本的承载层，印刷、点胶、层叠、元件的贴装，以及测试等各个相关工艺设备，都关系到该PET膜的上下料动作。
[0003]目前，在柔性电路板生产制造领域中，PET膜的上下料大多采用吸盘的方式，将PET膜从一个站点转移到另一个站点的工作台面。在实际生产中，将PET膜从工作台面上吸起时，由于静电吸附力的影响，往往需要比较大的吸力，否则会吸不起来。然而，吸力太大时，又会引起PET膜的变形，影响下一步的生产工艺。在将PET膜放置到工作台面时，PET膜也会因为静电作用而局部吸附在台面上，从而放不平整，即便使用真空吸附平台，也会在中间部位产生褶皱，这些褶皱将会影响下一步工艺的正常进行。特别是针对较大尺寸的PET膜，这样的上下料方式会遇到很大的问题。但大尺寸的PET膜可以产生更高的生产效率，柔性电路板生产中更希望有更大尺寸的PET膜。而目前，因为PET膜现有的上下料方式存在的问题，PET膜的上下料仍然离不开人工作业。
[0004]现有技术中，为减少人工干预，一些PET膜自动上下料平台上增加了离子风扇，使用平板吸附的方法来解决上述传统的吸盘吸附PET膜进行上下料的方式所带来的问题，但这种方法受限于将要在PET膜上将要加工的电子元件或线路结构，设计时需要根据特定的柔性电路板上电子元件或线路结构做好避位，一个产品对应一个吸附平板，导致上下料装置不具备通用性，增加了生产成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种新型的PET膜的自动上料装置，以解决现有技术的一个或多个问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种PET膜的自动上料装置，包括基座、能够沿竖直方向升降地设置在所述基座下方的升降架，以及分设于所述升降架左右两侧的两组吸盘架，每个所述吸盘架的长度延伸方向均沿前后方向延伸，且所述吸盘架的底部具有若干个口部朝下设置的真空吸附孔，每个所述吸盘架均能够相对所述升降架沿左右方向直线运动地设置，所述上料装置还包括用于驱使两组所述吸盘架相对所述升降架沿左右方向直线运动的驱动机构。
[0007]优选地，所述吸盘架包括与所述升降架连接的安装座，以及固设于所述安装座底部的吸附座，所述吸附座呈沿前后方向延伸的长条状，所有的所述真空吸附孔沿前后方向间隔地设置在所述吸附座上。
[0008]进一步优选地，所述吸附座的底面构成用于吸附固定所述PET膜的吸附面，所述吸
附面沿竖直方向低于所述上料装置上其他所有部件的最低面。
[0009]优选地，所述升降架包括主体部、分设于所述主体部左右两侧的两组侧挡部，以及分设于所述升降架前后方向上相异两端的两组导轨，所述侧挡部与所述主体部间隔地设置，所述导轨固定连接所述主体部及两组所述侧挡部，所述吸盘架位于所述侧挡部与所述主体部之间，且所述吸盘架滑动配合地设于所述导轨上。
[0010]优选地，所述上料装置还包括用于驱使所述升降架沿竖直方向升降的升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述基座与所述主体部之间。
[0011]进一步优选地，所述驱动机构包括两组驱动件，每组所述吸盘架与所述升降架之间均设置有一组所述的驱动件，所述驱动件能够沿左右方向伸长或缩短地设置。
[0012]更进一步优选地，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸具有沿长度方向相对滑动伸缩的缸体与伸缩杆，所述缸体固定地设置在所述升降架上，所述伸缩杆的伸出端与所述吸盘架固定地连接。
[0013]本专利技术的另一目的是提供一种新型的PET膜的自动上下料方法。
[0014]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于如上述PET膜的自动上料装置的自动上下料方法，用于将所述PET膜从承载台面转移至工作台面，所述PET膜具有相互垂直的第一方向与第二方向，所述PET膜具有分设于所述第一方向上相异两端的第一端部与第二端部，所述自动上下料方法包括如下步骤：S1、对位于所述承载台面上的所述PET膜，两组所述吸盘架从所述PET膜的上方分别吸附固定所述第一端部与所述第二端部；S2、驱使所述第一端部与所述第二端部沿竖直方向上升的同时，两组所述吸盘架沿左右方向相向运动，驱使所述第一端部与所述第二端部沿所述第一方向相对靠近，使得所述PET膜沿所述第一方向向下拱起，直至所述PET膜整体从所述承载台面上脱离；S3、所述升降架带动所述PET膜整体移动至所述工作台面的上方，驱使所述PET膜沿竖直方向下降，直至所述PET膜中间拱起的部分先接触所述工作台面；随后两组所述吸盘架释放对所述第一端部与所述第二端部的吸附固定，所述第一端部与所述第二端部自动地贴合固定至所述工作台面上。
[0015]优选地，所述第一方向为所述PET膜的宽度方向，所述第二方向为所述PET膜的长度方向。
[0016]优选地，所述自动上下料方法还包括在所述步骤S1之前，调整所述承载台面或所述升降架，并使得所述吸盘架的长度延伸方向与所述第二方向平行的步骤。
[0017]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：在使用本专利技术的PET膜的自动上料装置对PET膜予以上料时，两个吸盘架能够从PET膜的两个端部来吸附固定PET膜，不需要从PET膜的整个表面吸附固定，所需的吸附力较小，避免了对PET膜的损伤。两个吸盘架之间的间距能够调整，使得该自动上料装置能够适用于多种尺寸的PET膜的上料，具有良好的通用性。
[0018]同时，在将PET膜释放至工作台面上时，可以先使得PET膜的中间部分向下拱起，并使得该中间拱起的部分先接触工作台面，随后再释放对PET膜两端的吸附力，能够使得PET膜的两端在自重的作用下自动地贴合至工作台面上，并在贴合的过程中自动地挤压气泡，
使得PET膜在工作台面上十分平整，不会出现褶皱，为后续柔性电路板的加工质量提供了保证。
附图说明
[0019]附图1为本专利技术一具体实施例的PET膜自动上料装置的整体结构示意图；附图2为附图1的主视结构示意图；附图3为附图1的侧视结构示意图；附图4为附图1的仰视结构示意图；附图5为采用本实施例的PET膜自动上料装置与PET膜配合予以上料或下料的工作原理示意图；其中：10、基座；20、升降架；21、主体部；22、侧挡部；23、导轨；30、吸盘架；31、安装座；32、吸附座；1、PET膜；2、真空吸附孔；3、升降驱动件；4、驱动件；41、缸体；42、伸缩杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体的实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。
[0021]以下关于前、后、左、右、上、下方向的描述，均是按照PET膜自动上料装置在上下料操作时用户观察到的方位予以参考定义的，具体请参考图1至图3中标示的方向。上述方向的引入仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括基座、能够沿竖直方向升降地设置在所述基座下方的升降架，以及分设于所述升降架左右两侧的两组吸盘架，每个所述吸盘架的长度延伸方向均沿前后方向延伸，且所述吸盘架的底部具有若干个口部朝下设置的真空吸附孔，每个所述吸盘架均能够相对所述升降架沿左右方向直线运动地设置，所述上料装置还包括用于驱使两组所述吸盘架相对所述升降架沿左右方向直线运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘架包括与所述升降架连接的安装座，以及固设于所述安装座底部的吸附座，所述吸附座呈沿前后方向延伸的长条状，所有的所述真空吸附孔沿前后方向间隔地设置在所述吸附座上。3.根据权利要求2所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述吸附座的底面构成用于吸附固定所述PET膜的吸附面，所述吸附面沿竖直方向低于所述上料装置上其他所有部件的最低面。4.根据权利要求1所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述升降架包括主体部、分设于所述主体部左右两侧的两组侧挡部，以及分设于所述升降架前后方向上相异两端的两组导轨，所述侧挡部与所述主体部间隔地设置，所述导轨固定连接所述主体部及两组所述侧挡部，所述吸盘架位于所述侧挡部与所述主体部之间，且所述吸盘架滑动配合地设于所述导轨上。5.根据权利要求4所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括用于驱使所述升降架沿竖直方向升降的升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述基座与所述主体部之间。6.根据权利要求1所述的PET膜的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括两组驱动件，每组所述吸盘架与所述升降架之间均设置有一组所述的驱动件，所述驱动件能够沿左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦锐，陈思，王善行，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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