本实用新型专利技术公开了一种试剂卡运输装置及免疫分析仪，试剂卡运输装置包括夹持机构、Z轴驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，夹持机构用于夹持试剂卡，Z轴驱动机构与夹持机构配合，Z轴驱动机构用于驱动夹持机构沿Z轴方向滑动和/或者驱动夹持机构绕Z轴转动，X轴驱动机构与Z轴驱动机构相连，以驱动Z轴驱动机构沿X轴方向移动，Y轴驱动机构与X轴驱动机构相连，以驱动X轴驱动机构沿Y轴方向移动。该试剂卡运输装置使得夹持机构具有四个自由度，即沿X轴方向滑动、沿Y轴方向的滑动、沿Z轴方向的滑动以及绕Z轴的转动，使得试剂卡的转移较为灵活，方便了检测进行。方便了检测进行。方便了检测进行。
【技术实现步骤摘要】
一种试剂卡运输装置及免疫分析仪
[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种试剂卡运输装置及免疫分析仪。
技术介绍
[0002]在免疫分析仪中，需要将试剂卡从存放位置运输到指定的检测位置，目前运输试剂卡的运输装置只能够实现夹持试剂卡的夹持装置移动，运动方式较为单一限制了检测位置的设计位置，不仅不利于试剂卡的装卡，还限制了免疫分析仪的设计。
技术实现思路
[0003]本技术的第一目的在于提出一种试剂卡运输装置，该试剂卡运输装置能够实现试剂卡的夹持机构沿X轴、Y轴以及Z轴的移动和绕Z轴的转动，使得试剂卡的转移较为灵活。
[0004]本技术的第二目的在于提出一种免疫分析仪，该免疫分析仪能够较为灵活的转移试剂卡，方便了免疫分析仪各个区域的划分以及设计。
[0005]为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：
[0006]本技术公开了一种试剂卡运输装置，包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持试剂卡；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与所述夹持机构配合，所述Z轴驱动机构用于驱动所述夹持机构沿Z轴方向滑动和/或者驱动所述夹持机构绕Z轴转动；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构与所述Z轴驱动机构相连，以驱动所述Z轴驱动机构沿X轴方向移动；Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构相连，以驱动所述X轴驱动机构沿Y轴方向移动。
[0007]在一些实施例中，所述Z轴驱动机构包括：Z轴固定座，所述Z轴固定座与所述X轴驱动机构相连；丝杠件，所述丝杠件的一端与所述夹持机构相连；丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠件配合；花键螺母，所述花键螺母与所述丝杠件配合，且与所述丝杠螺母间隔设置；第一驱动模组，所述第一驱动模组设在所述Z轴固定座上，且与所述花键螺母配合；第二驱动模组，所述第二驱动模组设在所述Z轴固定座上，且与所述丝杠螺母配合；其中：所述第一驱动模组驱动所述花键螺母转动时，所述花键螺母能够带动所述丝杠件沿Z轴方向转动，且所述丝杠件能够沿Z轴方向滑动；所述第二驱动模组驱动所述丝杠螺母转动时，所述丝杠螺母能够驱动所述丝杠件沿所述Z轴方向滑动；所述第一驱动模组驱动所述花键螺母转动的同时所述第二驱动模组驱动所述丝杠螺母转动时，所述丝杠件能够绕Z轴转动。
[0008]在一些具体的实施例中，所述第一驱动模组包括第一驱动电机和第一传动带组件，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一传动带组件的主动轮配合，所述第一传动带组件的从动轮与所述花键螺母配合；
[0009]所述第二驱动模组包括第二驱动电机和第二传动带组件，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二传动带组件的主动轮配合，所述第二传动带组件的从动轮与所述丝杠螺母配合。
[0010]在一些更具体的实施例中，所述第一传动带组件的从动轮上设有旋转检测片，所述Z轴固定座设有第一传感器，所述第一传感器用于感知所述旋转检测片。
[0011]在一些具体的实施例中，所述丝杠件与所述夹持机构相连的一端还设有升降检测片，所述Z轴固定座上设有第二传感器，所述第二传感器用于感知所述升降检测片。
[0012]在一些实施例中，所述X轴驱动机构包括：X轴固定座，所述X轴固定座与所述Y轴驱动机构相连；X轴驱动件，所述X轴驱动件设在所述X轴固定座上；X轴传动带组件，所述X轴传动带组件与所述X轴驱动件配合，且所述Z轴驱动机构连接在所述X轴传动带组件上。
[0013]在一些具体的实施例中，所述X轴固定座上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上配合有X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴传动带组件相连，且与所述Z轴驱动机构相连。
[0014]在一些实施例中，所述Y轴驱动机构包括：Y轴固定座；Y轴驱动件，所述Y轴驱动件设在所述Y轴固定座上，Y轴传动带组件，所述Y轴传动带组件与所述Y轴驱动件配合，且所述X轴驱动机构连接在所述Y轴传动带组件上。
[0015]在一些具体的实施例中，所述Y轴驱动机构还包括Y轴滑轨，所述Y轴滑轨为沿X轴方向的间隔设置的两个，每个所述Y轴滑轨上均设有一个Y轴滑块，两个所述Y轴滑块分别连接在所述X轴驱动机构的两端。
[0016]本技术还公开了一种免疫分析仪，包括前文所述的试剂卡运输装置、支撑板和承载板，所述试剂卡运输装置和所述承载板均设在所述支撑板上，所述承载板用于承载试剂卡。
[0017]本技术的试剂卡运输装置的有益效果：Z轴驱动机构能够根据实际需要驱动夹持机构沿Z轴方向上下运动，或者驱动夹持机构绕Z轴方向转动，又或者驱动夹持机构沿Z轴方向上下运动的同时绕Z轴转动,X轴驱动机构能够驱动Z轴驱动机构沿X轴方向左右运动,Y轴驱动机构能够驱动X轴驱动机构沿Y轴方向前后运动,使得夹持机构具有四个自由度，即沿X轴方向滑动、沿Y轴方向的滑动、沿Z轴方向的滑动和/或绕Z轴方向的转动，使得试剂卡的转移较为灵活，方便了检测进行。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的免疫分析仪的局部结构示意图；
[0020]图2是图1所示结构拆去Z轴驱动机构的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例的Z轴驱动机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例的X轴驱动机构的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例的Y轴驱动机构的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、夹持机构；
[0026]2、Z轴驱动机构；21、Z轴固定座；22、丝杠件；23、丝杠螺母；24、花键螺母；25、第一驱动模组；251、第一驱动电机；252、第一传动带组件；26、第二驱动模组；261、第二驱动电机；262、第二传动带组件；
[0027]3、X轴驱动机构；31、X轴固定座；32、X轴驱动件；33、X轴传动带组件；34、U型安装
座；35、支撑座；36、X轴滑轨；37、X轴滑块；
[0028]4、Y轴驱动机构；41、Y轴固定座；42、Y轴驱动件；43、Y轴传动带组件；44、Y轴滑轨；45、Y轴滑块；
[0029]51、旋转检测片；52、升降检测片；53、左右检测片；54、前后检测片；
[0030]61、第一传感器；62、第二传感器；63、第三传感器；64、第四传感器；
[0031]100、支撑板；200、承载板。
具体实施方式
[0032]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试剂卡运输装置，其特征在于，包括：夹持机构(1)，所述夹持机构(1)用于夹持试剂卡；Z轴驱动机构(2)，所述Z轴驱动机构(2)与所述夹持机构(1)配合，所述Z轴驱动机构(2)用于驱动所述夹持机构(1)沿Z轴方向滑动和/或者驱动所述夹持机构(1)绕Z轴转动；X轴驱动机构(3)，所述X轴驱动机构(3)与所述Z轴驱动机构(2)相连，以驱动所述Z轴驱动机构(2)沿X轴方向移动；Y轴驱动机构(4)，所述Y轴驱动机构(4)与所述X轴驱动机构(3)相连，以驱动所述X轴驱动机构(3)沿Y轴方向移动。2.根据权利要求1所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(2)包括：Z轴固定座(21)，所述Z轴固定座(21)与所述X轴驱动机构(3)相连；丝杠件(22)，所述丝杠件(22)的一端与所述夹持机构(1)相连；丝杠螺母(23)，所述丝杠螺母(23)与所述丝杠件(22)配合；花键螺母(24)，所述花键螺母(24)与所述丝杠件(22)配合，且与所述丝杠螺母(23)间隔设置；第一驱动模组(25)，所述第一驱动模组(25)设在所述Z轴固定座(21)上，且与所述花键螺母(24)配合；第二驱动模组(26)，所述第二驱动模组(26)设在所述Z轴固定座(21)上，且与所述丝杠螺母(23)配合；其中：所述第一驱动模组(25)驱动所述花键螺母(24)转动时，所述花键螺母(24)能够带动所述丝杠件(22)沿Z轴方向转动，且所述丝杠件(22)能够沿Z轴方向滑动；所述第二驱动模组(26)驱动所述丝杠螺母(23)转动时，所述丝杠螺母(23)能够驱动所述丝杠件(22)沿Z轴方向滑动；所述第一驱动模组(25)驱动所述花键螺母(24)转动的同时所述第二驱动模组(26)驱动所述丝杠螺母(23)转动时，所述丝杠件(22)能够绕Z轴方向转动。3.根据权利要求2所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述第一驱动模组(25)包括第一驱动电机(251)和第一传动带组件(252)，所述第一驱动电机(251)的输出轴与所述第一传动带组件(252)的主动轮配合，所述第一传动带组件(252)的从动轮与所述花键螺母(24)配合；所述第二驱动模组(26)包括第二驱动电机(261)和第二传动带组件(262)，所述第二驱动电机(261)的输出轴与所述第二传动带组件(262)的主动轮配合，所述第二传动带组件(262)的从动轮与所述丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘同民，植立才，李军涛，肖承亮，王治才，
申请(专利权)人：广州蓝勃生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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