取纸机器人夹爪和取纸机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及光电显示玻璃基板生产装置，公开一种取纸机器人夹爪，包括取纸手臂(1)，所述取纸手臂(1)设置有用于夹持间隔纸(2)的夹爪(3)，所述夹爪(3)设有用于吹平所述间隔纸(2)的吹气机构。此外，本实用新型专利技术还公开了一种包含该取纸机器人夹爪的取纸机器人。本实用新型专利技术取纸机器人夹爪能够使间隔纸(2)在移动过程保持平整，降低间隔纸(2)折纸的发生率，降低品质风险，保证产线的稳定生产。保证产线的稳定生产。保证产线的稳定生产。

【技术实现步骤摘要】
取纸机器人夹爪和取纸机器人


[0001]本技术涉及光电显示玻璃基板生产装置，具体涉及一种取纸机器人夹爪和包含有该取纸机器人夹爪的取纸机器人。

技术介绍

[0002]玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，是构成液晶面板重要的原材料之一。玻璃基板对面板产品性能的影响十分巨大，面板成品的分辨率、透光率、厚度、重量、可视角度等指标都与所采用的玻璃基板密切相关。
[0003]良品玻璃在进入包装区，装载到A型架上后，需要使用间隔纸将两片良品玻璃隔开，间隔纸为取纸机器人通过手臂上的夹爪将纸张夹住，然后平移放到A型架上，随着节拍的提升，纸张平移放到A型架的过程中会出现纸张卷起或者纸褶皱的情况，造成两片良品玻璃不能有效的隔开，影响包装产品品质，存在品质风险，造成产品批量追溯，影响产线的生产效率。
[0004]因此，如何使间隔纸在平移过程中保持平整成为了相关
待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种取纸机器人夹爪，该取纸机器人夹爪能够使间隔纸在移动过程保持平整，降低间隔纸折纸的发生率，降低品质风险，保证产线的稳定生产。
[0006]此外，本技术所要解决的技术问题是提供一种取纸机器人，该取纸机器人能够使间隔纸在移动过程保持平整，降低间隔纸折纸的发生率，降低品质风险，保证产线的稳定生产。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种取纸机器人夹爪，包括取纸手臂，所述取纸手臂设置有用于夹持间隔纸的夹爪，所述夹爪设有用于吹平所述间隔纸的吹气机构。
[0008]具体地，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置有所述吹气机构。
[0009]具体地，所述吹气机构包括设置于所述第一夹爪或所述第二夹爪中的空腔，所述空腔设置有进气口和出气口，所述出气口设置在所述第一夹爪或所述第二夹爪的底部，所述进气口连接有流通带正负离子洁净气体的进气管。
[0010]优选地，所述进气管上设置有流体开关。
[0011]更优选地，所述流体开关为电磁阀。
[0012]优选地，所述出气口数量为3，且3个所述出气口间隔设置于所述第一夹爪或所述第二夹爪的底部。
[0013]具体地，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间连接有控制二者夹紧与张开的夹爪张
紧装置。
[0014]更具体地，所述夹爪张紧装置为气缸。
[0015]优选地，所述夹爪至少为两个且沿所述取纸手臂的长度方向依次分布。
[0016]本技术第二方面提供了一种取纸机器人，包括上述第一方面的技术方案中任一项所述的取纸机器人夹爪。
[0017]通过上述方案，本技术的有益效果如下：
[0018]本技术在用于夹持间隔纸的夹爪上设有吹气机构，在夹住间隔纸后平移过程中通过吹气机构以平行于间隔纸的方向从间隔纸两侧对间隔纸进行吹气，持续的吹气使间隔纸在平移过程中保持平整，减少了间隔纸平移过程中发生褶皱的情况，降低折纸的风险，保证了产线的稳定生产。
[0019]另外，吹气机构吹出的洁净气体含有正负离子，可以有效解决间隔纸靠近玻璃时由于静电吸附造成的纸张内卷产生褶皱的问题。
[0020]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本技术取纸机器人夹爪一种具体实施例的整体结构图；
[0023]图2是本技术取纸机器人夹爪一种具体实施例的结构示意图，其中，夹爪处于张开状态；
[0024]图3是本技术取纸机器人夹爪一种具体实施例的结构示意图，其中，夹爪处于夹紧状态。
[0025]附图标记说明
[0026]1取纸手臂
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2间隔纸
[0027]3夹爪
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4吹气方向
[0028]5气缸
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6第一夹爪
[0029]7第二夹爪
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8空腔
[0030]9进气管
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10出气口
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，本技术的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“形成”、“设有”、“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，在未作相应说明的情况下，采用的方位词“上”、“下”、“左”、“右”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所接触的仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；对于本技术的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。
[0034]本技术提供了一种取纸机器人夹爪，参见图1，图1是本技术取纸机器人夹爪的一种具体实施方式，本技术包括取纸手臂1，取纸手臂设置有用于夹持间隔纸2的夹爪3，在夹爪3夹住间隔纸2移动过程中会出现纸张卷起或者褶皱的情况，造成两片良品玻璃不能有效的隔开，存在品质风险，本技术取纸机器人夹爪在夹爪3上设有用于吹平间隔纸2的吹气机构，通过吹气机构对间隔纸两侧以图1中所示的吹气方向4吹气，两边产生的平行于间隔纸2的气流可以维持间隔纸2的平整。需要说明的是，间隔纸2用于隔开两片良品玻璃，避免因两片良品玻璃接触而引发的品质问题。
[0035]需要说明的是，夹爪3由第一夹爪6和第二夹爪7构成，第一夹爪6和第二夹爪7将间隔纸2夹持在二者中间，第一夹爪6和第二夹爪7分别设置有吹气机构，从而使本技术的夹爪3可以对间隔纸2两边同时进行吹气。
[0036]参见图2，吹气机构包括设置于第一夹爪6或第二夹爪7中的空腔8，空腔8设置有进气口和出气口10，吹起口10设置在第一夹爪6或者第二夹爪7的底部，通过出气口10对间隔纸2进行吹气，进气口连接有流通带正负离子洁净气体的进气管9，进气管9对空腔8持续的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取纸机器人夹爪，其特征在于，包括取纸手臂(1)，所述取纸手臂(1)设置有用于夹持间隔纸(2)的夹爪(3)，所述夹爪(3)设有用于吹平所述间隔纸(2)的吹气机构。2.根据权利要求1所述的取纸机器人夹爪，其特征在于，所述夹爪(3)包括第一夹爪(6)和第二夹爪(7)，所述第一夹爪(6)和所述第二夹爪(7)分别设置有所述吹气机构。3.根据权利要求2所述的取纸机器人夹爪，其特征在于，所述吹气机构包括设置于所述第一夹爪(6)或所述第二夹爪(7)中的空腔(8)，所述空腔(8)设置有进气口和出气口(10)，所述出气口(10)设置在所述第一夹爪(6)或所述第二夹爪(7)的底部，所述进气口连接有流通带正负离子洁净气体的进气管(9)。4.根据权利要求3所述的取纸机器人夹爪，其特征在于，所述进气管(9)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海峰，吴亚平，方红义，董光明，陈涛涛，石志强，李震，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：