一种高速皮带拉贴装设备制造技术

技术编号:32614960 阅读:15 留言:0更新日期:2022-03-12 17:43
本实用新型专利技术涉及一种高速皮带拉贴装设备,包括外壳,所述外壳的前端上方设有显示器,所述外壳的内部设有机架,所述机架的前侧设有供料机构,所述机架的上方设有皮带拉贴附机构,所述皮带拉贴附机构的上方设有Y轴贴附机构,所述Y轴贴附机构的上方设有X轴贴附机构;在工作过程中,将所述供料机构上提供的膜片贴合到空的或已有其他膜片的片状料上,所述皮带拉贴附机构不需要增加治具承托单张的片状料,操作方便,在节省空间的同时降低了生产成本;在贴合过程中,通过CCD相机的应用,能够精准定位,减少不良品率,有利于保证产品的质量;此外,采用皮带拉三段式的贴附机构,有利于各个工序之间的相互配合,使贴合速度加快,进一步提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高速皮带拉贴装设备


[0001]本技术涉及贴装设备
,特别是涉及一种高速皮带拉贴装设备。

技术介绍

[0002]目前市面上的自动贴装设备普遍存在占用空间大、结构复杂、操作麻烦等缺陷;且在现有技术中以机械化代替人工进行膜片贴装,通常采用三维模组控制机械手抓取后,按照设定好的参数进行贴装,精确度低,容易损坏片状料而增加成本;另外,在工作量非常大的时候,产品容易出现皱褶、露金、漏贴等现象,影响产品的加工质量,降低生产效率。

技术实现思路

[0003]基于此,有必要针对贴装设备在现有技术中存在的问题,提供一种高速皮带拉贴装设备。
[0004]一种高速皮带拉贴装设备,包括外壳,所述外壳的顶部设有警示器,所述外壳的前端上方设有显示器,所述外壳的内部设有机架,所述机架的前侧设有供料机构,所述供料机构与所述机架连接,并位于所述外壳的外侧,所述机架上设有皮带拉贴附机构,所述皮带拉贴附机构的上方设有Y轴贴附机构,所述Y轴贴附机构的上方设有X轴贴附机构,所述X轴贴附机构垂直于所述Y轴贴附机构的运动方向,并与所述皮带拉贴附机构的运动方向平行,
[0005]所述皮带拉贴附机构包括第一段工位、第二段工位和第三段工位,所述第一段工位、所述第二段工位和所述第三段工位通过接驳器依次连接。
[0006]在其中一个实施例中,所述第一段工位为进料待料位,所述第二段工位为贴合位,所述第三段工位为出料待料位,且所述进料待料位、所述贴合位和所述出料待料位均设有步进电机。
[0007]在其中一个实施例中,所述进料待料位与所述贴合位之间设有第一挡料片,所述第一挡料片一侧设有第一光纤传感器,所述贴合位与所述出料待料位之间设有第二挡料片,所述第二挡料片一侧设有第二光纤传感器,所述出料待料位远离所述第二挡料片的一侧设有挡板,所述挡板一侧设有第三光纤传感器。
[0008]在其中一个实施例中,所述挡板的底部两端设有第一脚杯。
[0009]在其中一个实施例中,所述第二段工位的一侧设有可拆卸的抛料盒。
[0010]在其中一个实施例中,所述机架的上方设有第一CCD相机,所述第一CCD相机通过固定座安装在所述机架上,且所述第一CCD相机和所述抛料盒平行分布。
[0011]在其中一个实施例中,所述X轴贴附机构包括横梁,所述横梁设有加强筋。
[0012]在其中一个实施例中,所述横梁上安装有贴装头,所述贴装头位于所述贴合位的上方,
[0013]所述贴装头包括第一贴装头、第二贴装头和第二CCD相机,所述第一贴装头和所述第二贴装头平行分布,所述第一贴装头包括第一升降同步轮、第二同步轮、第一同步带、第一花键轴、第一轴承和第一吸头,所述第二贴装头包括第三升降同步轮、第四同步轮、第二
同步带、第二花键轴、第二轴承和第二吸头。
[0014]在其中一个实施例中,所述Y轴贴附机构上设有排热扇。
[0015]在其中一个实施例中,所述机架的底部四角设有第二脚杯。
[0016]上述一种高速皮带拉贴装设备,先在所述供料机构上安装膜片卷料,在上位机放置待贴合片状料,机械手将上位机的片状料抓取到所述进料待料位,再从所述进料待料位进入到所述贴合位,当片状料进入到所述贴合位时,所述第二CCD相机对所述贴合位上的片状料进行拍照定位,所述第一吸头移至所述第一供料机构上吸取膜片,所述第二吸头移至所述第二供料机构上吸取膜片,所述第一CCD相机对所述第一吸头上的膜片和所述第二吸头上的膜片进行拍照校正,校正完成后,所述第一吸头再将膜片贴合到所述贴合位上待贴产品的目标位置,接着所述第二吸头再将膜片贴合到所述贴合位上待贴产品的目标位置;当所有目标位置贴满膜片后,片状料进入到所述出料待料位上,进料待料位的片状料进入到所述贴合位,所述贴装头接着重复上述贴合动作;同时,根据所述显示器设定好的程序,将会发出下位机信号,使下位机进行收膜。
[0017]进一步地,所述皮带拉贴附机构不需要增加治具承托单张的片状料,直接将片状料放到第一段工位的皮带上即可,操作方便,在节省空间的同时降低了生产成本;在贴合过程中,通过CCD相机的应用,能够精准定位,减少不良品率,有利于保证产品的质量;此外,本技术通过采用皮带拉三段式的贴附机构,有利于各个工序之间的相互配合,使贴合速度加快,从而进一步提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术一种高速皮带拉贴装设备的分解结构示意图;
[0019]图2为本技术一种高速皮带拉贴装设备的整体结构示意图;
[0020]图3为本技术一种高速皮带拉贴装设备的皮带拉贴附机构示意图;
[0021]图4为本技术一种高速皮带拉贴装设备的局部结构示意图。
[0022]其中,100、外壳,110、显示器,120、警示器;
[0023]200、机架, 210、供料机构,220、皮带拉贴附机构,221、第一段工位,222、第二段工位,223、第三段工位, 2241、第一接驳器,2242、第二接驳器, 2251、第一挡料片,2252、第二挡料片,226、挡板,227、第一脚杯,228、步进电机,229、抛料盒,230、Y轴贴附机构,231、散热风扇,232、拖链固定板,240、X轴贴附机构,241、横梁,2411、加强筋,250、贴装头,251、第一CCD相机,260、第二脚杯。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
[0026]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]如图1至图4所示,一种高速皮带拉贴装设备,包括外壳100,所述外壳100可对贴装设备在工作时提供保护,保证生产过程的安全性;所述外壳100的顶部设有警示器120,当贴装设备出现故障时,所述警示器120会进行提醒,以便工作人员进行检修;所述外壳100的前端上方设有显示器110,便于控制整个设备的运作过程;所述外壳100的内部设有机架2本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速皮带拉贴装设备,包括外壳,所述外壳的顶部设有警示器,所述外壳的前端上方设有显示器,所述外壳的内部设有机架,其特征在于,所述机架的前侧设有供料机构,所述供料机构与所述机架连接,并位于所述外壳的外侧,所述机架上设有皮带拉贴附机构,所述皮带拉贴附机构的上方设有Y轴贴附机构,所述Y轴贴附机构的上方设有X轴贴附机构,所述X轴贴附机构垂直于所述Y轴贴附机构的运动方向,并与所述皮带拉贴附机构的运动方向平行,所述皮带拉贴附机构包括第一段工位、第二段工位和第三段工位,所述第一段工位、所述第二段工位和所述第三段工位通过接驳器依次连接。2.根据权利要求1所述的一种高速皮带拉贴装设备,其特征在于,所述第一段工位为进料待料位,所述第二段工位为贴合位,所述第三段工位为出料待料位,且所述进料待料位、所述贴合位和所述出料待料位均设有步进电机。3.根据权利要求2所述的一种高速皮带拉贴装设备,其特征在于,所述进料待料位与所述贴合位之间设有第一挡料片,所述第一挡料片一侧设有第一光纤传感器,所述贴合位与所述出料待料位之间设有第二挡料片,所述第二挡料片一侧设有第二光纤传感器,所述出料待料位远离所述第二挡料片的一侧设有挡板,所述挡板一侧设有第三光纤传感器。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈帝如丁云
申请(专利权)人:惠州市联宜信智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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