一种指纹膜取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种指纹膜取料装置，涉及自动化设备领域，包括：安装板，安装板的一侧设置有横向导轨，横向导轨上滑动设有竖向导轨，安装板的中部开设有安装孔；传动轴，传动轴的中部贯穿于安装孔；驱动电机，设置于安装板的另一侧，驱动电机与传动轴的一端相连接；第一导向槽，开设在安装板上；传动臂，一端与传动轴的另一端连接，传动臂上开有第二导向槽；移动块，一端滑动设置在第一导向槽内，移动块的中部滑动设置在第二导向槽内，移动块与竖向导轨滑动配合；指纹膜吸取机构，移动块的另一端与指纹膜吸取机构相连接；采用驱动电机和传动轴带动传动臂，移动块快速转动，带动指纹膜吸取机构高速移动，实现指纹膜的吸取，有效提高生产节拍。生产节拍。生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种指纹膜取料装置


[0001]本技术属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种指纹膜取料装置。

技术介绍

[0002]在与指纹膜相关的自动化生产线上，都是采用机器人取放指纹膜，但是机器人需要较大的活动范围，必须占用很大的工位区间，影响整个自动化生产线的布局，并且机器人抓取动作不连贯，影响了取放指纹膜的速度和自动化生产线的生产节拍。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种指纹膜取料装置，采用驱动电机和传动轴带动传动臂，移动块沿着第一导向槽、第二导向槽、横向导轨和竖向导轨的导槽方向快速转动，带动指纹膜吸取机构高速移动，实现指纹膜的吸取，有效提高生产节拍。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种指纹膜取料装置，包括：
[0005]安装板，所述安装板的一侧设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有竖向导轨，所述安装板的中部开设有安装孔；
[0006]传动轴，所述传动轴的中部贯穿于所述安装孔；
[0007]驱动电机，设置于所述安装板的另一侧，所述驱动电机与所述传动轴的一端相连接；
[0008]第一导向槽，开设在所述安装板上；
[0009]传动臂，一端与所述传动轴的另一端连接，所述传动臂上开设有第二导向槽；
[0010]移动块，所述移动块的一端滑动设置在所述第一导向槽内，所述移动块的中部滑动设置在所述第二导向槽内，所述移动块与所述竖向导轨滑动配合；
[0011]指纹膜吸取机构，所述移动块的另一端与所述指纹膜吸取机构相连接。
[0012]可选地，所述横向导轨为两个，两个所述横向导轨分别设置于所述安装板的上端和下端。
[0013]可选地，所述竖向导轨的两端分别两个所横向导轨滑动连接。
[0014]可选地，所述竖向导轨的顶部设置有L形支架，所述安装板的顶部设置有U形支架，所述U形支架与所述安装板的长度相同，所述U形支架的开口方向朝向所述竖向导轨的一侧，所述L形支架的一端延伸至所述U形支架内。
[0015]可选地，所述驱动电机为步进电机。
[0016]可选地，所述第二导向槽为长圆形孔，所述长圆形孔沿所述传动臂的长度方向设置，所述移动块的中部与所述长圆形孔的内壁滑动配合。
[0017]可选地，所述第一导向槽呈n形，所述安装孔设置于所述第一导向槽的下部居中位置。
[0018]可选地，所述指纹膜吸取机构包括：
[0019]第一连接板，与所述移动块的另一端连接；
[0020]第二连接板，与所述第一连接板垂直连接，所述第二连接板朝下的一侧设置有两个取放吸头，所述取放吸头外部连接有真空发生器，所述真空发生器设置于所述安装板的另一侧。
[0021]可选地，所述第一连接板的一端设置有限位板，所述限位板的两端分别延伸出所述第一连接板，所述安装板的底部的两端分别设置有缓冲器，所述限位板的两端与所述缓冲器相配合。
[0022]可选地，还包括安装座，所述安装座的顶端与所述安装板连接。
[0023]本技术提供了一种指纹膜取料装置，其有益效果在于：该取料装置通过移动块将驱动电机与指纹膜吸取机构连接，并且移动块在横向导轨和竖向导轨的驱动下，沿着传动臂的第一导向槽和第二导向槽的方向移动，带动指纹膜吸取机构完成取放和转移工作，移动速度快，提高生产节拍。
[0024]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0026]图1示出了根据本技术的一个实施例的一种指纹膜取料装置的结构示意图。
[0027]图2示出了图1的左视图。
[0028]图3示出了图1的A处放大图。
[0029]图4示出了图2的B处放大图。
[0030]图5示出了根据本技术的一个实施例的取放吸头移动至安装板右侧时的示意图。
[0031]图6示出了根据本技术的一个实施例的取放吸头移动至安装板中间时的示意图。
[0032]图7示出了根据本技术的一个实施例的取放吸头移动至安装板左侧时的示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、安装板；2、横向导轨；3、竖向导轨；4、安装孔；5、驱动电机；6、传动臂；7、L形支架；8、U形支架；9、第二导向槽；10、第一导向槽；11、第一连接板；12、第二连接板；13、取放吸头；14、限位板；15、缓冲器；16、安装座。
具体实施方式
[0035]下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0036]本技术提供一种指纹膜取料装置，包括：
[0037]安装板，安装板的一侧设置有横向导轨，横向导轨上滑动设置有竖向导轨，安装板的中部开设有安装孔；
[0038]传动轴，传动轴的中部贯穿于安装孔；
[0039]驱动电机，设置于安装板的另一侧，驱动电机与传动轴的一端相连接；
[0040]第一导向槽，开设在安装板上；
[0041]传动臂，一端与传动轴的另一端连接，传动臂上开设有第二导向槽；
[0042]移动块，移动块的一端滑动设置在第一导向槽内，移动块的中部滑动设置在第二导向槽内，移动块与竖向导轨滑动配合；
[0043]指纹膜吸取机构，移动块的另一端与指纹膜吸取机构相连接。
[0044]具体的，该取料装置上设置有横向导轨和竖向导轨，移动块滑动设置在竖向导轨上，并且移动块还活动设置在传动臂上的第二导向槽，在驱动电机和两个方向导轨的引导下，移动块沿着第一导向槽和第二导向槽滑动，移动块带动指纹膜吸取机构完成对指纹膜的抓取、搬运和释放工作，形成自动化搬运取放动作；驱动电机的输出端带动移动块，就能带动指纹膜吸取机构，相比于使用机器人抓取指纹膜，抓取动作快速，并且驱动电机只需要设置在安装板的一侧就能带动移动块，而机器人需要较大的活动空间，造成空间的浪费。
[0045]可选地，横向导轨为两个，两个横向导轨分别设置于安装板的上端和下端。
[0046]可选地，竖向导轨的两端分别两个所横向导轨滑动连接。
[0047]具体的，横向导轨设置有两段，分别设置在安装板的上下两端，两个横向导轨相互平行，横向导轨的长度与安装板的长度相同，竖向导轨可以沿着两个横向导轨在安装板的长度方向任意滑动，滑动平稳，方向稳定，可以将指纹膜吸取机构沿着安装板的长度方向快速水平移动；竖向导轨与安装板的宽度方向一致，指纹膜吸取机构还能沿着竖向导轨上下移动，竖向导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指纹膜取料装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板的一侧设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有竖向导轨，所述安装板的中部开设有安装孔；传动轴，所述传动轴的中部贯穿于所述安装孔；驱动电机，设置于所述安装板的另一侧，所述驱动电机与所述传动轴的一端相连接；第一导向槽，开设在所述安装板上；传动臂，一端与所述传动轴的另一端连接，所述传动臂上开设有第二导向槽；移动块，所述移动块的一端滑动设置在所述第一导向槽内，所述移动块的中部滑动设置在所述第二导向槽内，所述移动块与所述竖向导轨滑动配合；指纹膜吸取机构，所述移动块的另一端与所述指纹膜吸取机构相连接。2.根据权利要求1所述的指纹膜取料装置，其特征在于，所述横向导轨为两个，两个所述横向导轨分别设置于所述安装板的上端和下端。3.根据权利要求2所述的指纹膜取料装置，其特征在于，所述竖向导轨的两端分别两个所横向导轨滑动连接。4.根据权利要求2所述的指纹膜取料装置，其特征在于，所述竖向导轨的顶部设置有L形支架，所述安装板的顶部设置有U形支架，所述U形支架与所述安装板的长度相同，所述U形支架的开口方向朝向所述竖向导轨的一侧，所述L形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，周斌，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：