幼教用双腿行走机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种幼教用双腿行走机器人，包括上身结构、腰板和下身结构；上身结构为框架式结构，包括外形模拟人体上半身形状的主框架，主框架包括头部、肩部和胸腹部，腰板水平设置，上身结构中的胸腹部连接所述腰板；所述下身结构左右对称设置，包括大腿结构、小腿结构和脚部结构；本实用新型专利技术能够实现仿人行走，在行走的过程中模拟人膝盖弯曲的动作，并且进一步能够模拟膝盖弯曲一侧的腿向前行走、另一侧的腿暂时不向前行走的动作，实现两条腿交替向前移动，仿人程度较以往得到了质的提高，能够更强烈、更持久地吸引幼儿的注意力，更便于向幼儿进行相关的讲解，提高幼儿对于科技的兴趣，增强幼儿的科学素养。

Early childhood walking robot with two legs

The utility model discloses a preschool with bipedal walking robot, including the upper and lower body structure, bearing structure; upper body structure for the frame structure, which comprises a main frame shape simulation of upper body shape, the main frame comprises a head, shoulder and chest and abdomen, waist level set, the upper part of the body structure of the chest and abdomen is connected with the with the symmetrical structure; and setting, including the structure, structure of leg and foot leg structure; the utility model can realize the simulation of humanoid walking, people bent knee action during walking, and further can simulate the knees bent leg on the side walk, the other side of the leg temporarily walking forward action. The two legs alternately move forward, humanoid degree improved than before, more intense, more able to attract children's attention, More convenient for children related explanations, to improve children's interest in science and technology, and enhance the child's scientific literacy.

【技术实现步骤摘要】
幼教用双腿行走机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种仿人行走的幼儿助教用机器人。
技术介绍
随着经济社会的发展，机器人得到了日益广泛的应用。虽然目前我国还处于机器人应用的初始阶段，但机器人的应用已经能为各行各业带来巨大的经济利益。在幼儿教育中，机器人还是一个新鲜事物。一些幼儿园应用了机器人模型，吸引了幼儿的注意力。由于机器人模型只是外形拟人，并不具备行动能力，因此幼儿很快就会失去对机器人模型的注意。市场上出现的一些能够前进的机器人，或者结构复杂、造价昂贵，或者不具备仿人行走的能力。二胎政策放开后，每年新生婴儿可达到2000万以上，许多父母也越来越愿意为孩子的成长和教育花钱，但是目前市场上还缺少一种能够仿人行走的幼教用机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本较低并能够仿人行走的幼教用机器人，其大腿结构与小腿结构之间既能相对转动，又连接得稳定可靠。为实现上述目的，本技术的幼教用双腿行走机器人包括上身结构、腰板和下身结构；上身结构为框架式结构，包括外形模拟人体上半身形状的主框架，主框架包括头部、肩部和胸腹部，肩部左侧连接有左后臂杆，肩部右侧连接有右后臂杆，左后臂杆的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
幼教用双腿行走机器人，其特征在于：包括上身结构、腰板和下身结构；上身结构为框架式结构，包括外形模拟人体上半身形状的主框架，主框架包括头部、肩部和胸腹部，肩部左侧连接有左后臂杆，肩部右侧连接有右后臂杆，左后臂杆的底端连接有左前臂杆，右后臂杆的底端连接有右前臂杆，左、右前臂杆向前伸出且二者之间连接有主托板；所述腰板水平设置，上身结构中的胸腹部的底端连接所述腰板；所述下身结构左右对称设置，包括大腿结构、小腿结构和脚部结构；大腿结构包括左大腿结构和右大腿结构，小腿结构包括左小腿结构和右小腿结构，脚部结构包括左脚部结构和右脚部结构；左大腿结构与右大腿结构左右对称设置，左小腿结构和右小腿结构左右对称设置，...

【技术特征摘要】
1.幼教用双腿行走机器人，其特征在于：包括上身结构、腰板和下身结构；上身结构为框架式结构，包括外形模拟人体上半身形状的主框架，主框架包括头部、肩部和胸腹部，肩部左侧连接有左后臂杆，肩部右侧连接有右后臂杆，左后臂杆的底端连接有左前臂杆，右后臂杆的底端连接有右前臂杆，左、右前臂杆向前伸出且二者之间连接有主托板；所述腰板水平设置，上身结构中的胸腹部的底端连接所述腰板；所述下身结构左右对称设置，包括大腿结构、小腿结构和脚部结构；大腿结构包括左大腿结构和右大腿结构，小腿结构包括左小腿结构和右小腿结构，脚部结构包括左脚部结构和右脚部结构；左大腿结构与右大腿结构左右对称设置，左小腿结构和右小腿结构左右对称设置，左脚部结构和右脚部结构左右对称设置；左大腿结构、右大腿结构、左小腿结构和右小腿结构均为框架式结构；左大腿结构的顶部与所述腰板的左端部相连接，右大腿结构的顶部与所述腰板的右端部相连接；所述左大腿结构的底部通过左销轴与左小腿结构的顶部转动连接，右大腿结构的底部通过右销轴与右小腿结构的顶部转动连接；所述左销轴与左小腿结构固定连接且左销轴与左大腿结构转动连接，所述右销轴与右小腿结构固定连接且右销轴与右大腿结构转动连接；所述左大腿结构上设有左膝盖电机，左膝盖电机连接所述左销轴；所述右大腿结构上设有右膝盖电机，右膝盖电机连接所述右销轴；所述脚部结构包括左右对称设置的左脚部结构和右脚部结构；左脚部结构包括左脚框架，左脚框架内设有左固定板，左固定板前...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永宇，刘丽兰，焦丽，
申请(专利权)人：张永宇，
类型：新型
国别省市：河南,41