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本实用新型公开了一种幼教用双腿行走机器人，包括上身结构、腰板和下身结构；上身结构为框架式结构，包括外形模拟人体上半身形状的主框架，主框架包括头部、肩部和胸腹部，腰板水平设置，上身结构中的胸腹部连接所述腰板；所述下身结构左右对称设置，包括大腿...
该专利属于张永宇所有，仅供学习研究参考，未经过张永宇授权不得商用。

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