带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，属于高空作业装置领域，用于高层建筑的外墙作业，包括机架，所述机架上安装有行走装置，所述机架上还安装有控制器、推力风扇、动力装置、储存容器、机械臂、功能作业器，其中所述推力风扇与动力装置连接，所述机械臂采用电机驱动装置驱动，电机驱动装置与供电装置连接；所述储存容器通过连接管路与功能作业器连接；所述动力装置、电机驱动装置、机械臂、功能作业器均与控制器连接。鉴于上述技术方案，本申请能够实现高层建筑外墙涂料的清理或外墙涂料的喷涂，且作业效率高，操作人员的劳动强度低，降低高空作业对作业人员的人身安全的威胁。

Multifunctional high-altitude external wall robot with mechanical arm

The utility model discloses a mechanical arm with multifunctional wall height robot, which belongs to the field of aerial device used in high-rise building exterior wall, which comprises a frame, wherein the frame is arranged on the walking device, the frame is also provided with a controller, thrust fan, power device, operation device, container storage function the mechanical arm, wherein the thrust fan is connected with the power device, the mechanical arm is driven by a motor driving device, motor drive device is connected with the power supply device; the storage container is connected through the connecting pipe and the function of industry; the power device, motor drive device, mechanical arm, operation device and controller function connection. In view of the above technical scheme, the invention can realize the coating on the external walls of high-rise building cleaning or exterior coating, and high work efficiency, low labor intensity, reduce the aerial work of workers safety threat.

【技术实现步骤摘要】
带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人
本技术属于高空作业装置领域，具体地说，尤其涉及一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，高层建筑的数量日益增多，在经过一段时间的使用之后，高层建筑的外墙会由于雨水、灰尘等的作用而影响外观，或者因为外墙涂料的老化脱落而需要重新清理喷涂。现有的高层建筑外墙作业多采用人工作业的方式进行，作业人员需要通过采用吊篮或吊索工具等提升或下降一定高度进行作业，不仅作业效率低劳动强度大，而且存在安全风险，威胁作业人员的人身安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其能够实现高层建筑外墙涂料的清理或外墙涂料的喷涂，且作业效率高，操作人员的劳动强度低，降低高空作业对作业人员的人身安全的威胁。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架，所述机架上安装有行走装置，所述机架上还安装有控制器、推力风扇、动力装置、储存容器、机械臂、功能作业器，其中所述推力风扇与动力装置连接，所述机械臂采用电机驱动装置驱动，电机驱动装置与供电装置连接；所述储存容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架（8），所述机架（8）上安装有行走装置（9），其特征在于：所述机架（8）上还安装有控制器、推力风扇（10）、动力装置（13）、储存容器（12）、机械臂（4）、功能作业器（2），其中所述推力风扇（10）与动力装置（13）连接，所述机械臂（4）采用电机驱动装置（14）驱动，电机驱动装置（14）与供电装置连接；所述储存容器（12）通过连接管路（5）与功能作业器（2）连接；所述动力装置（13）、电机驱动装置（14）、机械臂（4）、功能作业器（2）均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架（8），所述机架（8）上安装有行走装置（9），其特征在于：所述机架（8）上还安装有控制器、推力风扇（10）、动力装置（13）、储存容器（12）、机械臂（4）、功能作业器（2），其中所述推力风扇（10）与动力装置（13）连接，所述机械臂（4）采用电机驱动装置（14）驱动，电机驱动装置（14）与供电装置连接；所述储存容器（12）通过连接管路（5）与功能作业器（2）连接；所述动力装置（13）、电机驱动装置（14）、机械臂（4）、功能作业器（2）均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其特征在于：所述功能作业器（2）为单色或多色染料喷涂的喷涂器；所述喷涂器通过连接管路（5）与储存容器（12）连接。3.根据权利要求1所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其特征在于：所述功能作业器（2）为打磨器，打磨器通过打磨驱动装置（3）驱动，所述打磨器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕国良，
申请(专利权)人：慕国良，
类型：新型
国别省市：山东,37