一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统，包括X轴底座、X轴伺服电机、X轴同步传动带、X轴同步带轮、X轴精密滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴限位机构和X轴拖链机构，其特征在于，所述X轴底座的上表面平行安装有两条X轴直线导轨，所述X轴精密滚珠丝杠安装在其中一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机安装在另一条X轴直线导轨的内侧。由于采用了上述技术方案，本实用新型专利技术具有以下有益效果：本实用新型专利技术通过与Y轴移动系统及Z轴移动系统的配合，对混线生产的多种车型及车身位置，可以快速切换寻位，减少工装成本投入和加工周期，满足汽车产线的焊接和装配。

A X axis mobile system for locating three axis robots in flexible assembly of a vehicle body

The utility model discloses a flexible assembly body positioning three axis robot with X axis moving system, including the X axis, X axis servo motor and a X axis synchronous belt, synchronous belt wheel, the X axis X axis X axis precision ball screw, linear guide, X axis and X axis limiting mechanism chain mechanism it is characterized in that the X axis of the upper surface of the base are mounted in parallel two X axis linear guide, the X axis precision ball screw mounted on the inside of a X axis linear guide rail, and the inner side of the X axis servo motor installed on a X axis linear guide. By adopting the technical scheme, the utility model has the following advantages: with the utility model through the Y axis and the Z axis of mobile and mobile systems, the mixed production line of various models and the position of the body, can find a fast handover, reduce tooling cost and processing cycle, meet the automobile production line welding and assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统
本技术涉及机器人制造领域，具体涉及一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统。
技术介绍
现有汽车产线车身装配中，采用固定工装定位，只能适应指定车型，若产线新车型投入，产线需要设计新的工艺定位装备，设计成本高，周期长，兼容性差，应市场逐渐过渡到以消费者为主导的生产方式转变，车型种类增多，车身焊接，装配，定位需要适应不同车型产品的切换。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统，包括X轴底座、X轴伺服电机、X轴同步传动带、X轴同步带轮、X轴精密滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴限位机构和X轴拖链机构，所述X轴底座的上表面平行安装有两条X轴直线导轨，所述X轴精密滚珠丝杠安装在其中一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机安装在另一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机的头部设有X轴伺服电机轮，所述X轴精密滚珠丝杠与X轴伺服电机轮的同侧安装有X轴同步带轮，所述X轴伺服电机轮与X轴同步带轮之间通过X轴同步传动带连接，所述X轴底座的一个角上位于靠近X轴精密滚珠丝杠的X轴直线导轨外侧安装有X轴限位机构，所述X轴拖链机构安装在X轴底座右端，在两条X轴直线导轨包合安装有Y轴移动系统安装底座。由于采用了上述技术方案，本技术具有以下有益效果：本技术通过与Y轴移动系统及Z轴移动系统的配合，对混线生产的多种车型及车身位置，可以快速切换寻位，减少工装成本投入和加工周期，满足汽车产线的焊接和装配。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、X轴底座，2、X轴伺服电机，3、X轴同步传动带，4、X轴同步带轮，5、X轴精密滚珠丝杠，6、X轴直线导轨，7、X轴限位机构，8、X轴拖链机构，9、X轴伺服电机轮，10、Y轴移动系统安装底座。具体实施方式如图1所示，本技术包括X轴底座1、X轴伺服电机2、X轴同步传动带3、X轴同步带轮4、X轴精密滚珠丝杠5、X轴直线导轨6、X轴限位机构7和X轴拖链机构8，所述X轴底座1的上表面平行安装有两条X轴直线导轨6，所述X轴精密滚珠丝杠5安装在其中一条X轴直线导轨6的内侧，所述X轴伺服电机2安装在另一条X轴直线导轨6的内侧，所述X轴伺服电机2的头部设有X轴伺服电机轮9，所述X轴精密滚珠丝杠5与X轴伺服电机轮9的同侧安装有X轴同步带轮4，所述X轴伺服电机轮9与X轴同步带轮4之间通过X轴同步传动带3连接，所述X轴底座1的一个角上位于靠近X轴精密滚珠丝杠5的X轴直线导轨6外侧安装有X轴限位机构7，所述X轴拖链机构8安装在X轴底座1右端，在两条X轴直线导轨6包合安装有Y轴移动系统安装底座10。通过以上设置，本技术的工作原理如下：本技术在工作时，启动X轴伺服电机2，通过X轴同步传动带3带动X轴同步带轮4转动，驱动X轴精密滚珠丝杠5，推动Y轴移动系统安装底座10在X轴直线导轨6上运动，X轴限位机构7可起到限位的作用。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的详细说明，不能认定本技术的具体实施方式只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术所提交的权利要求书确定的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统，包括X轴底座、X轴伺服电机、X轴同步传动带、X轴同步带轮、X轴精密滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴限位机构和X轴拖链机构，其特征在于：所述X轴底座的上表面平行安装有两条X轴直线导轨，所述X轴精密滚珠丝杠安装在其中一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机安装在另一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机的头部设有X轴伺服电机轮，所述X轴精密滚珠丝杠与X轴伺服电机轮的同侧安装有X轴同步带轮，所述X轴伺服电机轮与X轴同步带轮之间通过X轴同步传动带连接，所述X轴底座的一个角上位于靠近X轴精密滚珠丝杠的X轴直线导轨外侧安装有X轴限位机构，所述X轴拖链机构安装在X轴底座右端，在两条X轴直线导轨包合安装有Y轴移动系统安装底座。

【技术特征摘要】
1.一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统，包括X轴底座、X轴伺服电机、X轴同步传动带、X轴同步带轮、X轴精密滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴限位机构和X轴拖链机构，其特征在于：所述X轴底座的上表面平行安装有两条X轴直线导轨，所述X轴精密滚珠丝杠安装在其中一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机安装在另一条X轴直线导轨的内侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，李振华，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37