The invention discloses a medical pipette head with automatic robot, which comprises a base, a charging module, transmission module, material feeding module, charging module and control module is installed on the base, the feeding module installed beside the material transfer module, feeding device is fixed on the material transfer module, charging module is installed below feeding module. The feeding module, transmission module, material feeding module, charging module is installed on the same base, automatic suction head feeding, transmission, feeding and loading control module controlled by the above modules, improve work efficiency, and avoid manual arrangement and packing of medical pipette head caused by medical shift two pollution of liquid suction head.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备制造领域,特别涉及一种医用移液吸头自动排列机器人。
技术介绍
目前,医用移液吸头试管产品的包装通常只能通过人力手工进行排列和装进载料盒,这样的包装方式不仅生产效率较低,而且劳动强度大,排列和装盒的速度慢,导致生产成本较高,不利于提高企业的市场竞争力;而且利用手工排列也会造成医用移液吸头试管的二次污染。因此利用人工劳作进行医用移液吸头的排列以及装盒已不能满足现有的医疗场所以及实验室的产量需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种医用移液吸头自动排列机器人,解决现有技术中利用手工排列及包装吸头的工作效率低以及易造成医用移液吸头二次污染的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为,一种医用移液吸头自动排列机器人,包括底座,在底座上安装有上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块,上料模块旁安装物料传送模块,下料模块固定在物料传送模块上,下料模块的下方安装装料模块。进一步的,上料模块包括动力装置以及安装在动力装置上的储料滚筒。进一步的,物料传送模块包括直振发生器,直振发生器上固定U形直线导轨,U形直线导轨的一端固定有伞形接料槽,伞形接料槽旁固定有拨料旋转装置,U形直线导轨的另一端固定有下料模块。进一步的,下料模块包括双向旋转电磁铁,双向旋转电磁铁的下方固定旋转拨料导向座,旋转拨料导向座的中心设有旋转拨料轴,旋转拨料导向座下方连接垂直落料座,垂直落料座连接卡料处理快接头;双向旋转电磁铁、旋转拨料导向座以及垂直落料座固定于同一固定板;U形直线导轨的出口与旋转拨料轴相通。进一步的,装料模块包括移动滑台,移动滑台安装 ...
【技术保护点】
一种医用移液吸头自动排列机器人,包括底座,其特征在于:在所述底座上安装有上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块,所述上料模块旁安装所述物料传送模块,所述下料模块固定在所述物料传送模块上,所述下料模块的下方安装所述装料模块。
【技术特征摘要】
1.一种医用移液吸头自动排列机器人,包括底座,其特征在于:在所述底座上安装有上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块,所述上料模块旁安装所述物料传送模块,所述下料模块固定在所述物料传送模块上,所述下料模块的下方安装所述装料模块。2.根据权利要求1所述的医用移液吸头自动排列机器人,其特征在于:所述上料模块包括动力装置以及安装在所述动力装置上的储料滚筒。3.根据权利要求2所述的医用移液吸头自动排列机器人,其特征在于:所述物料传送模块包括直振发生器,所述直振发生器上固定U形直线导轨,所述U形直线导轨的一端固定有伞形接料槽,所述伞形接料槽旁固定有拨料旋转装置,所述U形直线导轨的另一端固定有下料模块。4.根据权利要求3所述的医用移液吸头自动排列机器人,其特征在于:所述下料模块包括双向旋转电磁铁,所述双向旋转电磁铁的下方固定旋转拨料导向座,所述旋转拨料导向座的中心设有旋转拨料轴,所述旋转拨料导向座下方连接垂直落料座,所述垂直落料座连接卡料处理快接...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨宏伟,张先通,温祖捷,于春阳,
申请(专利权)人:梅木精密工业珠海有限公司,珠海于氏医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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