一种新型的类推土机快速反应格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的类推土机快速反应格斗机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部的四角均安装有电机，所述四组电机的输出轴均贯穿矩形凹槽的内壁，且四组电机的输出轴均连接有车轮，矩形凹槽的内部安装有电池和控制电路，移动平台的上方安装有盖板，且盖板位于矩形凹槽的正上方，移动平台的一端安装有铲子，移动平台上远离铲子的一端安装有三角形利器，移动平台、盖板、铲子、三角形利器均采用两毫米镀锌板制作，控制电路与四组电机电连接，控制电路与电池电连接。本实用新型专利技术强度非常高，耐冲击性好，移动速度快且平稳，转向灵活，能够同时进行自卫和攻击，携带方便。

A new type of bulldozer quick response combat robot

The utility model discloses a new type bulldozer quick reaction combat robots, including mobile platform, the mobile platform is a cuboid structure, a rectangular groove arranged above the mobile platform, the four corners of the rectangular groove are arranged inside the motor, the inner wall of the output shaft of the four set of electric machine through rectangular the grooves, the output shaft and the four groups of motor are connected with the wheel, a rectangular groove is arranged inside the battery and a control circuit, a cover plate is arranged above the mobile platform, and just above the cover plate is positioned in the rectangular groove, one end of the mobile platform is provided with a shovel, shovel the end away from the mobile platform equipped with triangle mobile weapon platform, cover plate, shovel, tool adopts two mm galvanized triangular plate, a control circuit is connected with four groups of electric motor, control circuit is electrically connected with the battery. The utility model has the advantages of high strength, good impact resistance, fast and stable moving speed, flexible steering, and self defense and attack at the same time, and is easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的类推土机快速反应格斗机器人
本技术涉及一种格斗机器人
，尤其涉及一种新型的类推土机快速反应格斗机器人。
技术介绍
随着科技水平的不断提高，机器人在人们的工作、生活和娱乐中扮演者越来越重要的功能。现在，国际上经常开展机器人格斗大赛，这种比赛对机器人的要求非常高，这反映了一个国家或者地区的机器人水平，我国国内用于格斗类的机器人种类较少，大多存在是外观好看，赛场格斗性能较差，操作复杂，反应速度慢的问题，同时，格斗过程中机器人碰撞容易出现不稳定的情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的类推土机快速反应格斗机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型的类推土机快速反应格斗机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部的四角均安装有电机，所述四组电机的输出轴均贯穿矩形凹槽的内壁，且四组电机的输出轴均连接有车轮，矩形凹槽的内部安装有电池和控制电路，移动平台的上方安装有盖板，且盖板位于矩形凹槽的正上方，移动平台的一端安装有铲子，移动平台上远离铲子的一端安装有三角形利器。优选的，所述移动平台、盖板、铲子、三角形利器均采用两毫米镀锌板制作。优选的，所述移动平台分别与三角形利器、铲子、电池、控制电路、盖板通过螺栓连接。优选的，所述控制电路与四组电机电连接，控制电路与电池电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术移动平台、盖板、铲子和三角形利器均采用2mm镀锌板制作，强度非常高，且耐冲击性好；盖板可以有效的保护移动平台内部的电机和控制电路；三角形利器安装在移动平台前部，机器人快速移动可以有效的刺伤对方机器人；铲子模拟了大型推土机的推土结构进行设计，同样采用高强度的镀锌钢板制作，对抗过程中机器人可以通过铲子进行自我保护，也可以通过铲子将对方机器人牢牢的顶在墙上，无法运动；四个电机驱动四个车轮，每个车轮上设定不用的速度，操作手柄可以让机器人往不同的方向移动；电池对机器人进行供电；操纵手柄可实时对机器人进行操作。通过无线手柄实时操控机器人，因此，该机器人反应敏捷，移动速度快且平稳，能够自卫和攻击，同时体积小，不占空间，携带方便。附图说明图1为本技术提出的一种新型的类推土机快速反应格斗机器人的结构示意图。图中：1铲子、2移动平台、3控制电路、4三角形利器、5电池、6盖板、7电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种新型的类推土机快速反应格斗机器人，包括移动平台2，移动平台2为长方体结构，移动平台2的上方开设有矩形凹槽，矩形凹槽内部的四角均安装有电机7，四组电机7的输出轴均贯穿矩形凹槽的内壁，且四组电机7的输出轴均连接有车轮，矩形凹槽的内部安装有电池5和控制电路3，移动平台2的上方安装有盖板6，且盖板6位于矩形凹槽的正上方，移动平台2的一端安装有铲子1，移动平台2上远离铲子1的一端安装有三角形利器4，移动平台2、盖板6、铲子1、三角形利器4均采用两毫米镀锌板制作，移动平台2分别与三角形利器4、铲子1、电池5、控制电路3、盖板6通过螺栓连接，控制电路3与四组电机7电连接，控制电路3与电池5电连接。移动平台2、盖板6、铲子1和三角形利器4均采用2mm镀锌板制作，强度非常高，且耐冲击性好；盖板6覆盖在移动平台2上方，用来保护移动平台2内部的电机7和控制电路3；三角形利器4安装在移动平台2前部，机器人快速移动可以有效的刺伤对方机器人；铲子1模拟了大型推土机的推土结构进行设计，同样采用高强度的镀锌钢板制作，对抗过程中机器人可以通过铲子1进行自我保护，也可以通过铲子1将对方机器人牢牢的顶在墙上，无法运动；四个电机7驱动四个车轮，每个车轮上设定不用的速度，操作手柄可以让机器人往不同的方向移动；电池5对机器人进行供电；操纵手柄可实时对机器人进行操作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的类推土机快速反应格斗机器人，包括移动平台（2），其特征在于，所述移动平台（2）为长方体结构，移动平台（2）的上方开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部的四角均安装有电机（7），所述四组电机（7）的输出轴均贯穿矩形凹槽的内壁，且四组电机（7）的输出轴均连接有车轮，矩形凹槽的内部安装有电池（5）和控制电路（3），移动平台（2）的上方安装有盖板（6），且盖板（6）位于矩形凹槽的正上方，移动平台（2）的一端安装有铲子（1），移动平台（2）上远离铲子（1）的一端安装有三角形利器（4）。

【技术特征摘要】
1.一种新型的类推土机快速反应格斗机器人，包括移动平台（2），其特征在于，所述移动平台（2）为长方体结构，移动平台（2）的上方开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部的四角均安装有电机（7），所述四组电机（7）的输出轴均贯穿矩形凹槽的内壁，且四组电机（7）的输出轴均连接有车轮，矩形凹槽的内部安装有电池（5）和控制电路（3），移动平台（2）的上方安装有盖板（6），且盖板（6）位于矩形凹槽的正上方，移动平台（2）的一端安装有铲子（1），移动平台（2）上远离铲子（1）的一端安装有三角形利器（4）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文德，林桂全，陈海钦，曾镜灵，李玉婷，吴泽鹏，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44