【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像目标检测，具体涉及一种基于机器视觉的立体定位方法。
技术介绍
1、柑橘是一种广泛种植和消费的水果，具有丰富的营养和多种功效。柑橘的采摘是柑橘生产的重要环节，直接影响柑橘的产量和品质。传统的柑橘采摘方式主要是人工采摘，存在以下几个问题：
2、1.人工成本高，人力资源紧缺，采摘效率低，难以满足大规模柑橘园的需求。
3、2.人工采摘容易对柑橘的表皮造成损伤，影响柑橘的外观和保鲜性，降低柑橘的市场价值。
4、3.人工采摘存在安全风险，柑橘树的高度和密度可能导致采摘工人的摔伤和划伤。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种基于机器视觉的立体定位方法。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术实施例提一种基于机器视觉的立体定位方法，所述方法包括：
4、构建柑橘的训练和验证图像数据集，并且对所述图像数据中柑橘的脐部位置进行标注；
5、构建卷积神经网络模
6本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的立体定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的立体定位方法，其特征在于，所述构建柑橘的训练和验证图像数据集，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的立体定位方法，其特征在于，所述对所述图像数据中柑橘的脐部位置进行标注，具体包括：采用矩形框或者多边形框对预处理后的原始图像数据进行标注，在原始图像数据中标出柑橘的脐部位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的立体定位方法，其特征在于，所述采集当前作业的图像数据，并且根据训练好的卷积神经网络模型确定柑橘所在位...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的立体定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的立体定位方法，其特征在于，所述构建柑橘的训练和验证图像数据集，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的立体定位方法，其特征在于，所述对所述图像数据中柑橘的脐部位置进行标注，具体包括：采用矩形框或者多边形框对预处理后的原始图像数据进行标注，在原始图像数据中标出柑橘的脐部位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的立体定位方法，其特征在于，所述采集当前作业的图像数据，并且根据训练好的卷积神经网络模型确定柑橘所在位置以及柑橘的脐部位置，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的立体定位方法，其特征在于，所述通过一层卷积层对当前作业的图像数据进行特征提取，获得输出结果s，具体包括：根据sm×o1×w3×h3＝f(xm×n1×w1×h1*c1n1×o1×w2×h2)得到输出结果s；其中m为样本数量、n为输入通道数、o为输出通道数、w为特征的宽、h为特征的高、x为输入样本、s为输出结果、c...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋胜，周靖，方世豪，李基照，许展沛，刘桂林，李家焕，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。