无人机式高空幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机式高空幕墙清洗机器人，属于高空作业装置领域，用于高空幕墙清洗，其中无人机与支架连接，支架与转盘架以可旋转的方式连接，无人机至少包括飞行控制器，飞行控制器通过电信号与电调电机连接，电调电机上安装有桨叶，所述无人机通过连接件与支架连接，所述转盘架上安装有作业装置和行走装置，并且在作业装置的一侧转盘架上安装有一个或多个吸干风口，吸干风口与一个或多个的吸干涵道连接，吸干涵道的末端安装有抽风机。鉴于上述技术方案，能够通过利用无人机实现高空幕墙的清洗，延长无人机的作业时间，并且同时对作业装置进行改进实现清洗中残余水分的清洗，替代人工高空作业。

Unmanned aerial vehicle type high-altitude curtain wall cleaning robot

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle type high-altitude curtain wall cleaning robot, which belongs to the field of high-altitude operation device, and is used for high-altitude curtain wall cleaning. The unmanned aerial vehicle is connected with the support, the support and the turntable stand are connected in a rotating manner. The unmanned aerial vehicle includes at least a flight controller, the flight controller is connected with the electric regulating motor through an electric signal, and the electric regulating motor is equipped with blades, which are not included. Man-machine is connected with a bracket through a connecting piece. The turntable rack is equipped with a working device and a walking device, and one or more suction air outlets are installed on one side of the turntable rack of the working device. The suction air outlets are connected with one or more suction channels, and the end of the suction air duct is equipped with a suction fan. In view of the above technical scheme, UAV can be used to achieve high-altitude curtain wall cleaning, prolong UAV operation time, and improve the operation device to achieve residual moisture cleaning in cleaning, instead of manual high-altitude operation.

【技术实现步骤摘要】
无人机式高空幕墙清洗机器人
本技术属于高空作业装置领域，具体地说，尤其涉及一种无人机式高空幕墙清洗机器人。
技术介绍
随着城镇化发展，城市中人口规模不断增加，随之而来的便是高层建筑的增加。而高层建筑在使用一段时间后，需要对其玻璃幕墙或者外墙进行清洗作业，以保证其幕墙或者外墙的整洁。现有的高层建筑外墙清洁一般采用人工悬吊作业，具有一定的人身危险，而且作业强度大。现有市面上逐渐出现了一种替代人工作业的高空外墙清洗机器人，例如中国专利公开号为CN206964598U所示，其包括爬行装置和清洁装置，所述清洁装置位于爬行装置的侧面，所述爬行装置包括机器人机身，所述机器人机身上设有四个髋关节，每个所述髋关节连接有机械腿，每个所述机械腿底部连接有用于吸附玻璃的真空吸盘；所述清洁装置包括清洁臂、清洁基座、第一旋转座和第二旋转座，所述清洁臂的一端通过第一旋转座与清洁基座活动连接，所述清洁臂的另一端通过第二旋转座活动设置在机器人机身上。其结构相对复杂，而且采用真空吸盘等贴附于高空外墙，使用时受到的限制比较大，工作效率低，操作复杂，不大适宜推广。其次，在市面上还出现了另一种高空作业的机器人，例如中国专利公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机式高空幕墙清洗机器人，包括支架（1）、无人机、转盘架（8），所述的无人机与支架（1）连接，支架（1）与转盘架（8）以可旋转的方式连接，所述的无人机至少包括飞行控制器（6）、电调电机（5）和桨叶（2），飞行控制器（6）通过电信号与电调电机（5）连接，电调电机（5）上安装有桨叶（2），其特征在于：所述无人机通过连接件（13）与支架（1）连接，所述转盘架（8）上安装有作业装置和行走装置（16），并且在作业装置的一侧转盘架（8）上安装有一个或多个吸干风口（10），吸干风口（10）与一个或多个的吸干涵道（9）连接，吸干涵道（9）的末端安装有抽风机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机式高空幕墙清洗机器人，包括支架（1）、无人机、转盘架（8），所述的无人机与支架（1）连接，支架（1）与转盘架（8）以可旋转的方式连接，所述的无人机至少包括飞行控制器（6）、电调电机（5）和桨叶（2），飞行控制器（6）通过电信号与电调电机（5）连接，电调电机（5）上安装有桨叶（2），其特征在于：所述无人机通过连接件（13）与支架（1）连接，所述转盘架（8）上安装有作业装置和行走装置（16），并且在作业装置的一侧转盘架（8）上安装有一个或多个吸干风口（10），吸干风口（10）与一个或多个的吸干涵道（9）连接，吸干涵道（9）的末端安装有抽风机。2.根据权利要求1所述的无人机式高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述作业装置包括干洗毛刷（7）、水洗毛刷（11），吸干风口（10）位于水洗毛刷（11）一侧的转盘架（8）上。3.根据权利要求1所述的无人机式高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述连接件（13）采用万向节、定向球头、防旋转球头中的一种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕国良，
申请(专利权)人：慕国良，
类型：新型
国别省市：山东,37