The utility model provides an environment-friendly industrial robot, including multi axis robot, set the actuator at the free end of the multi axis robot, the corresponding actuator is provided for in the multi axis robot free end pumping out the protection of harmful gases. Through the above structure, the utility model of the environmental protection type robot, can effectively prevent the part of light and sputtering iron, ventilation Department in protectors and exhaust pipe connection, welding or cutting smoke and harmful gas is sucked smoke hood, reduce the damage of harmful gases to the environment and the health of workers; door leaf hinged on the ventilation Department, when welding or cutting gun needs into a narrow space operation when the door leaf can automatically go up, not only guarantee the movement route of torch, and the door does not lose the protection function.
【技术实现步骤摘要】
环保型工业机器人
本技术涉及一种广泛应用于焊接、切割、组装等生产环节的机器人,特别涉及一种环保型工业机器人。
技术介绍
在自动化机械领域,工业机器人是自动化程度很高的机械,其应用广泛,搬运、焊接、切割、组装等生产环节都有应用。目前焊接、切割工业机器人主要依靠安装在末端执行器上的焊枪、割枪完成焊接或切割动作,焊接、切割一般都会产生高温、强光、烟雾、有毒气体等,甚至溅射出热铁屑,这些有害物质容易污染环境,损害工作人员身体健康,但是焊接、切割工业机器人多是多轴机器人,手臂活动范围较大,焊接或切割面比较小,不容易有效控制所产生的有害物质。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足,提供一种环保型工业机器人,其能及时抽走执行时产生的有害气体。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案:一种环保型工业机器人,其特征在于,包括多轴机器人、设置在多轴机器人自由端的执行器,对应所述执行器设置在所述多轴机器人自由端的用于抽走有害气体的防护器。作为优选,所述防护器包括抽风部和防护围罩;所述抽风部设有内腔及于内腔相通的出气口,所述抽风部的抽风面设有若干与内腔相通的抽风孔。作为优选,所述防护器还包括防护围罩;所述防护围罩的外形呈上窄下宽的台体状,所述台体状的上底面及下底面分别设为围罩的上敞口及下敞口;所述围罩的上敞口的边缘与所述抽风部的外缘相连接。作为优选,所述执行器为焊接头或切割头。作为优选,所述防护器设于所述多轴机器人的自由端端部,所述执行器设于所述抽风部上且位于所述防护围罩内。作为优选,所述防护围罩包括若干相靠的防护叶,所述防护叶铰接在所述抽风部。作为优选,所述出气口上设有抽风 ...
【技术保护点】
一种环保型工业机器人,其特征在于,包括多轴机器人、设置在多轴机器人自由端的执行器,对应所述执行器设置在所述多轴机器人自由端的用于抽走有害气体的防护器;所述防护器包括抽风部和防护围罩;所述抽风部设有内腔及于内腔相通的出气口,所述抽风部的抽风面设有若干与内腔相通的抽风孔。
【技术特征摘要】
1.一种环保型工业机器人,其特征在于,包括多轴机器人、设置在多轴机器人自由端的执行器,对应所述执行器设置在所述多轴机器人自由端的用于抽走有害气体的防护器;所述防护器包括抽风部和防护围罩;所述抽风部设有内腔及于内腔相通的出气口,所述抽风部的抽风面设有若干与内腔相通的抽风孔。2.根据权利要求1所述的环保型工业机器人,其特征在于,所述防护器还包括防护围罩;所述防护围罩的外形呈上窄下宽的台体状,所述台体状的上底面及下底面分别设为围罩的上敞口及下敞口;所述围罩的上敞口的边缘与所述抽风部的外缘相连接。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭德权,
申请(专利权)人:广东半岛集团有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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